בוט אוטונומי מבוסס ארדואינו באמצעות חיישן אולטרסאונד: 5 שלבים (עם תמונות)

2024 מְחַבֵּר: John Day | [email protected]. שונה לאחרונה: 2024-01-30 09:16

צור בוט אוטונומי מבוסס Arduino משלך באמצעות חיישן קולי.

הבוט הזה די יכול לנוע לבד מבלי להתנגש במכשולים. בעצם מה שהוא עושה הוא מזהה כל סוג של מכשולים בדרכו ומחליט לעצמו את הדרך הטובה ביותר (ובכן לא כל מיני מכשולים).

אז מבלי לבזבז יותר זמן, בואו נתחיל.

שלב 1: רכיבים הנדרשים לפרויקט

להלן רשימת כל הרכיבים הדרושים לפרויקט זה:

• Arduino UNO R3
• חיישן קולי
• מנוע סרוו (מיני)
• חוטי מגשר
• ווסת מתח L7805CV
• נהג מנוע L293D IC
• 4 x 3.7V סוללת ליתיום יון
• 2 x מנוע הילוכים
• 3 x גלגלים
• לוח לחם

לאחר שאספת את כל הרכיבים, אתה מוכן לצאת לדרך.

שלב 2: יצירת גוף הבוט

בצע את הצעד הבא להכנת גוף הבוט:

שלב 1: הלחם את סיכות הכותרת הנשית על פיסת PCB קטנה כפי שמוצג בתמונה. ותחבר לזה בורג.

שלב 2: כעת הברג את ה- PCB הזה למנוע ה סרוו שלך וודא שהוא הדוק מספיק.

שלב 3: קח את החיישן האולטראסוני שלך והכנס את סיכות הכותרת הזכרית שלו לסיכות הכותרת הנקביות על הלוח. הכנס אותו כראוי (כדי להבטיח את החיבור). ויישר אותו בצורה כזאת כך ש- 90 מעלות מנוע הסרווו יפנה לצד הקדמי של הבוט.

שלב 4: כעת להכנת גוף הבוט אתה יכול להשתמש בקרטון או לוח פלסטיק עם קצת דבק חם או ברגים. הכנתי את גוף הבוט עם קוטר חוט מונח מסביב וברגים.

שלב 5: הניחו את הארדואינו ולוח הלחם במיקומו כפי שמוצג בתמונה ואבטחו אותו בעזרת מעט דבק חם או סרט דו צדדי.

שלב 6: לבסוף הניח את מנוע הסרוו על מיקומו ותקן אותו עם מה שאתה רוצה.

שלב 3: תרשים סכמטי של הבוט

חבר את הרכיבים כפי שניתן בסכימה. זה די קל.

חבר תחילה שתי סוללות במקביל ולאחר מכן חבר אותן בסדרה כדי לקבל את המתח והקיבולת המרביים. עכשיו אם יש לך שני מנועים של אותו סל"ד אז אתה לא צריך לבצע את החיבור מהסיכה 11 של Arduino לסיכה 9 של ה- L293D ic. אבל אם למנועים שלך אין אותו סל"ד אז בצע את החיבור. וודא כי המנוע בעל סל"ד גדול יותר צריך להיות במצב של מנוע 2.

וודא שכל החיבורים הדוקים ומאובטחים.

שלב 4: העלאת הקוד לארדואינו

הקוד של פרויקט זה ניתן להלן.

אך לפני העלאת הקוד פתח אותו ובצע את השינוי הדרוש.

הגדר את מהירות הסל"ד של המנוע המהיר יותר כך שלשני המנוע יש סל"ד שווה. וגם הגדר את עיכוב_ימין ושמאל_השהיה בהתאם כך שהוא צריך לבצע סיבוב מושלם של 90 מעלות לכיוון ימין ושמאל בהתאמה.

לאחר שהעלית את הקוד וכל שאר הדברים מוגדרים אתה מוכן ללכת.

שלב 5: וידאו עבודה

תודה שקראת.