תוכן עניינים:
- שלב 1: חומרה
- שלב 2: פטיפון
- שלב 3:
- שלב 4: Acoplamiento De Motores
- שלב 5: בסיס עם מיסב גלילה נותן דרגות חופש סיבוב
- שלב 6: שם מערכת מכנית
- שלב 7: מנוע ואלקטרוניקה
- שלב 8: גוף
- שלב 9: Piezas Stl
- שלב 10: קודיגו
וִידֵאוֹ: זרוע הילוכים רובוטית יכולה לשמש להדפסה תלת מימדית: 13 שלבים
2024 מְחַבֵּר: John Day | [email protected]. שונה לאחרונה: 2024-01-30 09:14
המטרה שרציתי לתת לרובוט
זה ליצור מודל ולהדגים את כוחה של מערכת העברת הכוח שלה באמצעות הילוכים ועם זה גם ליצור מגע.
מיסבי כדור משמשים להפחתת חיכוך ולגרום לרובוט לנוע בהרמוניה יותר. הרובוט נועד להיות בעל מרכז מסה נמוך.
נלחץ על מקור tx לספק אספקת חשמל של 12 וולט ו -5 וולט למנועים ולצלחת בהתאמה
שלב 1: חומרה
מערכת הבקרה משתמשת במגה Arduino עם לוח RAMPS 1.4 ודרייברים A4988. אני מספק בסיס תכנות מוצק ופונקציונאלי עבור ה- Arduino, המטפל באינטרפולציה של מנועי הצעדים, ביצוע כל החישובים הגיאומטריים והאצות חלקות. הוא יכול להתמודד עם תקשורת GCODE טורית כלשהי.
שלב 2: פטיפון
פָּטֵיפוֹן
יש לו מיסב כך שניתן להפעיל את מנוע הצעד ולשלוט בגמישות הזרוע כשלב.
זרוע הרובוט המורחבת למעלה בחלקה מכפילה כל הילוך וסובלנות נושאת שיש לו.
שלב 3:
זהו חלק זה מהסוג ונושא אנרגיה מכנית
הוא מורכב מחלקי האימפרזה (h, מנעולים), ברגים, מנועי צעד וגלגלי שיניים.
שלב 4: Acoplamiento De Motores
זהו חלק זה מהסוג ונושא אנרגיה מכנית
הוא מורכב מחלקי האימפרזה (h, מנעולים), ברגים, מנועי צעד וגלגלי שיניים.
שלב 5: בסיס עם מיסב גלילה נותן דרגות חופש סיבוב
שלב 6: שם מערכת מכנית
לזרוע (צימוד של מסבים רצוי למקם אותם באמצעות מכבש, אני משתמש במכבש קטן על שולחן, הם לא יקרים במיוחד בחנויות חומרה 3 או 5 דולר אלה)
שלב 7: מנוע ואלקטרוניקה
נעשה שימוש במנועי Nema 17 של 0.6, מה שנותן לך את הדיוק שלא כמו סרוו, מגה Arduino ורמפה 1.4 עם הנהג 4988 שלו לשליטה במנועים ומקור tx שאתה יכול להוציא מהמחשב הישן ולגשר על הכבל עם ירוק שחור כך שהמקור נדלק בכל פעם שאתה מזין אותו עם AC
שלב 8: גוף
שלב 9: Piezas Stl
הנה כל ה- stl כך שתוכל להדפיס אותו במדפסת התלת מימד שלך
שלב 10: קודיגו
קוד
מוּמלָץ:
זרוע רובוטית תלת מימדית עם מנועי צעד נשלטים על ידי Bluetooth: 12 שלבים
זרוע רובוטית תלת מימדית עם מנועי צעד מבוקרים באמצעות Bluetooth: במדריך זה נראה כיצד לייצר זרוע רובוטית תלת מימדית, עם מנועי צעד 28byj-48, מנוע סרוו וחלקים מודפסים בתלת מימד. לוח מודפס, קוד מקור, תרשים חשמלי, קוד מקור והרבה מידע כלולים באתר שלי
מזל"ט להדפסה תלת -ממדית: 4 שלבים (עם תמונות)
מזל"ט להדפסה תלת -ממדית: טיסה במזל"ט יכולה להיות כיפית, אבל מה עם להטיס מזל"ט שתוכנן על ידך? לפרויקט הזה אכין מזל"ט בצורת צניחה חופשית, אבל אתה חופשי לתת ליצירתיות שלך לזרום ולעצב מזל"ט המעוצב כמו עכביש, דינוזאור, כיסא או כל דבר אחר
זרוע רובוטית מודפסת תלת-ממדית המחקה בקר בובות: 11 שלבים (עם תמונות)
זרוע רובוטית מודפסת תלת-ממדית המחקה בקר בובות: אני סטודנטית להנדסת מכונות מהודו וזהו פרויקט התואר הראשון שלי. פרויקט זה מתמקד בפיתוח זרוע רובוטית בעלות נמוכה אשר לרוב מודפסת בתלת-ממד ויש לה 5 DOFs עם 2 אצבעות אוחז. הזרוע הרובוטית נשלטת על ידי
אוטוטו DIY+ רובוט Bluetooth Arduino קל להדפסה תלת מימדית: 6 שלבים (עם תמונות)
אוטוטו DIY+ רובוט בלוטוס Arduino קל להדפסה תלת מימדית: אופי קוד פתוח באמת של אוטו מאפשר חינוך פתוח ב- STEAM, אנו אוספים משוב מסדנאות ובתי ספר שונים ברחבי העולם שכבר משתמשים ב- Otto DIY בכיתה שלהם ובהתאם לפתיחות של מקומות לימוד זה. אנחנו או
כיצד לעצב פלטה מותאמת אישית להדפסה תלת -ממדית לפגיעה בזרוע: 8 שלבים (עם תמונות)
כיצד לעצב פלטה מותאמת אישית להדפסה תלת-ממדית לפגיעות בזרוע: פורסם באתר האינטרנט שלי באתר piper3dp.com. באופן מסורתי, יציקות לעצמות שבורות עשויות טיח כבד, מוצק, שאינו נושם. זה יכול ליצור אי נוחות ובעיות עור עבור המטופל במהלך תהליך ההחלמה, כמו גירוד, פריחות ו