כרית בקר Arduino של Circuito: 6 שלבים (עם תמונות)

2024 מְחַבֵּר: John Day | [email protected]. שונה לאחרונה: 2024-01-30 09:16

"Circuito" הוא משטח שליטה DIY. זהו פרויקט משלים לפרויקט הזרוע הרובוטית הקודמת שלי. משטח השליטה הוא מבנים מכניים הנשלטים על ידי מחשב המסייעים לנוע ולנהל כל זרוע רובוטית תלויים במנועי סרוו.

זה יכול להיחשב כפקד שליטה קינטית בפני עצמם, אבל הם גם יכולים לשלוט בכל מכשיר Arduino אחר.

שלב 1: תרחיש

Circuito מבוסס על Arduino Due.

הוא עושה שימוש קל בכל זרוע רובוטית או כל פרויקט המבוסס על מנועי סרוו, כמובן לאחר תכנות של תיקונים חזותיים בשפת התכנות Arduino.

זמין פוטנציומטר אחד, ג'ויסטיק אחד ושלוש כניסות מתג לשינוי פרמטרים מוגדרים מראש. כמו כן ניתן להשתמש במתג מתג לשליטה נוספת בתוכנה או להפעלה וכיבוי של האורות, שליטה ידנית באמצעות פוטנציומטר לשליטה על האצת מנועי סרוו, תגובתיות שמע באמצעות זמזם פלט שמע כדי להמחיש את השליטה והתנועות. המודול תואם במלואו ללוחות Arduino, ותפעול עצמאי אפשרי גם כן. יציאות Circuito הן כמה מהזמנות קודמות של יציאות טוריות שהוכנו על צג יציאה טורית של Arduino וקל לשנות אותה.

בחרתי לעצב את הלוח הקדמי כלוח מודפס אמיתי מכיוון שהוא פתרון חסכוני במיוחד ומספק הזדמנויות עיצוב מעניינות באמצעות מדפסת צבע דיו, לוח עץ MDF ושכבות מסכת הלחמה.

שלב 2: עיצוב

לדעתי הדרך הטובה ביותר ליצור מוצר בקנה מידה שיש לך תאר לעצמך קודם כל, ועיצבתי את הבקר תחילה ב- Google SketchUp מכיוון שהוא כלי יעיל מאוד לצייר את החדשנות שלך.

שלב 3: כלים וחומרים

כלים ידניים:

- מלחם

- כלי סיבובי

- סכין - נייר זכוכית או ציוד מלטש אחר

- מברג

- צבת

חומרים:

- ברגים

- MDF 4 מ"מ 30 ס"מ * 21 ס"מ

- כבלי דופונט בגובה 10 ס מ

- כבלי דופונט בגובה 10 ס מ

- כבלי דופונט בגובה 10 ס מ

- כיווץ כבלים

רכיבי מעגל:

- נגד 10k

- נורות לד

- מתג מתג 3 פינים

- מפסק עצירה

- מודול ג'ויסטיק

- פוטנציומטר

- מתג הדלק / כבה

- זמזם פעיל

- ארדואינו אונו

שלב 4: הכנת הלוח

אני מדפיס את הצורה על נייר A4, ולאחר מכן גזרתי אותה מלוח MDF כפי שמוצג. וכדי לתת לו מראה טוב אני פשוט מכסה את העץ בנייר מודפס.

שלב 5: התקנת המעגל

בהתחלה הראשונה התחלתי עם נורות לד שעובדות כמחוון בעת השימוש בבקר, ואז תיקנתי את רכיבי המעגל כפי שמוצג.

שלב 6: קוד

להלן קוד לדוגמה לאופן הפעולה של הבקר. בקוד הזה אני מראה לך כיצד לשלוט במנועי סרוו מרובים שיכולים להיות בכל אחד מהפרויקטים שלך.

עדכון: עיצוב תבנית נייר זמין.