עגלת עטלפים של LEGO® עט עם DIY מבוקרת: 5 שלבים

2024 מְחַבֵּר: John Day | [email protected]. שונה לאחרונה: 2024-01-30 09:16

עם כמה חלקים מודפסים בתלת -ממד וכמה רכיבים זולים, אתה יכול לבנות רכבי לגו קטנים ושליטים בטלפון.

לפרויקט זה אשתמש ב:

• מיקרו -בקר ESP32 (Adafruit Feather ESP32 או מקבילה TTGO לזה)
• 2 x מנועי הילוכים N20
• 1 x 18650 סוללת ליתיום
• 2 x נהגי מנוע Pololu DRV8835 (למרות שנדרש רק אחד, השני מיועד להרחבה עתידית)
• PCB מותאם אישית להכיל את מנהלי ההתקנים DRV8835
• כמה חלקים מודפסים בתלת מימד (אין לי מדפסת תלת מימד - אז השתמשתי בתלת מימד לשירות זה)
• LEGO - מסלולים טכניים ועוד כמה קטעים

זהו מבנה קוד פתוח. כל התוכנות, החומרה החשמלית והחלקים המודפסים בתלת מימד זמינים עבורך להורדה/שינוי/שימוש/וכו '.

LEGO® הוא סימן מסחרי של קבוצת LEGO של חברות שאינה נותנת חסות, לאשר או לאשר אתר זה.

שלב 1: האלקטרוניקה

הדפסתי לוח PCB מותאם אישית כ"מוביל "עבור נהגי המנוע DRV8835. אתה יכול פשוט להשתמש בחוטים במקום זה, אולם זה לא יהיה מסודר. השתמשתי ב- PCBWAY לייצור PCB.

כאן מצורפים קבצי Gerber אם ברצונך להדפיס מחשבי PCB משלך, או קבצי Eagle אם ברצונך לשנות את העיצוב!

שלב 2: המוטורים

אני משתמש במנועי הילוכים "N20". אתה יכול למצוא אותם בקלות ב- EBay/AliExpress, וכו '. הדגמים בהם אני משתמש הם 6v, 300rpm, עם פיר 10mm.

בית המנוע ומתאם הציר הודפסו בתלת מימד. מצורף אתה יכול למצוא את קבצי STL. השתמשתי ב- 3DHubs.com כדי להדפיס אותם (מודפס ב- 100um).

שלב 3: מחזיק הסוללות

מחזיק הסוללות מודפס גם בתלת מימד, אם כי אתה יכול באותה מידה להשתמש במחזיק סוללות מחוץ למדף ולהדביק אליו כמה לבנים/צלחות לגו.

מצורף קובץ STL אם ברצונך להדפיס זאת.

אנשי קשר לסוללות

מתג הפעלה

שלב 4: התוכנה

ה- ESP32 מפעיל שרת אינטרנט. זה משרת דף המאפשר לך לשלוח פקדי קלט בחזרה ל- ESP32 באמצעות WebSocket (בדרך זו יהיה זמן אחזור נמוך). דף האינטרנט יטפל בקלט רב-מגע או בעכבר.

אתה יכול להוריד את קוד המקור לפרויקט כאן.

שלב 5: הבנייה

עכשיו כל הרכיבים עובדים, הגיע הזמן לחלק המהנה - שימוש בדמיון ובניית רכב / רובוט.

מנשא הנהג יכול להכיל עד 4 DRV8835, מה שאומר שבסך הכל ניתן להניע 8 מנועי DC, או 4 מנועי צעד, או שילוב של אלה …