מיקרו: פותחן דלת כלבים ביט: 8 שלבים (עם תמונות)

2024 מְחַבֵּר: John Day | [email protected]. שונה לאחרונה: 2024-01-30 09:12

האם חיות המחמד שלכם לוכדות את עצמן בחדרים? האם אתה רוצה שתוכל להפוך את הבית שלך לנגיש יותר לחברים הפרוותיים שלך? עכשיו אתה יכול, הו !!

פרויקט זה משתמש בבקר מיקרו: ביט כדי לפתוח דלת כאשר מתג (ידידותי לחיות מחמד) נלחץ. נזדקק למיקרו: ביט (כנראה מועיל), מנוע בעל מומנט גבוה וכמה חלקים מכניים לחתיכת המנוע ולחיבור המנוע לדלת.

זמן קריאה: ~ 15 דקות

זמן בנייה: 30-45 דקות

עלות: $ 60

*ניתן להשתמש בפרויקט זה כדרך יצוקה נמוכה לשיפור הבית, מקום העבודה או נגישות לשטח פיזי אחר גם לבני אדם! יש!!

אספקה

חומרים

• מיקרו: ביט
• כבל microUSB (3 רגל או יותר)

• ערכת עכביש Totem Planet Bots Planet

  • אם זהו פרויקט הרובוטיקה הראשון שלך, הייתי ממליץ בחום להשתמש בערכה זו ולעקוב אחר המדריך כפי שהוא. אם ביצעת כמה פרויקטים בעבר, אל תהסס לבצע התאמות ושינויים. להלן שני דברים שכדאי לזכור:

    • פרויקט זה דורש מנוע מומנט גבוה כדי לפתוח את הדלת שלנו. מערכת בקרת המנוע ומנוע מיני DC בעל מומנט גבוה מערכה זו היו מועילים במיוחד בבניית הפרויקט הזה.
    • הלוחות, האומים והברגים היו גם שימושיים, אך ניתן היה להחליף אותם בחלקים מכניים דומים מערכה רובוטית אחרת או ישירות מיצרן.
• 3 סוללות AAA
• 2 אורכים של חוט תקוע 24 מד, 1 - 1.3 מ '
• קו דייג, 1.3 מ '
• אלומיניום, מלבן בגודל 2 "x3" (5-7 ס"מ)
• 8 מסמרים קטנים
• 6 סיכות דחיפה
• מרק דביק על קיר

כלים

• ערכת נהג

  הערה: ערכת ה- Binary Bots אכן מגיעה עם נהג M3 (וזה מגנטי, וואו !!!) ומברג זעיר

• פטיש
• חשפניות חוטים
• מתקן דבק חם (לא בתמונה)
• מספריים
• סרט מדידה
• עִפָּרוֹן

שלב 1: כיסוי מנעול ומנעול אלומיניום

1. מדוד ורשום את רוחב הדלת שלך (החלק הפנימי)

2. בזווית של 45 מעלות, מודדים את המרחק מתפס הדלת לקיר בניצב לצרי הדלת

הערה: סביר להניח שהתקנת החדר שלך שונה משלי. הדבר העיקרי שיש לזכור הוא שהמומנט הוא הנמוך ביותר כאשר הוא מוחל בניצב. במילים אחרות, נסה לחבר את המנוע קרוב ככל האפשר לאנכי. זווית של 45 מעלות היא ככל הנראה הזווית הקטנה ביותר שתרצו, זוויות גדולות יותר יהיו קלות יותר עבור המנוע לפתוח את הדלת.

3. חותכים חתיכת אלומיניום בגודל 2 "x3" (למשל מפחית ממוחזרת)

שלב 2: בנה אותו: מנגנון חיבור הדלת

כדי לבנות חלק זה, תזדקק לחלקים הבאים מתוך ערכת הרובוטים הבינאריים:

• 3 לוחות בגודל 100X30 ס"מ
• 2 סוגריים של 90 מעלות עם 2 חורים
• 4 ברגי M3 6 מ"מ
• 4 אגוזים מנעולים
• 2 ברגי M3 8 מ"מ
• 2 אגוזים M3

1. תפוס את אחד הלוחות. מהקצה השמאלי מודדים וסומנים את רוחב הדלת

2. קח לוח שני. חבר את הלוח השני ללוח הראשון בניצב זה לזה, כך שהלוח השני יהיה ממש מימין לקו רוחב הדלת. (תמונה 2)

לשם כך, השתמש בשני הסוגריים, 4 ברגי M3 6 מ מ ו -4 אגוזים לנעילה. (תמונות 3 ו -4)

3. תפוס את הלוח השלישי וחבר אותו לשני בקו ישר באמצעות ברגי ה- M3 הארוכים (8 מ מ) והאומים M3 המלבניים. (תמונות 5 ו -6)

שלב 3: בנה אותו: מתג ידידותי לחיות מחמד

כדי לבנות חלק זה, תזדקק לחלקים הבאים מתוך ערכת הרובוטים הבינאריים:

• 2 לוחות בגודל 100X30 ס"מ
• 4 ברגי M3 6 מ"מ
• 4 אגוזים M3
• 2 עמידות בניילון 8 מ"מ

תצטרך גם:

• 2 רגל (1-1.3 מ ') של חוט 24 מד תקוע

  הסר כ- 2.5 ס"מ מהבידוד משני הקצוות

• 3 סיכות דחיפה

1. תפוס את אחד הלוחות שלך והצמד את מנעלי הניילון לצד השמאלי באמצעות שני (2) אגוזים M3. (תמונות 1 ו -2)

2. תפוס את הלוח השני והשתמש בשני (2) ברגי M3 כדי להדק את הלוח השני לראשון באמצעות עמידות הניילון. (תמונה 3)

3. אחזו באחד מברגי ה- M3 ודחפו אותו דרך חור בקצה הימני הקיצוני של הלוח העליון. כרוך קצה אחד של החוט סביב בסיס הבורג. (תמונה 4)

4. השתמש באום M3 כדי להדק את הבורג במקומו. (תמונה 5)

5. חזור על שלבים 3 ו -4 עבור הלוח התחתון, וודא שהבורג השני נמצא ישירות מתחת לראשו.

כאשר אתה סוגר את המתג (aka דוחף את הלוחות יחד), הברגים העליונים והתחתונים צריכים ללחוץ יחד וליצור מגע מלא.

שלב 4: בנה אותו: הר מנוע

כדי לבנות חלק זה, תזדקק לחלקים הבאים מתוך ערכת הרובוטים הבינאריים:

• לוח 1 על 100X100 ס"מ
• מנוע זעיר אחד עם 2 ברגים זעירים (כל כך חמוד ועם זאת כל כך חזק!)
• 1 הר מנוע ("משגר אתרים")
• ערכת סלילים אחת ("סליל אינטרנט")
• 6 ברגי M3 6 מ"מ
• 6 אגוזים M3

תצטרך גם:

• 6 מסמרים קטנים
• סיכה אחת
• 1.3 מ 'קו דיג (או קו חזק לא פחות)

1. הכנס את המנוע לתושבת המנוע בעזרת שני הברגים הזעירים (מומלץ מאוד להשתמש במברג גדול יותר אם יש לך אחד כזה).

2. תפוס את הלוח בגודל 100x100 ס"מ והשתמש ב -6 הברגים והאומים של M3 כדי לחבר את המנוע בצד שמאל באמצע (בערך)

3. תפוס סליל וחבל דיג. חוט קצה אחד של חוט הדייג באמצע הסליל ואז עוטף את השיניים. מאובטחים בעזרת מעט דבק חם

4. דחוף את שני חלקי הגליל יחד (צובט את החוט בין שני החלקים), והכנס לתוך פיר ההינע של המנוע כך שחלק הרשת יפנה כלפי חוץ. מאובטחים בעזרת מעט דבק חם מבחוץ

שלב 5: חבר את האלקטרוניקה

תזדקק לחלקים הבאים:

• מיקרו: ביט
• כבל microUSB
• לוח נהגים מנועי בינארי בוטס
• 3 סוללות AAA

1. תפס את ההתקנה של הר המנוע שהרגע הרכבת, וחבר את המנוע ללוח נהג המנוע. (תמונה 2)

חבר את חוט המנוע האדום לסיכת הכותרת השמאלית שכותרתה "מנוע 1". חבר את חוט המנוע השחור לסיכת הכותרת הימנית המסומנת בשם "Motor1".

2. חבר את המתג ידידותי לחיות מחמד! חבר את אחד מחוטי המתג לסיכת P0 של המיקרו: ביט, והשני לסיכת ה- GND של המיקרו: ביט (לא משנה איזה חוט מתג עובר לאן). (תמונה 3)

3. הכנס את המיקרו: ביט ללוח נהג המנוע כך שלחצני הלחיצה יפנו כלפי חוץ (הרחק מהנהג המנוע).

4. הכנס את הסוללות ללוח נהג המנוע. אתר את מתג ההפעלה והעבר ל "כבוי"

שלב 6: קוד אותו: שליטה מוטורית

נווט לאתר Make Code: www. MakeCode.org ובחר באפשרות micro: bit ולאחר מכן "פרויקט חדש". מומלץ לשנות את שם הפרויקט שלך כדי לעזור לך לזהות מה הוא עושה, כמו "פותחן דלתות".

קצת מידע רקע:

כאשר Pin P0 מופעל (באמצעות סגירת המתג), אנו רוצים לסובב את המנוע כך שיפתח את הדלת על ידי סליל (aka סליל פנימה) את חוט הדייג. אנחנו גם רוצים לפרוק את חבל הדייג כדי שנוכל לסגור את הדלת שוב. זה גם מועיל להיות בעל דרך ידנית לסירוב ולפרוק את המנוע, כמו גם לחתוך את המנוע.. רק למקרה!

מכיוון שאנו עוסקים במנוע DC, כאשר אנו נותנים כוח לאחד מוליכי המנוע ונטחנים את השני, המנוע יסתובב בכיוון אחד. כאשר אנו מעבירים את הכוח למוליכי המנוע, המנוע יסתובב לכיוון השני. ניתוק כוח לשני מוליכי המנוע מכבה את המנוע.

בואו נתחיל!

פונקציית קוד ראשון: מנוע מופעל על ידי מתג Doggo

פונקציה זו מוצגת בתמונה 1.

1. משוך החוצה "כאשר לוחצים על סיכה" (בלוקים קלט) וודא שהוא מוגדר לסיכה P0

2. בתוך בלוק הסיכה P0, השתמש בלוקי הכתיבה הדיגיטליים כדי להפעיל את מיקרו: סיכת סיביות P13 (מוגדר ל- 1) ולכבות את מיקרו: סיכת סיכה P14. זה מפעיל את המנוע לכיוון אחד

בלוקי הכתיבה הדיגיטליים נמצאים תחת סיכות מתקדמות. בחר את הסיכות המתאימות על ידי לחיצה על החץ למטה.

3. הוסף הפסקה למשך כ -7 שניות (7000 אלפיות השנייה), ולאחר מכן כבה את המנוע על ידי הגדרת P13 ו- P14 ל- 0.

הערה: 7 שניות עבדו היטב עבור ההתקנה שלי וצרכי הכלב שלי, אבל בהחלט לבדוק שזה מספיק (לא קצוץ יותר מדי) זמן כדי לפתוח את הדלת שלך בצורה מספקת לצרכים שלך.

4. ברוק את המנוע (aka סובב אותו בכיוון ההפוך) באמצעות בלוק כתיבה דיגיטלי כדי להפעיל את P14 ולכבות את P13. הקפד לבטל את ההרחקה של פרק הזמן אותו אתה עורך.

5. אופציונלי: השתמש בנוריות כדי לכלול טיימר לאחור/ספירה עד שיודיע לך מתי המנוע יופעל. כמו כן, מומלץ להוסיף הפסקה בין הלחיצה על המתג כמו גם כאשר לפני שהמנוע מתנתק.

פונקציית קוד שני: פתיחה ידנית

פונקציה זו מוצגת בתמונה 2.

1. לביצוע מתג ידני, גרור "לחצן הפעלה A נלחץ" (בלוקים קלט).

2. בתוך בלוק זה, השתמש בלוקי הכתיבה הדיגיטליים להפעלת מיקרו: סיכת סיביות P13 (מוגדר ל -1), וכיבוי מיקרו: סיכת סיכה P14 (מוגדר ל -0)

3. הוסף בלוק הפסקה למשך ~ 3 שניות (3000 אלפיות השנייה)

4. כבו את המנוע! (על ידי הגדרת בלוק הכתיבה הדיגיטלי ל- 0)

5. אופציונלי: הצג סמל לפני שתפעיל את המנוע כדי שתדע לאיזו כיוון המנוע יסתובב.

בשלי, בחרתי במתאר מלבן אז ציין "דלת פתוחה", בחר משהו הגיוני לך ולמוח שלך.

פונקציית קוד שלישי: סגור ידנית

פונקציה זו מוצגת בתמונה 3.1. כדי לבצע מתג ידני, גרור "לחצן הפעלה B שנלחץ" (בלוקים קלט).

2. בתוך בלוק זה, השתמש בלוקי הכתיבה הדיגיטליים כדי להפעיל את pin: pin pin P13 (מוגדר ל- 0), וכבה את micro: bit pin P14 (מוגדר ל- 1)

3. הוסף בלוק הפסקה למשך ~ 3 שניות (3000 אלפיות השנייה)

4. כבו את המנוע! (על ידי הגדרת שני בלוקי הכתיבה הדיגיטליים ל- 0)

5. אופציונלי: הצג סמל לפני שתפעיל את המנוע כדי שתדע באיזו כיוון המנוע יסתובב.

פונקציית קוד רביעי: כבה את המנוע

פונקציה זו מוצגת בתחתית תמונה 3.

1. משוך גוש "כפתור הפעלה A+B שנלחץ"

2. השתמש בשני בלוקים של כתיבה דיגיטלית כדי להגדיר הן P13 והן P14 ל- 0

שלב 7: התקן אותו

1. השתמש בחלק מהמרק הדביק לקיר כדי לעטוף את האלומיניום סביב תפס הדלת

כופפו את האלומיניום סביב הבריח כך שהדלת תוכל להיסגר במלואה, אך מונעת ממנה להידבק.

2. בעזרת מתקן הדבק החם שלך הדבק את הקצה הקצר של פיסת מנגנון הדלת לרוחב הדלת, ממש מתחת לתפס. הדבק את החלק הארוך יותר לדלת כדי לספק יציבות נוספת

3. חבר את תושבת המנוע ואת לוח בקר המנוע לקיר. השתמש בסיכות הדחיפה באופן זמני כדי להחזיק את החלקים במקומם, ולאחר מכן השתמש ב -6 מסמרים לאבטחת בקר המנוע, וב -2 לאבטחת לוח בקר המנוע.

4. השתמש במרק הדביק לקיר כדי לחבר את המתג במקום שנוח למי שיפעיל את הדלת להיפתח. מכיוון שהכלב שלי גדול למדי, התקנתי אותו כ- 0.5 מטר מהרצפה כדי שהדוגו יוכל ללחוץ על המתג באפו.

העדפתי מרק דביק כדי שאוכל להתאים את המתג ולהסיר דברים לפי הצורך, אבל אם אתה רוצה להפוך את זה לקבוע אתה יכול להשתמש במסמרים או בדבק חם.

5. השתמש בלחצנים כדי להדק את חוטי המתג לקיר ולמנוע מהם להתנתק

6. חבר את חוט הדייג בין סליל המנוע למנגנון הדלת. סגור את הדלת במלואה, ולאחר מכן עטוף את חוט הדייג מסביב למנגנון הדלת כמה פעמים כך שילמדו אותו, ולאחר מכן אבטח אותו בעזרת דבק חם

שלב 8: בדוק ופרס! והפוך את הבית שלך לנגיש יותר, אוי

חוזה !! מוכן לשלב הבדיקות! הפעל את המיקרו: ביט (באמצעות כבל ה- microUSB) והפעל את לוח בקר המנוע.

הפעילו את המתג ובדקו שהמנוע פותח את הדלת מספיק כדי שחברכם הפרוותי יברח! וגם שהמנוע מתנתק כדי שתוכל לסגור את הדלת שוב.

סביר מאוד שיהיה צורך להתאים/לתקן משהו, אז בדוק את כל הכפתורים, וודא שהמערכת מחוברת לקיר ואינה חוסמת דבר.

לאחר שבדקת את פותחן דלת הדוגו שלך, הראה אותו לחיית המחמד שלך! … ואולי לאמן אותם, הא. עשיתי זאת בעזרת פינוקים על גבי המתג, כך שהכלב שלי הפעיל את המתג בטעות ואז הוא ראה את הדלת נפתחת. זה לקח כמה ניסיונות (בסופו של דבר גם נתתי לו פקודה של "קבל את המתג"), אבל בסופו של דבר הוא הבין את זה! ועכשיו אני יכול להשאיר לבד את הכלב המקסים אבל כל כך חרד שלי בבית בלי לדאוג שהוא ילכד את עצמו (בכוונה? אין לי מושג).

אוי ואבוי על השימוש בטכנולוגיה כדי להפוך את חיינו ושל אחרים לקלים וטובים יותר!

הודע לי אם יש לך שאלות, נתקל בבעיות או שיש לך רעיונות אחרים לפרויקט זה, אשמח לראות מה אתה עושה אז אנא שתף את היצירות שלך!

עשייה מהנה חברים!