אביזר קסדה חכמה: 4 שלבים

2024 מְחַבֵּר: John Day | [email protected]. שונה לאחרונה: 2024-01-30 09:16

1.3 מיליון איש מתים מדי שנה כתוצאה מתאונות דרכים. נתח גדול מתאונות אלה כולל שני גלגלים. שני גלגלים הפכו למסוכנים מאי פעם. נכון לשנת 2015, 28% מכלל ההרוגים שנגרמו כתוצאה מתאונות דרכים היו קשורים לשני גלגלים. נהיגה בשכרות, הסחות דעת, מהירות מופרזת, קפיצות באור אדום וזעם בכבישים הן כמה מהסיבות לכך שהכבישים הופכים לחלק מסוכן בחיים העירוניים. אם לא תנקוט פעולה, תאונות דרכים עלולות להפוך לסיבת המוות החמישית המובילה עד שנת 2030.

באמצעות מד תאוצה וחיישן ג'ירוסקופ המופעל על ידי ארדואינו עשינו פתרון לבעיה זו בצורה של אביזר קסדה. אחד המאפיינים העיקריים של הקסדה החכמה שלנו משתמש במצלמת Raspberry Pi הממוקמת בחלק האחורי של הקסדה כדי לנתח את ההזנה שלה כדי לזהות אם רכב סגור בצורה מסוכנת. בעת הזיהוי מופעל זמזם. תפקיד נוסף של הקסדה הוא לקבל עזרה מיידית לחובשי הקסדה במקרה של תאונה. זה כולל שליחת הודעת SOS למגעי החירום שלהם עם המיקום של הלובש. יצרנו גם אפליקציה שמתקיימת אינטראקציה עם וקבלת נתונים מהארדואינו ומעבדת אותם כדי לשפר עוד יותר את תפקוד הקסדה.

שלב 1: חומרים

חומרים לא אלקטרוניים:

קסדה 1

1 הר מצלמת אקשן

1 נרתיק

חומרים אלקטרוניים:

1 פטל פטל 3

1 ארדואינו אונו

מצלמת R-Pi אחת

1 חיישן דפיקות KY-031

מד תאוצה/ג'ירוסקופ GY-521

מודול Bluetooth אחד HC-05

1 כבל USB

חוטים

שלב 2: הרכבת חומרה

הנח את ראש ראש מצלמת האקשן מסביב לקסדה כפי שמוצג והצמד את השקיק לתושבת הראש לכיוון החלק האחורי של הקסדה.

שלב 3: הגדרת פטל פטל

בעזרת ניתוח תמונות ומצלמת ה- RPi, ה- Raspberry Pi מזהה מכוניות שנמצאות קרוב למסוכן מאחורי המשתמש ומזהיר את המשתמש על ידי הפעלת מנועי רטט. כדי להתקין את ה- Raspberry PI ואת המצלמה, אנו מעלים תחילה את הקוד שלנו ל- Raspberry Pi ולאחר מכן יוצרים איתו חיבור SSH. לאחר מכן הפעלנו את הקוד שלנו ב- Raspberry Pi או באופן ידני על ידי הפעלת קובץ הפייתון מהמסוף או על ידי הפעלת סקריפט bash בזמן ההפעלה.

משימת ניתוח התמונה מתבצעת באמצעות דגמי OpenCV המאומנים על מכוניות. לאחר מכן אנו מחשבים את מהירות הרכב, ועל פי שימוש בטבלת המרחק הבטוח ובמהירות המחושבת של הרכב, אנו מחשבים את המרחק הבטוח כדי להזהיר את המשתמש. לאחר מכן אנו מחשבים את קואורדינטות המלבן של הרכב הרצוי ולבסוף מזהירים את המשתמש כאשר נחצה סף, מה שאומר לנו כשהרכב קרוב מדי.

כדי להריץ את סקריפט הפיתון המתאים, נווט אל תיקיית הרעיון בספרייה המתאימה שלך. לאחר מכן, הפעל את הקובץ v2.py, (כתוב ב- Python 2) כדי להתחיל את תהליך הזיהוי עם סרטון שהוזן מראש. כדי להתחיל לקחת את הקלט ממצלמת ה- Pi ולאחר מכן לעבד אותו, הפעל את קובץ Python 2, v3.py. התהליך כולו הוא ידני כרגע, אך ניתן להפוך אותו לאוטומטי על ידי סקריפט bash שפועל בהתאם לדרישות.

שלב 4: התקנת Arduino

מודול בלוטות ': ספק 5V למודול HC-05 והגדר את סיכות RX ו- TX כ -10 ו -11 וביצע את החיבורים המתאימים ללוח ה- Arduino.

Gyroscope/Accelerometer GY 521: חבר SCL ל- A5 ו- SDA ל- A4 והספק 5V והטס את החיישן בעזרת אחד מהסיכות הארקה.

חיישן דפיקות KY 031: ספק 5V לסיכת ה- VCC של חיישן הדפיקה וקרקע אותו והצמד את סיכת היציאה לפין I/O דיגיטלי 7 בארדואינו.