מתקן גרפיט: 6 שלבים

2025 מְחַבֵּר: John Day | [email protected]. שונה לאחרונה: 2025-01-23 14:46

מדריך זה נוצר להגשמת דרישת הפרויקט של Makecourse באוניברסיטת דרום פלורידה (www.makecourse.com) בתוך מדריך זה תוכל ליצור מתקן גרפיט לשולחן העבודה שלך, המאפשר לך למלא מחדש מכני ריק עיפרון במהירות. כל מה שנדרש הם כמה חומרים בסיסיים למדי, מלבד גישה למדפסת תלת מימד.

שלב 1: כלים וחומרים

כלים

• מדפסת תלת מימד
• אקדח דבק חם
• מספריים

חלקים

• 1x לוח UNO של Arduino
• מארז אלקטרוניקה כבד מסוג C-47P DC מסדרת DC
• 2x סרוו SG90 9G
• 1x מקלט IR בעל 3 שיניים
• 1x בקר/שלט IR (הקפד לכלול סוללות)
• 1x חיישן קרבה HC-SR04
• 1x לוח קרש מיני עם מסילות חשמל
• מטען טלפון נייד מסוג USB 5V (רצוי קטן) + כבל USB

אופציונאלי

• קַרטוֹן
• גומיות
• קלטת

שלב 2: הגדרת החיווט

למעלה תרשים Fritzing, תרשים בלוקים והחיווט הפיזי ששימש. שים לב כי נעשה שימוש בלוח לחם מיני, והחוטים בצבע צהוב וכתום מוחלפים (מבחינת צבע) בהשוואה לדגם הפיזי.

קווים מנחים

1. חבר את סיכות 5V ו- GND בארדואינו למסילת החשמל בלוח הלחם.
2. סרוו חוט 1 לפין דיגיטלי 7. התחבר לרכבת החשמל.
3. Wire Servo 2 לפין דיגיטלי 3. התחבר לרכבת החשמל.
4. לחיישן הקרבה חבר את פין הטריג לפין הדיגיטלי (כתום על פריץ/צהוב בגוף הפיזי).1 חבר את סיכת ההד לפין הדיגיטלי 4 (חוט כחול הן על פריץ והן על פיזי) התחבר לרכבת החשמל.
5. חבר את סיכת האות של חיישן ה- IR (צהוב בפריץ, כתום בגוף הפיזי) לפין הדיגיטלי 6. התחבר לרכבת החשמל.

שלב 3: הכנת החלקים המודפסים בתלת מימד

כלול בתוך קובץ ה- ZIP המצורף

1. כריכה ראשית (גוף מתקן הגרפיט. מתחבר למארז האלקטרוניקה. בהתאם למדפסת התלת -ממד שלך ייתכן שיהיה צורך להדפיס אותו בשני חלקים נפרדים. תוכנית ההדפסה שלך אמורה לאפשר חיתוך דגמים.)
2. צינורות (שלושה צינורות ארוכים המתחברים ל- Servo2 כדי להחליף עובי גרפיט).
3. דבר טוב יותר (דיסק קטן המתחבר ל- Servo2 שמונע מהגרפיט ליפול לתוך מתקן הגרפיט)
4. דבר טוב יותר למעצור (מתחבר ל Servo1 ומונע מגרפיט ליפול מהמכשיר מוקדם מדי.)
5. כיסוי הזזה קטן (כריכה קטנה המחליקה לתוך הכריכה הראשית כדי להסתיר את החלק הפנימי. ייתכן שיהיה צורך להגיש אותה כך שתתאים לחריץ בכריכה הראשית בהתאם להדפסה).

כלולים קבצי. STL ו-. OBJ, שניהם תואמים להדפסה. בעת הוספת תומכים, זכור שחלק מהרכיבים קטנים, דבר אשר יגרום להסרת התמיכות להיות קשה.

אם נוח לך יותר לא להוריד קובץ ZIP, החלקים הבודדים מצורפים גם הם.

שלב 4: קידוד מתקן הגרפיט

מצורף קובץ ZIP המכיל את כל הקוד הדרוש להפעלת מכשיר הגרפיט. כלול קובץ ה-. INO, קובץ. CPP וקובץ. H. כמו כן מצורפות הספריות המשמשות, שהן ספריית סרוו וספריית IRremote. הקרדיט מגיע ליוצרים המקוריים של הספריות האמורות. בנוסף, הסרטון המצורף מתאר מה כל פיסת קוד עושה. להלן תיאור מהיר של הקוד:

קבצי Header ו- CPP שולטים בחיישן הקרבה. המערכון מחולק לחלקים בודדים המתארים את תפקידם. (למשל. // חיישן IR וסרוו // הקטע מתאר את המספרים השלמים השונים ואת הקוד שהוגדר מראש שמפעיל את חיישן ה- IR וה- Servos.) העלה זאת ל- UND של Arduino.

שלב 5: הרכבה

חיבור חלקי Arduino לחלקים המודפסים בתלת מימד

1. נתק את מסילת החשמל מלוח הלחם. אתה יכול להשתמש בדבק בחלקו האחורי, אולם הוא עלול להידבק לפלסטיק ולכן נעשה שימוש בדבק חם. הדביקו הן את המעקה והן את הלוח לחלק האחורי של המכסה הראשי בדומה לאופן שבו הוא מוגדר בתמונה.
2. על ידי ביצוע שלב ראשון, חיישן ה- IR וחיישן הקרבה צריכים להתיישר עם החורים שבתוך המכסה הראשי. מהדקים את שניהם על המכסה.
3. לחיבור התקליטור ל Servo2, ודא שהוא גבוה מספיק כדי להגיע לתחתית הצינורות, אך עם מספיק מקום כך שהם לא ייגעו. במקרה זה, סרוו היה שונה במקצת בהשוואה לדגם התלת -ממדי המשמש, כך שצריך להגדיל את החור כך שיתאים לסרווו והקרטון שימש להעלאתו גבוה יותר.
4. הצמדו את הצינורות לחלק העליון של הסרוו, לחלק המסתובב. מוודא שהצינור האמצעי נמצא מעל החרוט.
5. חבר את הפקק לסרוו 1, וודא כי הוא נמצא תחילה מתחת לצינור האמצעי, נמצא מעל החרוט ומפולס עם הדיסק.
6. כששלבים 4 ו -5 מסתיימים, מדביקים את הסרווואים לפלסטיק, מוודאים שהכל מסתדר.
7. ביחס לסוללת הטלפון הנטענת, עיין בתמונה למעלה. אקורד הארדואינו מסולק ומוחזק יחד בעזרת גומיות, ואז מוצמד לאריזה. ה- USB המשמש לטעינת החבילה מצורף גם הוא.
8. עיין בתמונה הראשונה למיקומים הסופיים של היצירות; כמו כשאתה סוגר את המכסה הכל אמור להתאים יפה.
9. הדקו את המכסה הראשי למארז האלקטרוניקה באמצעות דבק חם.

שלב 6: שימוש

כדי להשתמש בו, הנח את החלק העליון של העיפרון לתוך חלק החרוט של מכשיר הגרפיט. חיישן הקרבה צריך לזהות את העיפרון/יד ולפזר את הגרפיט לתוך העיפרון שלך. אם ברצונך להחליף סוג גרפיט (עובי) השתמש בשלט ולחץ על לחצנים 1, 2 או 3 (או כל מה שהחלטת לשנות את הכפתורים לסוג הגרפיט הרצוי לך).