BeanBot - רובוט נייר אוטונומי מבוסס ארדואינו !: 8 שלבים (עם תמונות)

2024 מְחַבֵּר: John Day | [email protected]. שונה לאחרונה: 2024-01-30 09:16

האם יש משהו מעורר השראה יותר מדף נייר ריק? אם אתה מתעסק או בונה מושבע אז אין ספק שאתה מתחיל את הפרויקטים שלך על ידי שרטוט אותם על נייר. היה לי רעיון לבדוק אם אפשר לבנות מסגרת רובוט מנייר. אני הולך להראות לך את היסודות של מה שאתה צריך כדי לבנות מכשול להימנעות מרובוט וכיצד לעשות זאת בתקציב על ידי בנייתו עם נייר מחברת!

בואו נתחיל!

שלב 1: חומרים למסגרת

להלן רשימה של מה שתצטרך לבניית גוף הרובוט:

• נייר מחברת (או נייר מכל סוג שהוא)
• מספריים
• סקוטש טייפ
• אקדח דבק חם
• סרגל
• עט או סמן

שלב 2: יצירת צינורות נייר

מה שאנחנו הולכים לעשות זה לגלגל את הנייר לצינורות. לאחר מכן נשתמש בצינורות אלה לבניית גוף הרובוט.

אז עבור העיצוב שלי אנחנו הולכים לבנות קובייה לגוף הראשי ואז להוסיף לה מאוחר יותר. לבניית הקוביה גלגלתי 6 פיסות נייר לאורכה ועטפתי את הנייר בנייר דבק. תרצה לוודא שהצינורות פצעים די חזק ושכל הצינורות אחידים. המשמעות היא שהרובוט אינו דק מדי בהמשך.

טיפ למקצוען: השתמשתי בכף בישול מפלסטיק מהמטבח כדי לגלגל את הנייר.

בסיום אמורות להיות לך 6 צינורות נייר מוכנים לדרך!

שלב 3: בניית המסגרת

עכשיו כשצינורות הנייר שלך מגולגלים, אתה הולך לחתוך כל אחד מהם ישירות לשניים. השתמש בסרגל כדי לוודא שאתה מדויק ככל האפשר באורכים. אתה צריך להישאר עם 12 צינורות נייר קטנים יותר באורכים שווים.

מחממים את אקדח הדבק החם שלכם ובאמצעות 4 מצינורות הנייר, אתם הולכים לבנות ריבוע. תן לדבק החם זמן להתייבש וודא שאתה מחזק כל מפרק בדבק חם במיוחד.

לאחר שהתייבש, נוסיף 4 צינורות נייר הניצבים בכל פינה של הריבוע.

לבסוף יוצרים ריבוע נוסף עם 4 צינורות הנייר האחרונים והדביקו אותו לראש הקוביה. צריך שיהיה לך משהו שדומה לתמונה האחרונה. שוב, זה זמן מצוין לחזור לכל מפרק ולחזק אותו בעזרת דבק חם.

טיפ למקצוענים: ברגע שהרכבתי את הקוביה, הסתובבתי בצינורות עם שכבת נייר. זה הופך את הגוף לנוקשה יותר ויכול להחזיק קצת אלקטרוניקה מאוחר יותר;)

שלב 4: בניית המסגרת נמשכת …

כדי ליצור את הפלטפורמות, עטפתי סרט נייר סביב החלק העליון והתחתון של הקוביה כדי ליצור פלטפורמות לאלקטרוניקה לשבת עליהן. עברו את כל הדרך בכיוון אחד ואז חצו לכיוון השני.

השלב הבא אינו הכרחי אך רציתי לתת לרובוט מעט גובה כדי שאוכל להוסיף פנים לרובוט. יצרתי עוד 4 צינורות נייר וסידרתי אותם בפירמידה בעלת 4 צדדים על גבי הקוביה.

החלק הבא הוא המקום שבו תוכל להיות קצת יצירתי אם תרצה. החלטתי שהוספת פנים ידידותיות לרובוט כמו מר בין תגרום לרובוט להיראות קצת יותר ידידותי. נראה שהחתולים שלי קיבלו בעיטה מהרובוט שיורד במסדרון. כל שעליך לעשות הוא ליצור צינור נייר נוסף, לחתוך אותו לשניים ולהשתמש בכמה דבק חם וקלטת כדי להצמיד את הפנים לצינורות על גבי מסגרת הרובוט.

בחלקו האחורי של הרובוט השתמשתי בכמה צינורות נייר ובמסב כדורים חילוף ליצירת זנב עבור הרובוט. זה מבטיח שהרובוט יוכל להסתובב ולנוע לאורך הקרקע בצורה חלקה.

טיפ למקצוענים: אני צריך להוסיף שאתה יכול לייצר כל סוג של גוף רובוט שתרצה. כל עוד יש לך כמה רמות להחזיק את האלקטרוניקה, אתה יכול ליצור כל סוג של צורה שאתה רוצה באמצעות צינורות הנייר.

שלב 5: עכשיו הגיע הזמן לאלקטרוניקה

להלן רשימת האלקטרוניקה בה השתמשתי בפרויקט זה:

• 2 סרוו סיבובים רציפים
• Arduino Mega 2560 (אתה יכול להשתמש ב- Arduino Uno אם תרצה)
• חיישן מרחק אולטרא סאונד

• חוטי מגשר

  טיפ למקצוענים: (החוט האדום והלבן אני משתמש בו למעשה חוט טלפון שתוכלו לקחת מהום דיפו. זה בסביבות 10 $ לסליל ועובד מצוין לפרויקטים)

• סוללת 9 וולט להפעלת הארדואינו
• מקור מתח 5 וולט עבור הארדואינו

שלב 6: הרכבת האלקטרוניקה

אתה יכול לסדר את האלקטרוניקה כרצונך. הסידור שיש לי עובד טוב. רק זכור לשמור על חלק ניכר מהמשקל כלפי תחתית הרובוט.

בעזרת דבק חם הנחתי את ה- Arduino Mega מלמעלה, ספקי הכוח נכנסים לתחתית, השרוולים מותקנים לתחתית המסגרת, ולבסוף הנחתי את החיישן האולטרא סאונד בחזית הרובוט. יהיה עליך לוודא שהחיישן מותקן סומק כך שהוא יקבל קריאות מדויקות.

חיברתי מתאם 9V למתג מתג כאספקת חשמל משנית ל- Arduino.

חבר את סרווס לנקודה הנמוכה ביותר על המסגרת. מכיוון שמדובר ב- PaperBot, הגוף יתגמש מעט עם משקל כלשהו עליו.

כפי שתראה השתמשתי בשני גלגלים מודפסים בתלת -ממד המחוברים לסרוווס. אל תהסס להשתמש בכל דבר שתרצה עבור הגלגלים. קרטון עובד היטב כמו תקליטורים ישנים. כרכתי גומיות סביב הגלגלים כדי לתת לרובוט יותר אחיזה על השטיח.

טיפ למקצוענים: סרוווס לא דורש שום סוג של נהג מנוע כדי להצמיד אותו ל- Arduino. בסרוווס יש את כל המעגלים מובנים בתוכם, כך שתוכל לחבר אותם ישירות לארדואינו. הם אכן שואבים לא מעט כוח, כך שאם אתה מגלה שהארדואינו שלך הוא רכיבה על אופניים, עליך להוסיף מקור כוח נוסף ללוח. לכן יש לי שני מקורות כוח לארדואינו.

שלב 7: חיווט ותכנות

עכשיו לחלק המהנה באמת! ציירתי תרשים חיווט כדי להראות כיצד הכל קשור. אם אתה משתמש ב- Arduino Uno הפינים אמורים להיות זהים לחלוטין ולא תצטרך לשנות שום דבר מסביב. אם אתה זקוק ליציאות נוספות עבור 5V, אני ממליץ להוסיף קרש לחם קטן להפעלת ה- 5V לכל הגאדג'טים שעל הלוח.

כללתי גם את קוד הארדואינו והוא זכה להערות רבות, כך שמישהו שאין לו הרבה ניסיון יכול לקרוא דרכו ולהבין מה קורה די טוב.

שלב 8: הכל נעשה !

מזל טוב! בדיוק סיימת לבנות בוט נייר משלך!

בפרויקט זה יש הרבה מקום לשינויים. אני ממליץ לך להמשיך להתנסות בעיצובים שונים ולהוסיף פונקציונליות רבה יותר לרובוט. פרויקט זה נועד להיות דרך קלה וזולה לשחק עם עיצובי רובוט שונים. אם אתה מסתבך או שמשהו נפגע, אז התיקון קל בעזרת כמה צינורות נייר ודבק חם.

אני מקווה שכולכם נהנתם מהפרויקט ואני לא יכול לחכות לראות מה אתם בונים!

לחיים!