בקר ארדואינו אוניברסלי: 5 שלבים (עם תמונות)

2024 מְחַבֵּר: John Day | [email protected]. שונה לאחרונה: 2024-01-30 09:16

כמה שבועות לאחר יציאת הלימודים בניתי רובוט ארדואינו קטן. רציתי לעבור לשלב הבא והייתי צריך בקר. התחלתי לחפש בקר המאפשר לי לבחור באיזה אות להשתמש אך לא הצליח. אז הכנתי לבד. בבעלותי מודול NRF24L01+ שהוא מה שאני הולך להשתמש בו כדי לשלוט ברובוט הזה אבל יש מקום לחבר חתיכת Bluetooth. חתכתי מקום בדגם בכדי לעזור לשבב NRF להתאים טוב יותר וייתכן שאצטרך לבצע שינוי דומה כדי לפנות מקום למודולי Bluetooth.

חומרה בבקר.

• Arduino Uno-https://www.sainsmart.com/products/2-pcs-sainsmart-uno-r3-atmega328p-development-board-compatible-with-arduino-uno-r3-de-stock
• מגן הג'ויסטיק של Arduino v2.4
• מחבר סוללה 9v-https://www.addicore.com/9V-bat-jack-p/ad260.htm
• Toggle Switch -
• סוללה 9v
• חתיכת חוט קצרה

כלים

• מלחם
• מספרי תיל
• חשפניות חוטים
• מדפסת תלת מימד

להלן התכנות וכיצד לקשר עם שבב NRF24L01+ אחר.

שלב 1: הדפסת המארז

המארז שהכנתי הוא בשני חלקים שונים המודפסים עם PLA. החלק העליון הוא רק חלק שטוח עם הרבה חורים. הדפסתי את החלק התחתון עם תומכים מתחת לחריץ יציאת ה- USB. מצורפים סוגי הקבצים.stp ו-.f3d להדפסה.

שלב 2: הפעלת הלוח

כדי להפעיל את הלוח הלחמתי את המוליכים לשקע החשמל של 9 מ מ על הארדואינו. חיברתי את המתג הטעון לחיובי למתג המתג.

שלב 3: הכנס את הארדואינו והסוללה לתוך המארז

התחל עם מתג ההפעלה והסוללה ולאחר מכן המשך אל הארדואינו. לאחר שכל הרכיבים נמצאים בבדיקת הכוח לוודא כי לא התנתקו חוטים.

שלב 4: חבר את הג'ויסטיק

יישר את סיכות הארדואינו והג'ויסטיק ושחרר את הג'ויסטיק למטה כדי לנוח על השפה במקרה.

שלב 5: סגור אותו

התחלתי בחיבור כל הכפתורים והמקל. לאחר מכן בדקתי את הכוח בפעם האחרונה לפני סגירתו. כדי לסגור אותו, הוסף את האום למתג ההחלקה והחלק את המתג כלפי מטה כדי להחזיק את החלק העליון של המארז.