אמביברט סייבורג: 9 שלבים

2024 מְחַבֵּר: John Day | [email protected]. שונה לאחרונה: 2024-01-30 09:16

// פרויקט של אמי שיריישי, מירו באנווארט ונעמי טשירו //

הרעיון שלנו לפרויקט הזה היה רובוט שאוהב אנשים, אבל מפחד להתקרב אליהם מדי, ובורח. מתוך התנהגות זו, החלטנו לקרוא לה אמביברט סייבורג.

במדריך זה, נעבור תחילה כיצד לבנות את המעגל, וברגע שהאלקטרוניקה תושלם, נעבור כיצד לחבר אותו לגוף המכני.

שלב 1: רשימת חומרים

מכשירי חשמל:

לוח בקר Arduino Uno R3

קרש לחם (חצי גודל)

מיני קרש

חוטי מגשר

טרנזיסטור NPN PN2222

מנועים

מנוע הפחתת מהירות תיבת הילוכים

נהג מנוע L293D

מנוע צעד עם נהג UNL2003

חיישן

חיישן קולי

מקור כוח:

שתי סוללות 9V

שני מחברי סוללה

גוּף

לגו

שני גלגלי צעצוע

גומיות

שלב 2: חבר את מנוע DC

קח את נהג L293D ומנועי DC, והצמד אותם ללוח הלוח כפי שמוצג בתרשים.

שלב 3: חבר את החיישן האולטרא סאונד

קח את החיישן האולטראסוני והצמד אותו ללוח הלחם כפי שמוצג בתרשים.

שלב 4: חבר את מנוע הצעד

הרכיב את מנוע הצעד עם הנהג שלו, והצמד אותו ללוח הלחם כפי שמוצג בתרשים.

שלב 5: הרכבת גוף מרכזי

כעת, לאחר שסיימנו עם המעגל, בואו נעבור לחיבור לוחות הלחם והארדואינו לגוף הרובוט. אל תהסס להתייחס לתמונות בשלב זה לפרטי החיבור של כל חלק.

השתמשנו בחלקי לגו זמינים כדי ליצור את המבנה העיקרי שאליו חובר המעגל. גומיות שימשו לכל החיבורים.

שלב 6: תקן לוחות לחם וארדואינו

ראשית לוח הלחם המיני, חצי הלחם והארדואינו קבועים על גוף הלגו. אזהרה: הקפד לא להרוס חלקים אלקטרוניים חלשים!

שלב 7: הרכבת הגלגל הקדמי

ציר מנוע הצעד מחובר ישירות לגלגלי הלגו. לחיבור מנוע הצעד בכיוון הנכון, הכנס פיסת עץ קטנה בין המנוע ללוח הלגו.

שלב 8: הרכבת הגלגלים האחוריים

חבר את שני מנועי ה- DC של הציר האחורי לגוף הלגו באמצעות קלטת דו צדדית בין גוף הלגו והמנוע. ניתן לחזק את החיבור בעזרת סרט שחור.

מכיוון שגלגל הלגו לא נועד להתחבר לציר של מנוע ה- DC, עטוף מעט סרט סביב פיר המנוע כדי להבטיח חיבור הדוק ויציב.

שלב 9: יישום קוד

בשלב האחרון, טען את הקוד ב- Arduino IDE ולאחר מכן לתוך Arduino עצמו.

מזל טוב! עשית עתה סייבורג אמביברט! אנו מקווים שתיהנו מהמכונה החמודה שלנו:) מכיוון שהיא הארדואינו הראשונה וגם הביקורת הניתן להנחיה, בונה יתקבלו בברכה!