D4E1 - עשה זאת בעצמך - טכנולוגיה מסייעת: 'סיוע בקנה מידה 2018': 7 שלבים

2024 מְחַבֵּר: John Day | [email protected]. שונה לאחרונה: 2024-01-30 09:16

ורוניק היא אישה בת 36 המועסקת ב" Het Ganzenhof "בגלל התסמונת המולדת שלה (רובינשטיין-טבי). כאן היא לוקחת על עצמה את המשימה לסייע בביצוע מתכונים על ידי שקלול כמויות. תהליך זה תמיד נעשה על ידי הלקוח שלנו בעזרת סולם מטבח רגיל. סולם מטבח זה נושא איתו מספר בעיות מכיוון שרוניק אינה יודעת מספרים או אותיות, לא יכולה לקרוא ויש לה קצות אצבעות מעובות כתוצאה מתסמונת שלה. בשל כך, הלקוח שלנו תמיד נזקק לידי עזרה מצד צד שלישי במהלך תהליך זה. לכן, הדרישה ליצור עזרת אבנית המאפשרת לוורוניק לשקול כמויות באופן אוטונומי הגיעה מהמסגרת עצמה.

במהלך הפרויקט, התמקדנו ביצירת קנה מידה חדש שניתן להשתמש בו בתוך המטבח. מהניתוח שלנו הסיקנו כי לפחות 3 אלמנטים חייבים להיות נוכחים על מנת להבטיח שניתן להשתמש בסולם, כלומר: כפתור הפעלה/כיבוי, כפתור טרה ותצוגה כדי לקבוע כמה כבר נשקל. במיוחד האחרון היה אתגר בתוך הפרויקט מכיוון שללקוח שלנו יש גיל נפשי נמוך יותר. לבסוף, החלטנו להשתמש בסמלי תאורה (חץ אדום כלפי מעלה - אגודל ירוק - חץ אדום כלפי מטה) באב טיפוס 1.9 האחרון שלנו כדי לציין כמה כבר נשקל.

שלב 1: חומרים וכלים

בשלב זה נדון בכל החומרים בהם השתמשנו.

הערה: ידע כלשהו בהדפסה תלת מימדית ותכנות ארדואינו שימושי …

חומרים

מקרה

• 2 x גיליונות של 2 מ"מ פוליסטירן (600 x 450 מ"מ)
• גיליון של 2 מ"מ PMMA שקוף (15 x 30 מ"מ)
• 10 מ"מ יריעת PVC במט"ח (15 x 50 מ"מ)
• מדבקה או מדבקה שחורה (50 על 50 מ"מ)
• נקודות מדבקה אדומות וירוקות
• 6 x ברגי M3.5x12 csk
• 2 x ברגי M2.5x35 csk הקשה עצמית
• 6 x M3x12 ברגים וברגים
• בולמים דבקים עצמית
• נימה מדפסת תלת מימד מסוג PLA או PET-G
• דבק CA
• דבק UV

מכשירי חשמל

• ארדואינו ננו
• כבל מיני USB
• תא עומס + משטח שקילה מזכוכית (5 ק"ג)
• HX-711
• 6 x 5V נוריות WS2812b
• תקע חשמל
• מתאם מתח 5V
• 16x2 I²C lcd
• מקודד רוטרי
• כפתור לחיצה גדול
• מתג סיבובי גדול
• סיכות כותרת נקבות
• נקבה - חוטי דופונט זכרים
• 3 נגדים של 10K
• נגד 220 אוהם
• 3 קבלים 1nf
• נתיך 500 mA
• לוח פרפ
• קצת הלחמה
• כמה חוטים דקים

כלים

• מדפסת תלת מימד (creality CR-10)
• אקדח חום או חוט חימום
• מספריים וסכין סטנלי
• סרגל ברזל
• מלחם
• מסור עגול או מסור להקה
• מקדחה שולחן
• מסור חורים 22 ו -27 מ"מ
• מקדחה אלחוטית + סט מקדחה
• קצת נייר זכוכית (240 גריסים)

שלב 2: חלקים מודפסים בתלת מימד

עבור החלקים המודפסים בתלת מימד תצטרך מיטה מודפסת גדולה (Creality cr-10 300x300 מ מ) להדפסת הצדדים בבת אחת. אפשר גם לפרוס אותם לחלקים קטנים יותר ולהדביק אותם יחד עם דבק CA, אך לחוזק אופטימלי מומלץ להדפיס אותו בחתיכה אחת.

נימה מועדפת לשימוש היא PET-G וכאפשרות PLA שניה, שניהם בטוחים למזון אך PET-G חזק ועמיד יותר לחום או לשמש ישירה.

יהיה עליך להדפיס:

1 x צד 1

1 x צד 2

חץ 2 אינדיקטורים

1 x אינדיקטור אגודל למעלה

1 x מחזיק lcd

מרווח כפתור 2x

1 x מתאם משקל

6 x תוספות בורג

מומלץ להדפיס בגובה שכבה 0.2 מ מ ועם תומכים למדדים כל שאר החלקים ניתנים להדפסה ללא תומכים.

שלב 3: אלקטרוניקה ותוכנה

הסבר על האלקטרוניקה המשומשת

עבור האלקטרוניקה השתמשנו ב- Arduino Nano בגלל גודלו הקטן. שבב מגבר תאי העומס HX 711 מחובר לתא עומס מדורג של 5 ק ג שנאסף מסולם מטבח זול. רצועת הלוח 5V ws2812b 60 leds/m משמשת לציון הכמות למטופל שלנו, היא נחתכת ב -3 חתיכות של 2 נוריות. לאחר מכן השתמשנו בכפתור טלמנקניק ובמתג סיבוב עם בלוקים המחברים ככפתור טרה ומתג הפעלה/כיבוי. ה- 16x2 I²C lcd משמש לציון הגדרת המשקל המתכווננת והמשקל הנמדד בפועל. מקודד סיבובי משמש לכוונון הגדרת המשקל המתכוונן ולאפס אותו לאפס במידת הצורך. הכל מופעל על ידי מתאם קיר של 5V 500mA עם תקע החשמל המתאים.

חיבורים

כדי למנוע בלגן כמו באב טיפוס הקודם השתמשנו בסיכות כותרת נקבות וחוטי דופונט (זכר - נקבה) לחיבור כל הכפתורים והחיישנים ל- Arduino. אם משהו נשבר אפשר לתקן אותו בקלות בגלל העיצוב המודולרי.

HX 711

• VDD עובר ל 3.3V
• VCC עובר ל 5V
• הנתונים עוברים ל- D2 של הארדואינו
• השעון עובר ל- D3 של הארדואינו
• Gnd הולך לקרקע

תא עומס => HX 711

• אדום הולך לאדום
• שחור לשחור
• לבן ללבן
• ירוק/כחול עד ירוק/כחול

רצועת לד

• + עובר ל 5V
• הנתונים עוברים ל- D6 של Arduino עם נגד של 220 אוהם ביניהם
• - הולך לקרקע

כפתור טארה

• + עובר ל 5V
• - עובר ל- D10 עם הנגד של 10K כלפי מעלה לאדמה

תקע חשמל

• + עובר למתג ההפעלה/ כיבוי עם נתיך 500mA ביניהם
• - הולך לקרקע
• מקבל קבלים 100nF ל- + ו- -

מתג סיבוב הפעלה / כיבוי

• רגל אחת הולכת לתקע החשמל עם הנתיך
• הרגל השנייה עוברת ל- 5V

מקודד רוטרי

• Gnd הולך לקרקע
• + עובר ל 5V
• SW עובר ל- D11 ב- Arduino
• DT עובר ל- D8 של הארדואינו עם נגד 10K ביניהם וקבל 100nF המחובר לקרקע
• CLK עובר ל- D9 של הארדואינו עם נגד 10K ביניהם וקבל 100nF המחובר לקרקע

16x2 I²C LCD

• SCL עובר ל- A5 ברחוב Arduino
• SDA עובר ל- A4 ב- Arduino
• VCC עובר ל 5V
• GND יורד לקרקע

תוֹכנָה

השתמשנו ב- Arduino IDE לתכנת הכל …

כדי לכייל את תא העומס תצטרך לטעון תחילה את סקיצת הכיול על הארדואינו שלך. קל יותר לכייל את תא העומס אם אתה משתמש בחפץ בעל משקל ידוע.

ברגע שאתה יודע את גורם הכיול התאם אותו בקוד הסופי לסולם וטען אותו ל- Nano …

מידע נוסף מתווסף להערות הקוד, לאחר העלאת חלק הקידוד נעשה.

שלב 4: הכנת ההרכבה חלק 1

חיתוך וקיפול דפי ה- PS

חותכים את הסדינים לפי התכניות המוצגות למעלה, השתמשנו במחתך ובסרגל ברזל לחיתוך קצוות ישרים.

הערה: גזירה מגיליון עובדת גם לחיתוך היריעות.

עבור החורים השתמשנו במקדח קטן לקידוח ומסר חור של 22 ו -40 מ מ המותקן על מקדח השולחן עם כמה מלחציים כדי לקדוח את החורים הגדולים יותר.

חול עם 240 חצץ במידת הצורך.

עבור המשטחים המתקפלים חתכנו מעט לאורך הקו וחיממנו את האזור בעזרת חוט חם מותאם וג'ינג בזווית של 120 °. זה יוצר קפלים יפים ונקיים. אתה יכול להשתמש באקדח חום כדי לקפל את הסדינים, אך עליך להקפיד על קמטים והתחממות יתר של הפלסטיק.

חיתוך חיוגי המחוון האקרילי

השתמשנו במסור חור של 27 מ מ ללא המקדחה המרכזית על מקדח השולחן כדי ליצור את החוגות.

משייפים את הקצוות המחוספסים והקפידו לא לחתוך את עצמכם!

לבסוף להפוך את האקריליק השקוף למעונן יותר על ידי שיוף המשטחים עם 240 חצץ.

חיתוך והדבקה של פורקס PVC

השתמשנו בגיליונות המט ח ליצירת בסיס יציב לתא העומס ותושבת הרכבה עבור הלוח המודפס והנורות.

חותכים את הסדינים בעובי 10 מ מ בהתאם לשרטוטים למעלה ומדביקים אותם יחד בעזרת דבק CA.

עשה חריץ קטן על פיסת 40 על 40 מ מ כדי להתאים לתא העומס.

מקדמים את החורים בהתאם לתא העומס שלך ולסוגר עבור הלוח המודרני.

PS SNAP HOOKS

צור 8 ווים קטנים על ידי הדבקת פיסת 10 x 10 מ"מ של גיליון PS 2 מ"מ לחתיכה בגודל 10 x 15 מ"מ בעזרת דבק CA. מרווחים אותם באופן שווה לאורך הצד הארוך של מעטפת ה- PS (ציור שלישי). שניים לכל צד על המשטח העליון ואחד על כל אחד משטחי הצד המקופלים. הדביקו אותם במקום כ -4 מ"מ מהקצה.

שלב 5: הכנת ההרכבה חלק 2

הרכבה של מחזיק LCD

חותכים פיסת אקריליק לפי קווי המתאר של מחזיק ה- LCD. מקדחים 2 חורים מכל צד קרוב לקצה ודרך האקריליק והמחזיק עצמו. הרכיבו את המסך למחזיק ה- LCD בעזרת 4 אגוזים וברגים M3. לאחר מכן הרכיבו את מחזיק האקריליק וה- lcd עם lcd לחתיכת הצד באמצעות 2 ברגי M3 שטוחים ואבטחו אותם בעזרת אגוז.

חורי צלחת תחתונה

הדביקו את תוספות הבורג לדפנות הזווית של המעטפת העליונה והרווחו אותן באופן שווה. כעת יישר את המעטפת העליונה עם הצדדים וצלחת הבסיס ועקוב אחר החורים אל צלחת הבסיס. כעת יש לקדוח אותם בעזרת מקדחה בגודל 2 מ מ ולחתוך אותם על המשטח החיצוני. בצע את אותו הדבר עבור מחזיק סוגר ה- PCB.

הדבקת טבעת צלחת המתאם

הדבק את טבעת המתאם למיטת משקל הזכוכית של האבנית באמצעות דבק UV. יישר אותו עם החיתוכים לכיוון חורי המחוון. וודא שהטבעת זווית מעט כך שהיא תואם עם האבנית, הדבר נגרם על ידי כיפוף תא העומס.

לשוניות הדבקה למשטח השקילה

יוצרים 8 כרטיסיות 7 x 3 מ מ מתוך PS ומדביקים אותם עד 2. השלב הבא הוא הדבקתם למשטח השקילה, אלה צריכים להיות מיושרים עם החיתוכים של טבעת לוח המתאם על 4 נקודות. זה נחוץ כדי לאבטח את משטח השקילה לסולם.

צביעת המחוונים המודפסים בתלת מימד

כדי למנוע מהמחוונים המודפסים בתלת מימד לספוג אור, ציירנו את חלקם הפנימי בכסף, כך שהם ישקפו את אור הנורות.

שלב 6: הרכבה

1. הרכיבו את הלוח המודרני בתושבת ואבטחו אותו באמצעות 2 הברגים M3.5x12
2. הדביקו את בסיס תא העומס, את סוגר ה- PCB ואת מחזיק הלדים במקומם
3. חבר את הכל ל- PCB לפי סכמטי Fritzing
4. הר את הכל במקום:

כפתור הטארה על המשטח העליון עם מרווח הכפתורים ביניהם ומאובטח בעזרת בורג התושבת

מתג ההפעלה/ כיבוי באותו הליך אך בצד עם חתיכת מחזיק ה- LCD

הדבק את הנורות לתושבת הלדים.

המקודד הסיבובי לחלק הצדדי באמצעות אגוז ומכונת כביסה לאבטח אותו והידוק הידית לפיר

בחלק השני של הצד, הוסף את תקע החשמל וקדח החוצה במידת הצורך, אבטח אותו בעזרת האום הנתון

לבסוף הדקו את תא העומס לבסיס וודאו שהוא ישר

5. דחוף את מחווני החיוג דרך החורים והחול משם במידת הצורך, לחץ על עדשות האקריליק על המחוונים

6. החלק את הדפנות על צלחת הבסיס והצמיד את המעטפת העליונה למקומה

7. הברג את 8 M3.5x12 לצלחת הבסיס המאבטחת את המעטפת העליונה ותושבת ה- PCB

8. הוסיפו את בולמי הדבק הגומי בחלק האחורי של לוח הבסיס בנקודות הכיפוף הקריטיות ביותר

9. השחילו את משטח השקילה וזכוכית המתאם לתא הטעינה

10. מוסיפים את משטח השקילה ומיישרים אותו עם החיתוכים

ההרכבה הסתיימה!

שלב 7: תוצאה

עזרת הסולם איפשרה לוורוניק לשקול מרכיבים בעצמה.

אינדיקטורים אלה מאפשרים לה להבין מה קורה כשהיא מוסיפה משקל. המטפלים יכולים להתאים ולאפס את הכמות, בעזרת מדריך הדרכה ותרגול כלשהו היא יכולה לבצע משימות אלה באופן עצמאי לחלוטין. זהו שיפור גדול בהליך השקילה שנתקלה בו בעבר.

weegschaalhulp2018.blogspot.com/

תודה מיוחדת ל: Veronique & "Het Ganzehof"

הפרויקט בוצע על ידי: פיל סי, ג'ל ס 'ולורן ל.