רובוט עגלת בית חולים: 4 שלבים

2024 מְחַבֵּר: John Day | [email protected]. שונה לאחרונה: 2024-01-30 09:12

מגיפת הקוביד -19 פגעה בעולמות העולמית במשך כמעט שנה והמקרים גדלים באופן מדאיג מיום ליום. המערכות הרפואיות שלנו מנסות להשתלט על מגיפה זו, אך רבים מעובדי הבריאות שלנו נמצאים תחת התקפה של וירוס זה. אז כאמצעי מניעה, יצרנו רובוט עגלות בית חולים בשלט רחוק, שניתן להשתמש בו כדי לספק מזון ותרופות למטופלים, ובכך להפחית את המספר. של פעמים של מגע ישיר של עובדי בריאות עם המטופלים. אחד היתרונות העיקריים הוא שכל המגשים ניתנים להסרה כדי שנוכל להסיר אותו ולחטא לאחר כל שימוש.

רובוט זה מיוצר במלואו באמצעות צינורות אלומיניום מרובעים בגודל 10 מ מ ופלטות זוויות ישרות, יחד עם יריעת קרום כפלטפורמה ומיקה לקירות צד. כל המפרקים הם מפרקי revt ולכן קל לייצר אותם. כל בעל יכולות DIY בסיסיות יכול לנסות זאת ולהגיע לבית החולים הסמוך.

אספקה

10 מ מ צינורות אלומיניום Suare - 4 עשירית מלאה

תעלת אלומיניום בזווית ישרה 10 מ מ - 1 באורך מלא (יש לחתוך עד 10 מ 'לקדוח ולקדוח כדי לרפות את החלקים יחד במפרקים.)

3 מ מ פופ Revets

סוללה 12V

מנועים ממונעים 100 סל ד x 4

4 אינץ '100 מ מ גלגלים רובוטיים x 4

מלחציים מוטוריים x 4

מגשי פלסטיק 40x29x5 ס מ x4

משדר ומקלט (אני משתמש ב- Flyski Fsi6s ו- FsIa6b, והדגם הסטנדרטי ניכר)

נהג מנוע חכם Viper 35A (נהגי מנוע חכמים מאפשרים לנו לחבר את המקלט ישירות לנהג)

מתג SPDT 1

כלים נדרשים

1. מקדחה עם 4 מ מ סיביות

2. חותך זווית

3. אקדח Revet

4. מברג

5. חשפן חוטים

שלב 1: ייצור המסגרת

גובה הרובוט 110 ס"מ, אורכו 42 ס"מ ורוחבו 32 ס"מ. אז הצינור המרובע מאלומיניום נחתך במידות הנתונות ונבדק.

4 x 110 סנטימטרים באורך

צינורות באורך 10 על 42 ס מ

צינורות באורך 10X32 ס מ.

(לקחתי את המדידות בצורה כזו שמגשי יושבים בתוכה כראוי. אנא התאם את המדידות בהתאם לדרישותיך ולגדלי המגש הזמינים.)

הצדדים מסודרים גם כך שאוכל להסיר כל מגש בקלות מבלי להפריע לשני. ברובוט שלי שתי השורות העליונות נפרדות במרחק של 20 ס מ כל אחת.

התעלה הזווית הימנית נחתכת באורך 10 מ מ ומסמרת בכל מפרק.

שלב 2: הוספת הפלטפורמה וקירות הצד

הפלטפורמה בנויה מגליון (השתמשתי בחתיכה ישנה שנותרה בבית) והקירות הצדדיים בנויים עם יריעות מיקרופון כדי לכסות את החלק האלקטרוניקה. אלה הוצמדו גם באמצעות מסמרות

שלב 3: החלק האלקטרוניקה

נהג המנוע החכם הפך את החלק האלקטרוניקה להרבה יותר קל. לא היית צריך לדאוג לקודים והכל. מנהל ההתקן הוא מסוג plug and play. אתה רק צריך לחבר את המקלט ולחבר את הסוללה ואת חוטי המנוע. בקושי 4 סטים של חיבורים הופכים את הבוט שלך למוכן. חיברתי מתג הפעלה להפעלת הבוט מאאוטסייד. האלקטרוניקה כולה ארוזה בקופסת פלסטיק ומתוקנת על הרציף.

נורת אזהרה מוצמדת מול הרובוט כך שיהיה מורגש בקלות. כולם קשרים פשוטים ולכן אני לא מתבלבל עם הסברים נוספים. הנתונים עצמם יעזרו לך להבין הכל.

שלב 4: ההדגמה

הבוט מופעל ומוכן לפעולה. אני מבקש מכולם לנסות. חיברתי את ה- RC מאז שהיה לי כזה. אתה יכול לשלוט בבוט זה באמצעות הטלפון שלך בעזרת nodemcu וכל נהג מנוע נפוץ. אני מצרף את הקוד לאותו דבר.

לכל ספק או הבהרה נוספת, הינך מוזמן לשלוח לי דוא ל אל [email protected]

אם אתה אוהב את הפרויקט הזה אנא תמך בי ב- Paypal ב- paypal.me/gokuldasvr