ARDUINO NINJA WARRIOR !!!: 6 שלבים

2024 מְחַבֵּר: John Day | [email protected]. שונה לאחרונה: 2024-01-30 09:16

כל כך הרבה אנשים עשו דברים נוראים כל כך לארדואינו

היום, ארדואינו ינקום

רובוט הארדואינו הזה ידחוף את כל הפולשים, עם חרב! YAAAAAAA !!!!!!!!

שלב 1: חלקים דרושים:

תרגע! לא תדרשו חרב פלדה עם להב בוהק ונדבך כדי לבצע את הפרויקט הזה! ברצח המדינות אסור להרוג אנשים, אם לא בכולם

תזדקק לפריטים השגרתיים הבאים לצורך ביצוע הפרויקט הזה:

1) UNO ארדואינו

2) ג'ויסטיק אנלוגי (דברים זולים אך מדהימים)

3) שני סרוו. השתמשתי בסרוו של 9 גרם ובסרבו של 3.7 גרם

4) גיליון סנבורד/ גיליון קרטון/ גיליון דפרון (מה שאתה מעדיף).

5) אקדח דבק חם

6) לוח קרש מיני, או כל סוג של בסיס

7) חוטי מגשר

8) בנק כוח

שלב 2: הרכבה:

חבר את סיכות הארדואינו הבאות לג'ויסטיק האנלוגי;

5v- vcc, gnd-gnd, A0- VRX, A1- VRY

חבר את חוט הבקרה של סרוווס ל- D9 ו- D10 על הארדואינו ומסופי ה- vcc וה- gnd ל- 5v/3.3v ו- gnd בהתאמה

הערה: אם אתה משתמש בסרוואות גדולים יותר, אנא הפעל אותם ממקור נפרד, מכיוון שהארדואינו לא יהיה מספיק.

שלב 3: בניית הרובוט:

מקבעים את הסרוו הגדול יותר לבסיס בעזרת דבק חם

לאחר מכן, הרכיבו את הסרוו הקטן יותר על זרועו

שלב 4: הכנת החרב:

הפוך את החרב עם החומר שבחרת. לאחר מכן חבר אותו לזרוע הסרוו הקטנה של הרובוט

(אני ממש גרוע באמנות ובמלאכה, כך שהחרב שלי נראתה יותר כמו מקל)

שלב 5: קוד;

#לִכלוֹל

סרוו מיסרבו;

סרוו myservo2;

int x = 0;

int y = 1;

int pos1 = 0;

int pos2 = 0;

int a; int b;

int c;

int d;

הגדרת בטל () {

myservo.attach (9);

myservo2.attach (10);

pinMode (x, INPUT);

pinMode (y, INPUT);

}

לולאת חלל () {

a = analogRead (x);

b = מפה (a, 0, 1023, 0, 180);

myservo.write (ב);

עיכוב (15);

c = analogRead (y);

d = מפה (c, 0, 1023, 0, 180);

myservo2.write (ד);

עיכוב (15);

}

שלב 6: הנינג'ה שלך מוכנה !!!!!