מכונת כלבים: 8 שלבים

2024 מְחַבֵּר: John Day | [email protected]. שונה לאחרונה: 2024-01-30 09:16

כל בעל כלב התמודד איתו לפחות פעם אחת, בעיה ידועה ושכיחה. אני ומשפחתי חווינו זאת בעצמנו, צאו לחופשה ואתם מחויבים לשאול את חבריכם ומשפחתכם אם הם רוצים להאכיל את כלבכם מדי יום. זה לא רק מעצבן לשאול ולמצוא בעצם מישהו שמתאים לתפקיד, אבל זה מאוד זמן רב עבור האדם שמוכן להאכיל את חיית המחמד שלך מדי יום. הדרכה זו תביא את סוג הנוחות בחייך שביקשת אם מצאת את עצמך אי פעם במצב שדימיינתי. המכונה תעביר מזון באופן אוטומטי אך גם באופן ידני, תקבל אתר מאובטח הניתן להתאמה אישית ויספק לך מידע חי כמו משקל מיכל האכלה, זמן האכלה אחרון וכו '.

מסמך BOM, במחיר

שלב 1: חומר

מכשירי חשמל:

• פטל פי 3 דגם ב
• מנוע 12V DC 15 סל"ד
• תא עומס 20 ק"ג (גם 5 ק"ג זה בסדר)
• מגבר תא עומס HX711
• מחברים נקבה-נקבה
• מחברים זכר-זכר
• כרטיס SD 8 גיגה-בתים
• מתאם 12 וולט 2A
• טרָנזִיסטוֹר
• התנגדות 1k

חומרים:

• קישור 3 מ"מ עד 8 מ"מ
• פיר D 8 מ"מ
• מתקן דגנים
• 1.5 מ 'על 1.5 מ' צלחות עץ בעובי 1 ס"מ לפחות
• ברגים 6-8
• ברגים 6-8
• 2 Zipwires

כלים:

• מברג
• הלחמה
• דֶבֶק
• מלחם

מעגל תסתכל על התמונה החמישית

שלב 2: הגדרת Raspberry Pi

1. אתה חייב לכתוב ג'סי על כרטיס ה- SD באמצעות win32diskimager.
2. הוסף קובץ ריק ללא סיומת בשם ssh לתיקיית האתחול.
3. הגדר IP סטטי (apipa): כתוב ip = 169.254.10.1 לקובץ "cmd.txt" (התמונה למעלה).
4. הכנס את כרטיס ה- SD לתוך ה- pi וחבר באמצעות מרק.

התחברות: pi

סיסמא: פטל

חָשׁוּב

עדכן ושדרג את ה- pi:

העתק והדבק: sudo apt-get update, sudo apt-get upgrade, sudo apt get dist-upgrade

שלב 3: MySQL

התקן את MySQL עבור Windows כדי ליצור את מסד הנתונים שלך עם Workbench.

התקנה עבור pi:

• sudo apt-get התקן את שרת mysql
• sudo apt-get להתקין mysql-client.

הפוך את מסד הנתונים שלך, לדוגמא שלי (תמונה שנייה)

הנדס קדימה את התוכנית שלך והוסף נתונים.

העניק לעצמך רשות (תמונה ראשונה).

שלב 4: קנה מידה

צור קנה מידה על ידי הברגה של 2 לוחות עץ קטנים, אחד מכל צד.

זהירות: אתה רוצה לשמור קצת מקום זז עבור הלוחות זהים בין תא העומס לקרשים, כך תא העומס ינוע עם הוספת משקל

ודא שתא העומס נמצא בדיוק באמצע לאיזון טוב.

1. מדוד עד כמה הקרשים צריכים להיות גדולים, הפוך את שניהם זהים
2. צור חורים באמצע לעומת המקום שבו הם צריכים להיות מחוברים בתא העומס
3. הברג את הברגים בקרשים ובתוך תא העומס וביניהם אגוזים
4. ליישר את הקרשים

כיצד לחבר:

תא טעינה -> HX711

• חוט אדום -> E+
• חוט שחור -> E-
• חוט לבן -> א-
• חוט ירוק -> A+

Hx711 -> פי

• VCC -> 5V
• GND -> GND
• SCLK -> 24 GPIO
• DLT -> 23 GPIO

קוד:

ישנן מספר ספריות מקוונות, זו שבה השתמשתי עבדה בצורה מושלמת, תצטרך לקרוא עליה קצת ולברר כיצד החיישן בדיוק עובד.

כיול המשקל:

הפעל את הקוד עם הפונקציה get_weight וקבל את הממוצע של כ -10 ערכים.

הפחת את היחידות הממוצעות עם פלט הנתונים בכדי לכייל את הסולם.

מדוד יחידות משקל על ידי הנחת משקל מסוים על הסקאלה וחלוקת התפוקה במשקל בגרמים.

TLDR קטן:

תא העומס בנוי חורים ברוחב גופו, מעוצב בצורה מסוימת שהלחץ המופעל מעליו יכופף אותו וייצור התנגדות.

שלב 5: מנוע DC

קשר את מנוע ה- DC כפי שהראתה בתמונה השנייה.

שלב 6: מתקן

לקדוח חור בקוטר של כ -10 מ"מ, קצת יותר גדול מפיר ה- 8 מ"מ.

בתוך המתקן יש קרוסלה קטנה שהיא קצת גדולה מדי אם אתה רוצה לגרום למנוע DC לפעול.

תמונה 4:

הברג את גל ה- D בתוך הקישור של 3 מ"מ עד 8 מ"מ ועשה אותו הדבר לצד השני עם מנוע DC.

תמונה 3:

הרם את הכלונסאות על קרשי הסקאלה, הברג את המתקן אל הקרש שמתחתיו. קבל את הגובה הנכון כך שהמנוע ישר. Zipwire את המנוע על גבי הרציף.

שלב 7: בנייה

תמונה 1:

מדוד את אורך הצדדים, שלי באורך של כ -60 ס מ, זה תלוי כמה גדול בסיס הסקאלה שלך והוסף חצי מאורך הבסיס כדי לקבל את האורך הנכון.

צור בסיס עם אותו אורך של קירות צד ורוחב בסיס האבנית.

צור שקף על ידי מדידת רוחב קרשי הבסיס שלך והדבק בצד דפנות הצד שלך.

תמונה 2:

בורג מודגש מהחלק החיצוני של הקירות הצדדיים אל פנים הבסיס.

תמונה 3:

צור חור בתוך הגג כך שמיכל המתקן ייכנס.

שלב 8: אתר אינטרנט

העלה את דף האינטרנט שלך לספריית ה- pi שלך:/home/name/name project

צור שירות ותן לו להתחיל באופן אוטומטי: הדרכה

הכל צריך להיות פועל!