מזין דגים באמצעות Arduino Nano, מנוע סרוו וחומרי פסולת: 7 שלבים

2025 מְחַבֵּר: John Day | [email protected]. שונה לאחרונה: 2025-01-13 06:57

זהו פרויקט פשוט באמצעות מנוע סרוו יחיד ומעט חומרים בסיסיים.

זה עוזר להאכיל את הדגים בזמן.

שלב 1: חומרים לפרויקט

1. בושם או מכסה דאודורנט (כל בקבוק פלסטיק עובד גם)
2. מילוי עט ג'ל או עט בעצמו (כל פלסטיק גלילי ארוך)
3. מנוע סרוו דיגיטלי SG90 9g מיני מיקרו. (קישור)
4. לוח פיתוח מיני USB תואם Arduino Nano V3.0 ATmega328P & CH340 (קישור)
5. סט מברגים (קישור)
6. מכונת מקדחה (טוב אם יש לך, גם בלי זה בסדר).
7. דבק (דבק feviquick: קנה אותו מכל חנות כללית)
8. בורג ארוך 2 אינץ '.

שלב 2: התאמת סרוו לכובע

1. צור חור עם מקדח 4 מ מ במכסה הפלסטיק.

   • אם אין לך מקדחה, תחילה צור חור קטן בעזרת סיכת סט בורג כוכבים.
   • לאחר מכן שנה את גודל פיסות הבורג והגדיל את החור עד לקבלת הגודל הרצוי.
   • וודא שראש הילוך הסרוו יכול להיכנס למכסה.

שלב 3: השתמש במילוי הגלילה

1. השתמש במילוי עט הג'ל.
2. הכנס אותו בתוך החור ומצא את הנקודה השנייה בכובע וסמן אותו.
3. במקרה שלי קצה עט העט שלי לאחר היפוך לצד השני, הוא התאים באופן רופף למילוי.
4. אז הכנתי שלם קטן שמתאים כראוי לראש הקצה בכובע.

שלב 4: חבר את המילוי עם ציוד הסרוו

1. בעזרת דבק יש לצרף אותו למילוי.
2. חבר את הבורג הארוך למנוע הסרוו והעלה אותו עד לגעת במכסה.
3. סמן את הנקודה וצור שם שלם קטן.
4. זה יעזור לדפוק את המנוע ולתקן אותו שם.

שלב 5: מכניקה ליפול מזון

1. צור חור במילוי.
2. יוצרים את החור לפי גודל מזון הדגים. (במקרה שלי זה מיועד ל -2 כדורים)
3. עכשיו שים אותו וסמן את הנקודה במכסה ועשה שלם.
4. וודא שהשלם שיצרת במילוי צריך להיות מרוכז כראוי עם החור.

שלב 6: קידוד הארדואינו

1. עקוב אחר הקישור הזה אם אתה חדש בארדואינו (קישור)
2. עבור אל הקובץ → דוגמה → סרוו → טאטא.
3. עכשיו בדוק את המכונה שלך.
4. ודא שעם סיבוב של 180 מעלות שני החורים (מכסה ומילוי) צריכים להיפגש פעם אחת.
5. בדוק אם כדור האוכל יוצא מהחור או לא, אחרת בצע שינוי בגודל החור ובדוק עד שכדור המזון מתחיל ליפול.

שלב 7: יצירת טיימר והזנת הדגים בזמן

1. בדוק כמה גלולות מזון יוצאות ממנה בכל סיבוב של 180 מעלות.
2. וכמה גלולת מזון נדרשת.
3. אתה יכול להגדיל אותו על ידי יצירת חורים נוספים או סיבוב נוסף.
4. הקובץ המצורף מכיל את היגיון העיכוב.
5. על ידי שינוי "delayInHr", באפשרותך להגדיל או להקטין את עיכוב הזמן בשעות.
6. על ידי שינוי ה"סיבוב ", ניתן להגדיל או להקטין את סיבוב הסרוו.