מזין דגים 2: 13 שלבים (עם תמונות)

2024 מְחַבֵּר: John Day | [email protected]. שונה לאחרונה: 2024-01-30 09:16

מבוא / מדוע הפרויקט הזה

בשנת 2016 אני בונה את מזין הדגים הראשון שלי, ראה מזין דגים 1. המזין עבד מצוין במשך יותר מחצי שנה. לאחר תקופה זו נשחקו השרוואות וגרמו לתוכנית להפסיק מבלי לשלוח הודעת שגיאה. אופס.

לא היה לי זמן לתקן את התקלה הזו, כיוון שהאקווריום הוחלף בגרסה קטנה יותר (Juwel Rio 125). למרות שניתן היה לעשות שימוש חוזר במזין הדגים 1, אני בוחר לבנות מזין דגים אחר / אחר.

מטרות עיצוב מזין דגים 2:

• אין לחצנים על מזין הדגים.
• חיבור ל- Raspberry Pi. ה- Raspberry Pi שולט בדואר האלקטרוני, לוח הזמנים, תוצאות ההזנה והתצוגה.
• מזין הדגים אמור להתאים את חריץ האכלה הקיים במכסה האקווריום Juwel.
• מזין הדגים צריך להיות אטום למים.
• מיכל האחסון עם מזון לדגים למשך חודש לפחות צריך להיות נגיש בקלות.
• מזין הדגים צריך להשליך כמויות קטנות של מזון דגים מגורען למים.
• כמות המזון צריכה להיות מתכווננת ויש למדוד אותה.
• בלי סרוו.

הערה:

• מזין דגים זה מתאים רק למזון דגים מגורען, פתיתים יגרמו לתפקוד שסתום הסכין.
• חלקים מסוימים צריכים להיות מדויקים ומדויקים. הייתי צריך לזרוק חלקים מהמפרט. לנשום - לנשום - ולהתחיל מחדש.

הבנייה החלה בתחילת 2017. לקח די הרבה זמן לבדוק את רכיבי המפתח לפני שהייתי מרוצה מהתוצאות. אנא קרא את רכיבי המפתח / הוראות המפתח הבאים המשולבים במדריך זה:

• תקשורת מבודדת חוטית בודדת
• מעטפת קופסת אפוקסי שקופה
• מנוע צעד לינארי
• IR פוטוגייט

חלקים מרכזיים

• ארדואינו ננו
• צוללן מנועי צעד
• מנוע צעדים
• מסבים
• שקע ותקע לאוזניות
• אפוקסי
• דיקט 1, 1.5, 2 מ"מ

שלב 1: עבודות עץ

מכונה זו בנויה בעיקר מחלקי עץ. כשאני משתמש באב טיפוס אני אוהב להשתמש בעץ, ניתן להחליף חלקים, לשנות מידות, אפשרי סובלנות של 0.1 מ מ, להוסיף חורים או למלא אותם. מצורף הדגם, אפשר להכין אותו מעץ או להדפיס אותו.

לבדיקת הגיאומטריה של חלקי העץ נעשה שימוש בעץ בלסה. חומר זה רך מכדי שניתן יהיה להשתמש בו במזין הדגים. חומרים המשמשים:

• דיקט ליבנה 500x250x1.0mm
• דיקט ליבנה 500x250x1.5 מ"מ
• דיקט ליבנה 500x250x2.0mm
• דיקט ליבנה 500x250x3.0mm
• דיקט 18 מ"מ
• מהגוני בגודל 12x18 מ"מ

שלב 2: מעטפת עץ

ראה דגם (מעטפת 01)

המארז מכיל את המכונות של מזין הדגים. הוא מגן על המכונות והחלקים החשמליים מפני הלחות מהאקווריום. חלק מעטפת האפוקסי מתאים לחור האכלה האקווריום הסטנדרטי של Juwel עבור Juwel Easy Feed. החלק העליון של מזין הדגים יושב על גבי מכסה האקווריום.

הבחירה לייצור המעטפת מאפוקסי היא בגלל:

• אפוקסי עמיד במים.
• ניתן לבדוק את הפנימיות באופן ויזואלי.
• לא ניתן לראות את מזין הדגים כאשר הוא עומד מול האקווריום, רק בעת הרמת המכסים.

כדי להפוך את החלק העליון של המעטפת פחות גלוי, צבעתי אותו בשחור.

• הדבק 4 פרופילי L עבור מעטפת האפוקסי השקופה.
• החלק התחתון של המעטפת הוא מעטפת האפוקסי (מעטפת תיבת אפוקסי שקופה).
• יש לקדוח את החור התחתון לאחר ביצוע המעטפת.
• יש לקדוח את חור המחבר החשמלי לאחר ביצוע המעטפת. (לא משורטט, ממתין).
• יש להסיר את החומר העודף של מעטפת האפוקסי וללטוש אותו לגובה הרצוי.
• חול עליון של מעטפת תחתונה. בין החלק העליון והתחתון יש צורך בפער קטן. יש צורך בלחץ מועט כדי להתאים את החלקים.
• החלק העליון צריך להיות צבוע לפני האפוקסי מודבק למעטפת.
• אמת את עובי 2x2 ו- 10x2 באמצעות מכונה.

שלב 3: כריכת עץ ופצץ

ראה דגם (כיסוי 02 ו- Hatch 04)

המכסה מחליק לתוך החלק העליון של המעטפת. לכריכה יש חור מרובע. כאשר מחליקים לראש המעטפת המכונה מכוסה, ניתן לגשת למגרה. הצוהר מחליק לתוך הכריכה. בעת הוספת הזנה למגורה, יש להסיר רק את החלק הקטן. כדי להוסיף אחיזה לכריכה, נקדח חור בצלחת העליונה.

• מסרו את החלקים למידות הרצויות.
• הדבק את 2 המכלולים.
• התאימו את המכלולים עם המעטפת.
• צובעים את המכלולים.

שלב 4: פנימי עבודות עץ

ראה דגם (03 פנימי)

עבודות העץ הפנימיות מכילות את הסילו להזנה, מפעיל ליניארי, שסתומי סכינים, לוח EL, מתגים ופוטוג IR. ודא שחלקים מדויקים ומודבקים בזווית ישרה, אלא אם צוין אחרת. בסיום וכל החלקים רכובים, זה מחליק לתוך המעטפת.

• מקדחים את החלקים עם חורי המסבים מוערמים כדי לקבל יישור מושלם של חורים.
• לאחר החלת אפוקסי חורי הנושא קטנים יותר. לקדוח חורים שוב. השתמש בלחץ קל כדי ללחוץ על המסבים ללחץ מיקום.
• ייצר את שאר חלקי העץ.
• הדבקת מסגרת לד. צובעים באפוקסי. כאשר בתוך המכונה חלק מהאזורים קשה לצביעה.
• לאחר החלת אפוקסי החורים קטנים יותר. בדוק אם נורית ה- IR והפוטודיודה IR מתאימים לחורים. אם יש צורך לקדוח את החורים שוב.
• צבע פנימי ומסגרת הוביל כמכלולים נפרדים.
• בדוק מידות עם שסתומי סכין כדי להבטיח התאמה הדוקה.
• 3.5 מ"מ מודבקת גיליון 2 מ"מ ו -1.5 מ"מ.

שלב 5: סכין סכין

ראה דגם (05 Knifevalve)

נבדקו מספר אפשרויות להגשת מזון, ראה טבלה ראשונה:

• מיכל מסתובב עם שסתום פתח. זה לא פשוט לעשות את זה קטן יותר.
• בורג (מקדחה). המזין נמצא בתוך האקווריום, ממש מעל פני המים. המזון בבורג ייחשף ללחות. האוכל יידבק לבורג ויסתום את הפלט.
• שסתומי סכין (הזזה)

כיצד פועלת מערכת שסתומי הסכינים?

• שלב 0: מיקום רגיל של שסתומים. זהו המיקום הרגיל של השסתומים כאשר המכונה אינה פעילה. שסתום מיכל המזון סגור. שסתום האקווריום סגור.
• שלב 1: שסתום המזון זז לקבלת כמות מזון. שים לב שקוטר חור שסתום המזון קטן יותר. זה כדי להיות בטוח ששסתום האקווריום מסוגל להזיז את כל האצווה.
• שלב 2: שסתום המזון נטען ועובר אל הפוטוגאט.
• שלב 3: המזון יורד דרך הפוטוגאט ונמצא בשסתום האקווריום. שסתום האקווריום נע לשקע.
• שלב 4: האוכל נשמט דרך השקע לתוך המים של האקווריום. שסתום האקווריום נע אחורה, סוגר את המכונה ללחות.

שלב 6: סכין עץ לסכין

ראה דגם (05 Knifevalve)

• לשסתום הסכין העליון יש קוטר חור של 8 מ"מ, לשסתום הסכין התחתון יש קוטר חור של 10 מ"מ.
• בדוק את עובי, השתמש בתבנית כדי אפוקסי את השסתום לעובי הנכון.
• בעובי הנכון, השתמש ב- Commandant M5 (מסיר שריטות) כדי להפוך את פני הזזה חלקות כמשי.
• אגוז הפליז מודבק בגוש 10x10 L = 15. הקוטר הוא ~ 7 מ"מ. עם מוט החוט, אגוז פליז ושסתומי סכין מותקנים, הדביקו את אגוז הפליז לשסתום הסכין. היזהר לא לשפוך אפוקסי על החוט.
• כאשר אגוז הפליז מודבק, ממלאים את הפערים בין אגוז לחסימה באפוקסי נוסף.

שלב 7: מהדק ותמיכה במנועי עץ

ראה דגם (06 מהדק ותמיכה במנועים)

מהדק המנוע והתמיכה משמשים למיקום מנועי הצעד. כאשר מנוע הצעד מהודק הציר הוא החלק המסתובב היחיד.

התמיכה המוטורית משמשת במכלול הפנימי ומודבקת לפנים המכונה. מקם את תמיכת המנוע כאשר מנועי הצעד נמצאים במקומם להתאמה מושלמת.

מהדק המנוע הוא חלק רופף אשר מוברג לחלק הפנימי של המכונה.

כדי לוודא שתמיכת המנוע ומהדק המנוע מתאימים בצורה מושלמת, 2 חלקים אלה צריכים להיות עשויים מתוך דיקט 18 מ מ אחד. כדי לקדוח את החורים, השתמש במכונת קידוח עמודים. החורים צריכים להיות בניצב לחלוטין.

ייצור:

• לקדוח את חורי ø20 הגדולים.
• לקדוח את החורים הקטנים יותר.
• ראו את קווי המתאר של המהדק והתמיכה.
• דק את מהדק המנוע עד 10 מ"מ.

שלב 8: אלקטרוניקה

ראה דגם (99 El-board)

ראה את סכמטי: ל- perfoboard יש מחבר המספק כוח למעקה +5V ולמסילת GND. הסיכה השלישית היא קו הנתונים. סיכות אלה מחוברות אל המוח שעל לוח הפרבורד: ננו הארדואינו. ודא תמיד את הקוטביות הנכונה של קווי החשמל בפינים ובארדואינו. כדי למנוע מתח ביציאת נתוני הפינים הדיגיטליים של Arduino, הסיכה מוגנת על ידי דיודה. הארדואינו קורא פקודות מקו הנתונים, שולט במנועי הצעד של השסתומים באמצעות הנהגים, בודק את המתגים ושער צילום IR.

חלקים:

• 1x Perfoboard 43x39 מ"מ
• 1x ננו ארדואינו
• 2x ULN2003 מיני
• דיודה אחת (למשל 1N4148)
• 1x נגד 1M
• 1x נגד 10k
• 1x נגד 680
• כותרת זכר אחת עם 2 פינים (פוטודיודה)
• כותרת זכר 1x 3 פינים (כוח, נתונים, קרקע)
• כותרת זכר 2x5 פינים
• חוט חשמלי

כמו כן יש צורך בכמה כלים: פינצטה, חותכים, מברשת, מלחם, פתילה, מעמד. כיצד להלחם: https://learn.adafruit.com/adafruit-guide-excelle…. היו מודעים לסיכוני הבטיחות והשתמשו בציוד מגן אישי.

ייצור:

• מסור את הלוח perfoboard למידות הרצויות.
• כופפו את הסיכות של נהגי הצעדים ושל ארדואינו. היו זהירים!
• חותכים את החוטים (הכחולים) של נהג המנוע הראשון. שים את החוטים במיקום, ראה שרטוט, חבר את מנוע צעד פינים 4B ל- Arduino D12, 3B עד D11, 2B עד D10, 1B ל- D9. לחץ על הנהג במיקום, הלחם את המפרקים הנהג צעד 4B, 3B, 2B, 1B. אל תלחם GND ו- VCC.
• הוסף מחברים עבור פוטודיודה IR ב- N5 ו- N6. סיכת חוט ב- N5 ל- Arduino A0. נגד חוט 1M ל- N5 ו- J5. סיכת חוט ב N6 עד I6 עם חוט אדום.
• חותכים את החוטים (הכחולים) של נהג המנוע השני. שים את החוטים במיקום, ראה שרטוט, חבר את מנוע צעד פינים 4B ל- Arduino D6, 3B עד D5, 2B עד D4, 1B ל- D3. לחץ על הנהג במיקום, הלחם את מפרקי הנהג צעד 4B, 3B, 2B, 1B. אל תלחם GND ו- VCC.
• הוסף מחברים למתגים ב- J15 ל- K16. נגד חוט 10K ב N14 עד N15, M15, L15, K15, חוט מוליך אחר ל- J14. חוט N14 ל- Arduino D2.
• הוסף מחברים עבור לד ב- J15 ו- J16. נגד חוט 680 ב H15 עד J15 חוט מנצח אחר ל- E15.
• הוסף מחברים לנתונים - +5V - GND ב- D5 עד 7. דיודת חוט מ- Arduino D8 ב B5 ל- D5. חוט Arduino D7 ב B6 עד D5.
• הוסף את מסילות החשמל +חוטי 5V ו- GND.
• לחץ והלחם את הארדואינו במיקום.
• הלחם את החיבור.
• הסר חומר עודף (סיכות) מהצד התחתון.
• החל אפוקסי על החוטים החשופים.

בדיקה (ראה סכמטי ותוכנית וסרטוני וידאו Fish Feeder 2):

• צרף לחצנים, LED לד, פוטודיודה IR ל- perfoboard, העלה תוכנית בדיקה ל- Arduino.
• בדוק את הרגישות של שער ה- IR על ידי החלקת פיסת נייר בין לד לפוטודיודה.
• בדוק כפתורים ומנהלי התקן על ידי לחיצה על כפתור.

שלב 9: מנועי צעד

ראה דגם (98 מפעיל לינארי, 98 מפעיל לינארי. צעד, 98 מפעיל לינארי. Pdf)

ראה גם מנוע צעד מפעיל לינארי

מנועי הצעד מזיזים את השסתומים. פנייה ימינה מושכת את השסתום לכיוון המנוע וסוגרת את השסתום. פנייה שמאלה דוחפת את השסתום למצב פתוח. כדי להבטיח שסתומים, צירים, מיסבים, צימוד ומנועים חייבים להיות מותאמים באופן מושלם.

מנוע צעד אחד שולט על שסתום סכין הסילו. מנוע הצעד השני שולט על שסתום סכין המעטפת.

חלקים:

• חוט נירוסטה M5
• אגוזים M5
• מחבר הארקה
• מיסבים לכדור קוטר פנימי Ø5mm MF105 ZZ 5x10x4
• מנוע צעד 20BYJ46 ציר Ø5mm עם צדדים שטוחים.
• צינור כיווץ

הרכבה של מנועי הצעדים

• לחץ את המסבים לחורי מיסב (לחץ על התאמה).
• מקם את שסתומי הסכין.
• הכנס חוט מ"לא צד המנוע "במסב.
• הכנס אגוזים בחוט "לא בצד המנוע".
• הכנס חוט לשסתום סכין אגוז הפליז.
• הכנס אגוזים על החוט "בצד המנוע".
• הכנס את החוט במיסב "בצד המנוע".
• הכנס צימוד "מחבר הארקה".
• הכנס מנוע צעד על התמיכה לתוך הצימוד.
• מנוע צעד מהדק עם מהדק מנוע
• מקם אגוזים וסובב אחד עם כיוון השעון ואחד נגד כיוון השעון כדי להפוך את המיקום לקבוע.
• הכנס את אל-בורד לתא.
• הסר את התקע הלבן מחוט מנוע הצעד, אל תסיר את מוליכי המתכת.
• חבר את מנוע הצעד לנהג. השתמש בצינור כיווץ כדי להימנע מקצר.
• השתמש בתוכנית הבדיקה "20171210 Test ULN2003 serialread 2 steppermotors.ino" כדי לבדוק את מנוע הצעד, הציר, המסבים והשסתום הנכון. פתח קו סדרתי בין המחשב לבין Arduino. השתמש במקלדת, מקש "2", "3", "5", "6" כדי להזיז את השסתומים.
• הוסף חור לשקע למעטפת. ראה ציור מעטפת ושסתום של עבודות עץ.

שלב 10: קלט חשמל ונתונים

ראה דגם (97 Socket Data Plug Socket, 97 Socket Data Plug Socket.step, 97 Socket Data Plug Socket.pdf)

כבל זה מספק את החשמל לאלקטרוניקה וסיפק קו נתונים. האפוקסי וטבעת ה- O צריכים לספק חיבור עמיד במים.

חלקים:

• שסתום אופניים קלאסי (דנלופ) (ראה
• 2x אגוז שסתום
• מכונת כביסה M8
• טבעת O7-ø15
• תקע 3-מוט אוזניות 3.5 מ"מ
• תקע 3-מוט 6.35 מ"מ
• חוט חשמל ø6 (חום, כחול, ירוק/צהוב 0.75mm2)
• שקע 3-מוט מוט אבסטייל 3.5 מ"מ עם אגוז
• צינור לכווץ
• אפוקסי

ייצור:

• הסר גומי מגזע השסתום.
• הסר חלק מושחל של תקע השמע 3.5 מ"מ.
• החלק את הצד האחורי של תקע 3.5 מ"מ בכבל החשמלי.
• החלק את גזע השסתום על החוט החשמלי.
• חותכים מוליכים של חוט חשמלי לאורך, ראה טבלה "קצה, טבעת ושרוול".
• מוליכי הלחמה לתקע 3.5 מ"מ.
• השתמש בצינור כיווץ ובאפוקסי כדי ליצור חיבורים אטומים למים.
• החלק את גזע השסתום לתקע 3.5 מ"מ.
• מוליכי הלחמה לתקע 6.35 מ"מ.
• חוטי הלחמה לשקע בסגנון צינור 3.5 מ"מ.
• הוסף חור לאום במעטפת.
• הדבק אגוז עם אפוקסי אטום למים במעטפת.
• ראיתי את חלקי העץ לפי הציור.
• הדביקו חלקי עץ פנימיים. השתמש בלוחות מילוי של 3 מ"מ ו -2 מ"מ.

שלב 11: תקשורת חד -חוטית בודדת

ראה גם תקשורת חד -חוטית בודדת אופטית

בגלל בעיות לחות אפשריות במזין הדגים רציתי שהנתונים והעוצמה מבודדים בין העולם החיצוני למזין הדגים בתוך האקווריום.

צד אחד של היחידה האופטית כולל ארבעה חוטים. צד זה מתחבר לעולם החיצון. ארבעת החוטים מתחברים לחשמל, הקרקע, סיכה דיגיטלית (נתונים פנימה), סיכה דיגיטלית נוספת (נתונים החוצה) של Arduino או Raspberry PI. הוראה זו משתמשת בארדואינו ובמחשב האישי כמאסטר.

בצד השני יש ספק כוח נפרד המתחבר לשקע אספקת החשמל. הנתונים והעוצמה מועברים באמצעות כבל החשמל והנתונים המתחבר לשקע האודיו 3 מ"מ בן 6.3 מ"מ. כבל החשמל והנתונים מתחבר בצד השני לשקע 3.5 מ"מ בתוך מזין הדגים עם El-board ו- Arduino nano כעבד.

חלקים:

• ספק כוח +5V
• אספקת חשמל
• Perfoboard 5x7cm
• 2x נגד 470Ω
• 1x נגד 680Ω
• 2x נגד 1kΩ
• דיודה 2x (למשל 1N4148)
• 2x Optocoupler EL817
• לד
• כותרת סיכה נקבה 2 פינים
• כותרת סיכה נקבה 3 פינים
• כותרת סיכה נקבה 4 פינים
• כותרת עגולה נקבה 6 פינים
• כותרת עגולה נקבה 4 פינים
• שקע 3-מוט אודיו 6.35 מ"מ
• מעטפת פלסטיק

ייצור:

• מעגל הלחמה בהתאם להנחיות.
• ראה סכמטי, חבר את GND External ו- +5V External לשקע החשמל.
• ראה סכמטי, חבר +5V2, GND2, נתונים כניסת/יציאה לשקע שמע 3-קוטב 6.35 מ"מ בהתאם לקצה חשמלי, טבעת ושרוול.
• ראה סכמטי, חבר את חוטי לוח הלוח ל- IN, GND1, OUT ו- +5V1.
• חור קדוח במעטפת.
• תקע שקעים במעטפת.
• השתמש בעטיפת עניבה כדי לתקן חוטי לוח.

שלב 12: חשמל פנימי

שלב זה מכיל חלק מחלקי החומרה הקטנים. שימו לב שחלקים מסוימים לא פעלו כצפוי, לכן חלקים אלה מתעדכנים.

חלקים:

• IR הוביל
• פוטודיודה IR
• חוט חשמלי
• חוט אוזניות
• כיווץ
• 4x SDS004
• 4x לוחית הרכבה לחיישן/מתג

שקע לאוזניות

שקע האוזניות (3.5 מ מ, 3 מוליכים), ראה שלב 10, הוא שקע טיפוסי טיפוסי עם קצה הברגה להתקנת לוח. כאשר הופכים את התקע למעטפת, התקע מתחיל להכניס את עצמו לשקע. לאחר כמויות מסוימות של סיבובים יש לחבר את התקע לחלוטין לשקע. בעת הבדיקה השקע התחיל להסתובב עם התקע. נוצר חיבור טוב. החיסרון היה ש -3 החוטים המחוברים לשקע היו מעוותים וניתקו מלוח EL. למרבה המזל שום דבר לא ניזוק. החלטתי לעשות משטח שטוח לחוט השקע וקטע עגול לתוך צלחת ההרכבה של השקע.

שקע לייצור אוזניות:

• העבירו משטח שטוח לשקע בסגנון צינור בגודל 3.5 מ"מ. המשטח השטוח צריך להיות מרובע ככל האפשר.
• השתמש ברצועת עץ בגודל 1 עד 1.5 מ"מ והתחל להעלות אותה לצורת קטע עגול כדי למלא את הפער. וודא שהוא מתאים היטב.
• הדבק את הקטע העגול לצלחת ההרכבה של חור השקע.
• סיים את צלחת ההרכבה באפוקסי.
• חבר את השקע ואת לוחית ההרכבה ללוח EL.

IR LED

הלייד ממוקם בתוך המסגרת, ראה ציורים פנימיים של עבודות עץ. הלד מקבל חשמל ישירות מלוח EL. כאשר לוח EL מופעל ללד יש כוח ופולט אור IR. ה- IR הוביל הוא אחד החלקים של IR photogate, ראה גם מדריך IR Photogate.

ייצור IR הוביל:

• הלחמה הובילה לחוטים, מוביל ארוך לאדום, עופרת קצרה לשחור.
• הוסף צינור כיווץ.
• הוסף מחברים לחוטים.
• הכנס הוביל בדיור.
• התחבר ללוח EL.

מתגים

המתגים משמשים להגבלת תנועת המפעיל הלינארי. כאשר לוחצים על מתג המפעיל הלינארי צריך להפסיק לזוז.

בעיצוב האגרוף היו כפתורי לחיצה. החיסרון הוא ברגע שלחיצה על כפתור לחיצה (סיכה דיגיטלית "HIGH") הכפתור לא יכול לזוז הלאה. זה נותן לחץ לכפתור, חוט, אגוז ומנוע צעד.

לאחר חיפוש מצאתי כמה מתגים זולים ופשוטים SDS004 מבית C&K. אתה צריך כוח קטן כדי ללחוץ על המתג ל- "ON", הסיכה יכולה לנוע רחוק יותר והיא עדיין "ON" ראה מסלול יתר בגיליון הנתונים. ניתן למצוא מתג זה באתר Mouser.com. נוספה תמיכה למבנים הפנימיים כדי למקם את המתג כך שהוא יכול לגעת בחריץ בשסתומים, ראה ציור.

במערך זה ישנם 4 מתגים. הזמנתי עוד כמה. המתגים קטנים מאוד. בניסיון הראשון, להלחם את חוטי האוזניות למתג, טיגנתי לגמרי את המתג. נעשה שימוש בחוט אוזניות מכיוון שחוטי החוטים מבודדים. החוטים החשופים ללא הגומי החיצוני דקים עד כדי כך שניתן לנתב אותם דרך חורי הפוטוגראט IR.

כדי ליצור חיבור טוב בין החלפת כבל אוזניות, עליך להכין את חוט האוזניות. הצביעה על חוט האוזניות היא בידוד. ניתן להסיר זאת על ידי שיוף או שריפה. על ידי השחרת ברזל ההלחמה ולחיצת החוטים שלך בין מגהץ למשטח עץ, הבידוד יישרף. קח את הזמן, אתה בסדר כאשר הלחמה זורמת במעלה הגדילים. לאחר החלת הלחמה ניתן לכופף את החוט המשומר לצורת U. זה יכול להיות מחובר לסיכות המתג. המלו מחדש את הלחמה תוך זמן קצר כדי ליצור חיבור מוצק למתג.

מתגי ייצור:

• תומך גלאי דבק אפוקסי, ראה ציור
• השתמש בחוט אוזניות (גדילי חוט מבודדים).
• לחץ על ברזל הלחמה על החוט והמתן עד שחום החוט מתחיל להימס.
• החל הלחמה על החוט. הלחמה זורמת לתוך החוט.
• כופפו את הקטע המשומר של החוט לצורת U.
• חבר את צורות ה- U למחברים של המתג.
• השתמש בברזל הלחמה כדי להמיס את החוט המשומר למחברים.
• בדוק את המפרקים בעזרת מולטימטר.
• לנתב את חוטי האוזניות דרך חורי הפוטוגראט IR.
• הוסף צינור כיווץ.
• הוסף מחברים לחוטים.
• חיישן דבק במיקום (אין להשתמש באפוקסי, זה יזרום לחיישן)
• חבר את המחברים ללוח EL.

פוטודיודה IR

הפוטודיודה היא החלק השני של פוטוגייט ה- IR. הוא ממוקם גם במסגרת הוביל, ראו רישומים פנימיים של עבודות עץ. הוא ממוקם מול ה- IR LED

כאשר מזון עובר את ה- IR, הוא יפריע לקרן האור. זה מזוהה על ידי פוטודיודה IR, ראה IR Photogate. פוטודיודה IR מחוברת במצב הטיה הפוכה.

ייצור פוטודיודה:

• הלחמה הובילה לחוטים, להוביל קצר לאדום, להוביל ארוך לשחור.
• הוסף צינור כיווץ.
• הוסף מחברים לחוטים.
• הכנס פוטודיודה לדיור.
• התחבר ללוח EL.

שלב 13: תכנית

כאשר ייצור החלקים מוכן, ניתן להעלות את התוכניות.

• Master.ino מועלה ל- Arduino המחובר למחשב ולמעגל אופטי.
• ה- slave.ino מועלה לננו הארדואינו בתוך ה- FisFeeder 2.

כאשר התוכניות מועלות:

• חבר כבל חשמל/נתונים למזין הדגים.
• חבר כבל חשמל/ נתונים למעגל אופטי.
• חבר את Arduino למעגל אופטי.
• חבר את Arduino למחשב.
• פתח את הצג הטורי של Arduino במחשב האישי.
• חבר את ספק הכוח למעגל האופטי.

עכשיו מזין הדגים מגיע לרשת. קרא את התקשורת במסך הטורי של המחשב האישי.

חשוב להפעיל את ההתקנה ולכייל את התוכניות

• הפעל את ההתקנה כדי לקבוע את התגובות והמיקום של השסתומים.
• הפעל את תוכנית הכיול, כדי לבדוק את הערכים המאוחסנים ולהתאים במידת הצורך.

עם סיום תוכנית ההתקנה והכיול, הערכים נשמרים לצמיתות ב- EEPROM. כאשר מזין הדגים מופעל מחדש, הערכים המאוחסנים נקראים ומשתמשים בהם מחדש. כעת מזין הדגים מוכן להאכיל את הדגים שלך.

התכנות מוכנה לשימוש. אתה יכול להוסיף שגרת תזמון או אפשרויות אחרות. קרא גם את ההערות בתוכנית Slave.

מסקנה: רוב מטרות העיצוב מתקיימות. החיבור עם הפטל אינו מוכן. לעת עתה המערכת מתפקדת ונבדקת לעמידות.