רובוט פתרון מבוך: 5 שלבים (עם תמונות)

2024 מְחַבֵּר: John Day | [email protected]. שונה לאחרונה: 2024-01-30 09:16

- רובוט זה נועד לפתור מבוך פשוט ללא AI תוך שימוש בטכניקות הבאות בקוד:

1) PID

2) משוואות סיבוב

3) כיול

קישור קוד gitHub:

github.com/marwaMosafa/Maze-solver-algorithm-

שלב 1: הכינו את הרכיב שלכם

השתמשתי בכל הרכיב המפורט לעיל:

מנוע DC אחד עם 2 הילוכים

2- 2 גלגלים

3- 1 גלגל קסטר

4- LCD

5 קרש לחם וכמה חוטים (זכר -זכר) && (זכר - נקבה)

חיישן אולטרה-קולי 6-3

4 מחזיק אולטרה קולי

5- לוח UNO של Arduino

6-2 סוללה 3.7 V עם מחזיק סוללה

7- כונן מנוע L298N

8- מרדף עץ לגוף הרובוט

9- מתג

שלב 2: שכבה ראשונה

1- חבר את המנוע, הגלגלים והכונן לצ'אזיס

2- חבר מנועים לכונן מנוע באמצעות חוטים

3 סיכות של הכונן לסיכות 3, 12, 13, 5, 2, 7 על מנת לארדואינו

ציין זאת:

אם גלגל המנוע הימני למשל נע בכיוון ההפוך שנתת פשוט החלף את חוטי המנוע שהתחבר לכונן

שלב 3: שכבה שנייה

- שימו את הארדואינו, החיישנים ושכבת הלחם על הרכבת השנייה ומניח כמה חוטים

אנא קרא את קובץ הקוד כדי לדעת את הקשר שלי אך בואו נסכם:

1) VCC ו- GND של כל חיישן סונאר ללוח הלחם, טריגר והד יתחברו לפינים A0, A1, A2, A3, A4, A5 עבור 3 החיישנים

2) 5V ו- GND מארדואינו לאספקת לוח הלחם

3) 5v החוצה מהכונן לקלט arduino

4) GND מארדואינו ל- GND הכונן

שלב 4: הפעל אותו

מקם את מחזיק הסוללות שלך עם הסוללות פנימה וקח את החוט האדום חבר אותו לפין הקלט לכונן ואת החוט השחור ל- GND של הכונן עם חוט הארדואינו

שלב 5: שלב אופציונלי

השלב הזה לעשות קצת שמחה עם הרובוט שלך

1) הנח את ה- LCD שלך וצור את החיבורים ל- arduino כמו הקוד המצורף

2) חבר את החוט האדום של מחזיק הסוללות לסיכת ה- ON של המתג וקח חוט מהסיכה השנייה לכניסת הכונן כדי לשלוט בהפעלת הרובוט באמצעות המתג

3) סוף סוף זה נעשה, אל תהסס לנסות וליידע אותי אם אתה נתקל בבעיות