פתרון מצלמה אווירית של SKY CAM: 10 שלבים (עם תמונות)

2024 מְחַבֵּר: John Day | [email protected]. שונה לאחרונה: 2024-01-30 09:16

מדריך זה ינחה אותך כיצד יצרתי מערכת מצלמת כבלים בשלט רחוק (חצי אוטונומי) עבור פרויקט מוצרי האלקטרוניקה שלי ב- GCSE בבית הספר, ונקווה שיאפשר לך ליצור מערכת משלך! זה מיועד כמדריך גס על המנהלים מכיוון שכל מערכת שונה בהתאם לדרישות. עבור פרויקט זה תזדקק להבנה סבירה של אלקטרוניקה ו- CAD CAM (מחשב תכנון/ ייצור) אם כי אל תדחה כיוון שניתן לבצע גרסאות פשוטות.

הבעיה:

• הלקוח שלי צריך מערכת לקבלת סרט אוויר של מגוון פעילויות ואירועים.
• הבעיה היא שבמקומות שבהם בדרך כלל ישמשו מל"טים/מל"טים בכדי להשיג את הסרטונים האלה, זה לא בטוח ולא מעשי להשתמש בהם מעל אנשים, בפנים או בשטח ספורט טיפוסי כגון אזורים מיוערים או אולם ספורט, בגלל סכנת פציעה. אם המערכת תיכשל והשטח המוגבל עלול לגרום לכך שאי אפשר לתפעל מערכות כאלה.

על סמך זה קבעתי עיצוב קצר:

עיצוב והכנת מוצר לצילום צילומי אוויר באמצעות מערכת בטוחה וחסכונית הניתנת לשליטה מרחוק ולנוע בין שתי נקודות קבועות

מכיוון שרוב מערכות מצלמת הכבלים הזמינות למסחר מגיעות בערך בסכום של $ 4, 000 פלוס. רציתי לייצר מערכת שתעמיד את סוג המצלמה המתקדמת הזו ליותר יוצרים וחובבים בתקציב מצומצם יותר.

מה שאתה צריך כדי להשלים את הפרויקט הזה:

גישה למדפסת תלת מימד (מארזים)

גישה לחותך לייזר (גוף הראשי של המתקן ולחיתוך ותחריט לוח הבקרה)

תוכל להכין PCB מכיוון שכמעט כולם בפרויקט זה מעוצבים בהתאמה אישית.

בנוסף אלה הם רכיבי המומחה העיקריים בהם השתמשתי:

מכשירי חשמל:

מתגי PTM ירוקים מוארים x3

החלף כיסויים עבור x3 לעיל

ג'ויסטיק 4 ציר מיקרו

מתג ממברנה (לחצן גלילת תפריט ENT)

חוּמרָה:

גלגלים x3

כבל Dyneema (בחר אורך בהתאם למקום שבו אתה מתכוון להשתמש במערכת)

מארז טיסה צהוב (לבקר, למרות שניתן להשתמש בכל מארז)

שלב 1: סקירה כללית

מצלמת הכבלים מורכבת משלושה חלקים עיקריים:

המתקן האמיתי (החלק המוביל את המצלמות ונוסע לאורך הכבל)

הבקר (מכיל מיקרו -בקר ומשדר RF)

הכבל (תומך באסדה ומאפשר להריץ אותו בין כל שתי נקודות יציבות למדי)

שלב 2: איך זה עובד

כפי שתוכלו לראות בתמונות למעלה ה- Rig מסתמך על חיכוך על מנת להעביר את הכונן מהגלגל לכבל (קו ירוק). זה יכול להיות קשה להשיג את איזון החיכוך הנכון ולכן השתמשתי בשיטות שלהלן כדי להשיג מתח וחיכוך מיטביים.

סידור הגלגלים מכריח בעיקר את הכבל כלפי מטה ומעל גלגל ההנעה כפי שניתן לראות בתרשים לעיל. זוהי שיטה טובה מאוד מכיוון שהיא מאפשרת לשני הגלגלים החיצוניים לקחת את העומס המלא של האסדה על הכבל (המשמעות היא שתוכל להעלות מצלמות או ציוד כבד למדי על האסדה) הקפד לקרוא את שלב 7 לפני שתנסה להשתמש בעצמך. מערכת!

אולם סידור שלוש הגלגלים מסתמך במידה רבה על הכבל להיות במתח גבוה מאוד וזה אידיאלי וקל להשגה בשיטת החבטות שלי אולם לא תמיד זה נמצא במתח האופטימלי. כדי להתמודד עם זה הגלגלים נושאי העומסים שניהם יושבים במערכת חריצים המאפשרת להזיז אותם למעלה ולמטה כדי לשנות את המתח במתקן. הוא משמש גם כמערכת בטיחות בסיסית- אם הכבל מתוח מדי מסיבה כלשהי, גלגלי החבטה החוצה גולשים כלפי מעלה כדי להפחית את הלחץ על המתקן וגלגל ההנעה, בתקווה למנוע נזק למנוע.

לכן כאשר אתה מתכנן אסדה משלך באמצעות סידור הגלגלים המשולש היא שיטה מצוינת להבטחת הנעה על הכבל.

שלב 3: בקר

שלב 8: תוכנה

למערכת שני מיקרו -בקרים אחד על המתקן ואחד בלוח הבקרה.

הקוד לכל המערכות כתוב ב- BASIC בעורך התוכנית PICAXE.

אם אתה רוצה לשכפל אני ממליץ לך להסתכל על תרשימי הזרימה מכיוון שזה יאפשר לך ליישם אותו על כל פלטפורמה ללא קשר.

הערה:

הקוד המקורי המוצג כאן היה קוד פיתוח בשלב מוקדם והוא הוסר מכיוון שהוא לא מועיל

שלב 9: פרטי סיום

• כדי להעניק למוצר גימור מקצועי הצלחתי להשתמש בחותך מדבקות של Roland (Dr Stika) כדי לחתוך גיליון ויניל לטקסט למיתוג.
• בנוסף אתה יכול להשתמש ברצועות קלטת כדי לציין את הכיוון הנכון של ערכות החשמל ביחידת הכוח. זה מאפשר לך לכבות בקלות את חבילות הסוללה מבלי להעלות אותן בדרך הלא נכונה.
• ליטבתי את צינורות המרווח מאלומיניום על גלגל חובב כדי להוסיף את האסתטיקה המלוטשת של המכשיר. זה לוקח רק כמה דקות ונותן סיומת ממש נחמדה

עֵצָה

נסה ללטש את צינורות האלומיניום לפני שאתה חותך אותו באורך רב מדי מכיוון שהוא יחסוך את האצבעות שלך מגלגל החבטות

שלב 10: קבצים:

פרס שני בתחרות מיקרו -בקר