תוכן עניינים:
וִידֵאוֹ: סרוו חישה לשמש Arduino: 3 שלבים
2024 מְחַבֵּר: John Day | [email protected]. שונה לאחרונה: 2024-01-30 09:16
מדריך זה מתאר את התהליך שלי ליצירת Servomotor אלחוטי לחישת שמש. פרויקט זה מיועד לאנשים שעשויים לבלות בתא או להיחסם מהשמש לפרקי זמן ממושכים. באמצעות שני מגני ארדואינו בהתאמה אישית, סרוו זה מתהפך כדי להציג את השמש הזורחת, או ירח מנומנם! כדי ליצור פרויקט זה תצטרך:
- 2x Arduino Uno
- 2x מעגל מחורר (4 ס"מ על 6 ס"מ)
- 2 x מודול משדר רדיו NRF24L01 (מודול תרמיל אופציונלי אך מומלץ)
- התנגדות - 10 קאוהם
- פוטורסיסטור
- מנוע סרוו (השתמשתי ב- Futaba S3003)
- חוטי מגשר שונים
- ניסיון הלחמה
בואו נתחיל!
שלב 1: חיווט המגינים
מצורפות תרשימי המעגלים הן לחיישן והן למקלט. התמונה הראשונה היא של החיישן. ניתן לחבר את כל זה באמצעות לוח לחם, אך לנוחות השימוש קשה לנצח יצירת מגן מותאם אישית לתקע והפעלה על Arduino Uno. השתמשתי בכותרות המולחמות על לוח הלוח כדי לחבר את המגנים לארדואינו, והלחמתי את שאר החיבורים במקומם. לאחר שחיברתי את כל הלידים המגיעים מתיקי הגב NRF24L01, השתמשתי בדבק חם כדי להצמיד את המודולים למקומם וליצור יחידה מגובשת. להסבר מפורט יותר על המעגל, עיין במדריך השני שלי על מנורת LED רגישה לאור. מעגל זה דומה מאוד, אך מעגל זה יעיל לנוחות השימוש.
שלב 2: קידוד
מצורפים עותקים של הקוד בו השתמשתי עבור מודולי החיישן והמקלט. דברים שחשוב לשים לב: במקום להשתמש בספריית Servo המוגדרת כברירת מחדל, נאלצתי להשתמש בספרייה שהורדה (ServoTimer2) כדי להימנע מעימות בעת שימוש במודולי NRF24L01. את הספרייה הזו, שנכתבה על ידי המשתמש nabontra, ניתן למצוא ב- GitHub.
שלב 3: חבר את זרוע השמש והשתמש בו
אל תהסס לצרף עיצוב משלך לזרוע שמש, הכנתי דגם עץ פשוט אך צירפתי גם רנדור של זרוע מודפסת בתלת מימד. תהנה לחוש את השמש!
מוּמלָץ:
נורת חישה קולית: 5 שלבים
נורת חישה קול: עיצוב הוא התכנון והמחשבה ליצור משהו. פרויקט שמגיע מהדמיון שלך והופך אותו לאמיתי. בעת עיצוב אתה צריך לוודא שאתה יודע מהו חשיבה עיצובית. חשיבה עיצובית היא איך אתה מתכנן הכל מראש. ל
FPGA ציקלון IV DueProLogic פקדי סרוו מנוע סרוו: 4 שלבים
FPGA Cyclone IV DueProLogic פקדי סרוו מנוע סרוו: במדריך זה אנו הולכים לכתוב קוד Verilog לשליטה במנוע סרוו. סרוו SG-90 מיוצר על ידי Waveshare. בעת רכישת מנוע סרוו, יתכן שתקבל גליון נתונים המפרט את מתח ההפעלה, המומנט המרבי ואת הפו המוצע
זרוע הילוכים רובוטית יכולה לשמש להדפסה תלת מימדית: 13 שלבים
זרוע הילוכים רובוטית יכולה לשמש להדפסה תלת מימדית: המטרה שרציתי לתת לרובוט היא ליצור דגם ולהדגים את כוח מערכת העברת הכוח שלו באמצעות הילוכים ועם זה גם ליצור מגע. מיסבי כדורים משמשים להפחתת חיכוך וייצור הרובוט נע בהרמוניה רבה יותר. ה
בצע דלת פתיחה וסגירה אוטומטית של חישה עצמית עם Arduino !: 4 שלבים
בצע פתיחה וסגירה אוטומטית של דלת באמצעות Arduino !: רצית לגרום לדלתך להיפתח אוטומטית בדיוק כמו בסרטים מדע בדיוני? עכשיו אתה יכול על ידי ביצוע הוראה זו. במדריך זה נבנה דלת שיכולה להיפתח ולסגור אוטומטית מבלי שתיגע בדלת. חיישנים אולטרסאונד
כל צבע מתחת לשמש במיכל אלטואידים (R): 5 שלבים
כל צבע מתחת לשמש במיכל אלטואידים (R): באמצעות 2 סוללות AA, פוטנציומטרים, כמה חוטים ושלושה נוריות LED ממנורת נצנצים ישנה המופעלת באמצעות סוללה (במקום שעווה בשמן זה נצנצים במים המשקפים את האור) הכנתי אחד מאותם אורות מצב הרוח המדהימים המאפשרים לך ליצור כל צבע שאתה