מצמצם את מנוע סרוו השלב עם שליטה סידורי באמצעות ארדואינו באמצעות מדפסת תלת מימד - Pt4: 8 שלבים

2024 מְחַבֵּר: John Day | [email protected]. שונה לאחרונה: 2024-01-30 09:16

בסרטון הרביעי הזה של סדרת מוטור סטפ, נשתמש במה שלמדנו בעבר כדי לבנות מנוע סרוו צעד עם שליטה באמצעות תקשורת טורית ומשוב מיקום אמיתי באמצעות מקודד התנגדות המנוטר על ידי ארדואינו. בנוסף, כל מכלול יהיה עטוף בבית פלסטיק שנבנה באמצעות מדפסת תלת מימד.

בסרטון זה אראה לכם כיצד הפכנו את מנוע הצעד להפוך למנוע סרוו, הנשלט על ידי פקודות. הפעם, יצרנו קופסה המיוצרת במדפסת התלת מימד. עם זאת, המנוע שלנו סופר קומפקטי ואפילו נראה כמו דגם מנועי סרוו מקצועי. אז, במכלול הספציפי שלנו, אני רוצה לציין שהשתמשנו בנאנו Arduino. דגם זה נבחר בגלל גודלו, מכיוון שהוא התאים בצורה הטובה ביותר לקופסה שעיצבנו.

שלב 1: סרוו עם תקשורת סדרתית

כאן, יש לנו את תצוגת התלת מימד ב- Solid Works מהקופסה שעיצבנו והדפסנו בתלת מימד.

שלב 2: תכונות עיקריות

• מאפשר פקודות באמצעות תקשורת טורית
• קומפקטי וקל להרכבה
• משתמש במנוע צעד, מנוע חזק ומדויק יותר מאשר מנועי DC
• גמישות בתצורות תוכנה, המאפשרות צורות שליטה שונות
• החזרת פרטי המיקום בפועל על ידי קריאת החיישן

שלב 3: הרכבה

במכלול זה נשתמש ב- Arduino Nano ובמנוע המגרש הסטנדרטי Nema 17 עם סרן כפול.

הפוטנציומטר ימשיך לפעול כחיישן של מיקום הציר הנוכחי. לשם כך, חבר את פיר המנוע לכפתור הפוטנציומטר.

הפעם, נחבר את הפוטנציומטר לקלט אנלוגי A7.

• ה- AXIS יתחבר לסיכה A7 (חוט סגול)

• ספק כוח 5V (חוט ירוק)

• הפניה ל- GND (חוט שחור)

תשומת הלב!

לפני חיבור פוטנציומטר החיישן לפיר, בדוק את המכלול כדי לוודא שהסיבוב מתרחש בכיוון הנכון. בעת נהיגה בעליית מיקום, המנוע חייב להסתובב על מנת להגדיל את פוטנציומטר החיישן