מדריך הרכבה רובוטי D2-1 להמשך קו - ערכת רובוטים זולה במיוחד: 17 שלבים

2024 מְחַבֵּר: John Day | [email protected]. שונה לאחרונה: 2024-01-30 09:16

הטכנולוגיה מדהימה, וכך גם מחירי האלקטרוניקה מסין!

אתה יכול להשיג את ערכות הרובוט הבאות בקו תמורת כ- $ 4.50 ליחידה ב- eBay, עם משלוח חינם. החיסרון היחיד הוא שהם מגיעים רק עם הוראות סיניות- אין הרבה שימוש ברובנו סוגים דוברי אנגלית! במדריך זה, אני אסלק את הבעיה הזו.

שלב 1: קנה לעצמך ערכה וכמה כלים

אתה יכול למצוא את הערכה ב- eBay או ב- AliExpress.

המשלוח הוא מסין, כך שיידרש כחודש להגיע אליכם. אם אתם מתכננים את זה במתנה, הזמינו זאת זמן רב מראש!

• eBay Link ($ 4.49, משלוח חינם למשך חודש אחד מסין)
• קישור AliExpress (4.25 $, ואתם יודעים זאת, משלוח לחודש אחד חינם מסין)

(אם הקישורים משתבשים, החיפוש אחר "ערכת D2-1" נראה עובד)

הדבר הבא שתצטרך הם הכלים הנכונים. לאנשים רבים כבר יהיו כמה מהדברים האלה, אבל אפרט את כולם כאן עם קישורים לאמזון.

• מגהץ (Delcast 30W, 7 $ באמזון, וזה למעשה עובד ממש טוב! מגיע עם הלחמה)
• צמר פליז ומחזיק (לניקוי המגהץ, אם אתה רוצה שהברזל שלך יחזיק מעמד, זה חובה. ספוג לח או מגבת נייר עובדים גם כן, אבל זה עובד טוב יותר)
• מעמד לברזל הלחמה (לא חיוני, אבל ממש נחמד אם אתה מתכנן לעשות יותר מהערכה הזו)
• קוצץ תיל (לא חשפן משולב/קוצץ)
• חשפניות חוטים
• סרט הצייר (שימושי מאוד להחזקת רכיבים במקום. רכישתו בחנות עשויה להיות זולה יותר)

ביחד, הכל כאן עולה כ -36 דולר, אבל כל זה יחזיק מעמד לאורך שנים אם מטפלים בו כראוי (מלבד הלחמה והקלטת).

שלב 2: כיצד להלחם …

האם הלחמת פעם? אם יש לך יד ישנה בהלחמה, אל תהסס לדלג על שלב זה. אחרת, המשך לקרוא!

הלחמה היא תהליך מגניב במיוחד, שבו אתה משתמש במלחם המחומם ליותר מ- 600 מעלות (פרנהייט, לאנשי צלסיוס שזה כ -350 מעלות), כדי להמיס מתכת רכה וליצור קשר מטלורגי בין כרית מתכת בלוח המעגלים, ומוביל רכיב. הלחמה אינה זהה להדבקת שני דברים יחד, אלא דומה יותר לריתוך שתי חתיכות מתכת.

אופן הלחמה:

הסרטון הטוב ביותר שמצאתי עד כה הוא הסרטון העתיק הזה ביוטיוב. אתה יכול להתעלם מהחלקים בנושא ניקוי הלידים והרפידות, מכיוון שלך אמור להיות בסדר. (הקישור אמור לדלג על החלק הזה.) לאחר שצפית בזה, עיין בעצות הנוספות שלי למטה.

זה יראה לך את רוב החלקים החשובים, אבל אוסיף כאן כמה.

1. נקו את הברזל שלכם! מניסיוני, רוב הבעיות שיש להלחמות מתחילים היא כי קצה הברזל שלהם מלוכלך מדי. אני אוהב לנקות את הברזל בכל פעם שאני עוצר מהלחמה ואז מנקה אותו שוב לפני שאני משתמש בו. אל תפחד לנקות אותו חזק מדי! כשהקצה מבריק וכסוף אתה יודע שהוא נקי.
2. פח את הברזל. פחחות היא בעצם הוספת כמות קטנה של הלחמה למגהץ לפני השימוש בו. אתה לא רוצה להוסיף יותר מדי, מכיוון שאנחנו לא צובעים את הלחמה בעזרת המגהץ- כתם קטן משמש כגשר חום, כדי לסייע בהעברת חום בין המגהץ לרכיב/כרית.
3. התבלבלת במפרק? להוסיף יותר מדי הלחמה? פשוט הפוך את המגהץ שלך ולאחר מכן החל אותו שוב. במפרק קר או שהרטיב מספיק, לעתים קרובות החלת חום מחדש תעזור להחדיר את הלחמה. אם יש יותר מדי, השתמש במגהץ כדי להמיס את הלחמה ואז גרור משם את העודף.

אני מתכוון להכין סרטון להנחיה וסרטונים על הלחמת רכיבים דרך חור כמו שמשמשים בערכה זו. ברגע שאעשה זאת, הוא יקושר לכאן!

שלב 3: הלחמה: שקע IC, פוטנציומטרים

נתחיל בהלחמה של חלקים גדולים יותר.

• מצא את שקע ה- IC והכנס אותו למקום המסומן "IC1", כפי שמוצג. וודא שהקצה המחורץ מסתדר עם החריץ בגרפיקה, כפי שמוצג.
• הפוך את הלוח הלוח ולאחר מכן הלחם כל אחד מהסיכות. אתה יכול להשתמש בקלטת צייר כדי להחזיק אותה במקומה.
• מצא את שני הפוטנציומטרים המתכווננים של 10K והכנס אותם לנקודות המסומנות "R1" ו- "R2", כפי שמוצג.
• הפוך את ה- PCB והלחם אותם פנימה. אינך צריך קלטת כדי להחזיק אותם במקומם.
• מצא את מתג ההפעלה/כיבוי.
• הכנס אותו למקום המסומן "S1 SEITCH". (כן, זה כתוב כך, על הלוח!) ייתכן שתצטרך קלטת.
• הלחם את המתג למקומו.

עכשיו לאחר שהלחמת את קצה הלוח הזה, קדימה הכנס את ה- IC. מבחינים בחריץ הקטן בקצה אחד? זה צריך להתיישר כפי שמוצג, עם החריץ על הגרפיקה על הלוח.

שלב 4: הלחמה: נוריות אדומות

בואו נעבור לחזית PCB.

• מצא את שני הלדים האדומים שלך.
• הם ייכנסו לנקודות שעל הלוחות המסומנות "D1" ו- "D2", כפי שמוצג. תוכלו להבחין בנקודה שטוחה בגרפיקה על הלוח המודרני, ובצד שטוח בבסיסי ה- LED. אלה צריכים להיות מיושרים עבור נוריות LED לעבוד.
• שים פיסת קלטת קטנה על כל LED כדי להחזיק אותה במקומה.
• הפוך את הלוח המודפס והדק את רוב חוטי החוט מהנורות, והשאיר בערך 1/4 אינץ 'או 5 מ"מ.
• הלחמה כל עופרת במקומה.
• הסר את הקלטת וסיימת איתם!

שלב 5: הלחמה: קבלים

• מצא את קבלים 100uF שלך.
• הם נכנסים לנקודות המסומנות "C1" ו- "C2". מבחינים בקו הלבן בצד אחד? זה צריך להיות באותו צד כמו החצי הלבן של הגרפיקה על הלוח.
• לאחר שהכנסת אותם, הקלט אותם במקומם ולאחר מכן הפוך את הלוח המודפס.
• בדומה לנורות הלדים, חתוך את רוב הפניות והשאיר בערך 1/4 אינץ 'או 5MM שאריות.
• הלחם אותם במקומם ולאחר מכן הסר את הקלטת.

שלב 6: הלחמה: טרנזיסטורים

• מצא את הטרנזיסטורים שלך. הם יכנסו למקומות המסומנים "Q1" ו- "Q2".
• שימו לב שיש להם נקודה שטוחה, כמו גם שלגרפיקה יש נקודה שטוחה תואמת. כמו האחרים, אלה צריכים להיות מיושרים. קדימה, הכנס אותם ל- PCB. לא תצטרך קלטת כאן.
• הפוך את ה- PCB, וחתך את הלידים הנוספים, והשאיר אותו סכום כמו עם הנורות והקבלים.
• הלחם את הטרנזיסטורים במקום.

שלב 7: הלחמה: נוריות שקופות

כעת נלחם את נוריות ה- LED המרכיבות חלק מחיישן הקו. הם פולטים אור אדום, אבל הם ברורים, אז אני אתייחס אליהם כבהירים.

• מצא את הלדים הבהירים.
• הכנס את הבריח הגדול לתוך החור שבחזית הלוח הקדמי, ולאחר מכן הוסף את האום עם הקצה המעוגל והחלק, כך שתוכל לדעת עד לאן תרצה שהנורות ימתחו כלפי מטה. אתה רוצה אותם די קרוב לאדמה כשהרובוט יופנה זקוף, עם שטח פנוי של 1/2 אינץ 'או 1 ס"מ בין נוריות הלד והקרקע.
• לאחר שהבנת כיצד ברצונך למקם את הנורות, החזק אותו במקומו ולאחר מכן כופף את ההובלות בצד העליון.
• בצד העליון של הלוח המודפס, הדביקו את הלידים במקומם.
• הפוך את הלוח מחדש והלחם את הנורות במקומו.
• הסר את הקלטת ולאחר מכן כופף את המוליכים בחזרה כלפי מעלה.
• חתוך אותם בזהירות והשאיר כמות קטנה, למקרה שתרצה להוסיף מעט דבק לחיזוקם מאוחר יותר.

שלב 8: הלחמה: פוטורסוריסטורים

• מצא את הפוטורסוריסטים שלך. זה לא משנה איך הם ממוקמים, כך שתקבל הפסקה!
• הם נכנסים לנקודות המסומנות "R13" ו- "R14", המסומנות בתחתית הלוח המודרני.
• וודא שהם יוצאים מה- PCB בערך באותה רמה כמו הנורות, ולאחר מכן כופפו את המובילים.
• הוסף מעט קלטת ללידים בצד העליון של הלוח המודרני.
• הפוך את הלוח הלוח ולאחר מכן הלחם את הפוטורסוריסטים במקום.
• בדומה לנורות הלדים, הסר את הקלטת, כופף את המוליכים בחזרה וחתך את העודף.

שלב 9: נגדי מיון

מצא את כל הנגדים שלך, ומיון אותם בערימות מכל סוג. זה עובד טוב גם לסמן אותם.

בדרך כלל תצטרך לחפש כל אחת, אבל יצרתי תמונות קטנות שימושיות שיעזרו לך.

שלב 10: הלחמה: נגדים

נגדים 1K:

• קח את נגדי ה- 1K שלך, וכופף את המוליכים כלפי מטה בזווית של 90 מעלות, קרוב ככל הניתן לנגד.
• הכנס אותם לנקודות המסומנות "R7" ו- "R8". הם גם יגידו "1K". הקוטביות (לאיזה כיוון הם פונים) לא משנה עם נגדים. הורי!
• הדביקו אותם למקומם ולאחר מכן הפכו את הלוח המודפס.
• בדומה לרכיבים האחרים, חתוך את הלידים הנוספים והשאיר בערך 1/4 אינץ 'או 5 מ"מ.
• הלחם את הנגדים במקומם ולאחר מכן הסר את הקלטת.

נגדים 3.3K:

• כמו הנגדים של 1K, כופף את המוליכים בזווית של 90 מעלות.
• הכנס אותם לנקודות המסומנות "R4" ו- "R3", המסומנות גם הן "3.3K".
• השתמש מחדש בקלטת שבה השתמשת לנגדים של 1K והדבק אותם במקומם.
• הפוך את ה- PCB, ולאחר מכן סגר את הלידים הנוספים.
• הלחם אותם למקומם ולאחר מכן הסר את הקלטת.

10 נגדי אוהם:

• כופפו את המובילים בזווית של 90 מעלות.
• הכנס אותם לנקודות המסומנות "R9" ו- "R10", המסומנות גם הן "10".
• הדביקו אותם במקומם ולאחר מכן הפכו את הלוח המודפס.
• הסר את הלידים הנוספים.
• הלחם אותם במקומם, הסר את הקלטת.

51 נגדי אוהם

• כופפו את המובילים בזווית של 90 מעלות.
• הכנס אותם לנקודות המסומנות "R5", "R6", "R11" ו- "R12". הם גם יגידו עליהם "51".
• הדביקו אותם למקומם ולאחר מכן הפכו את הלוח המודפס.
• הסר את הלידים הנוספים.
• הלחם אותם במקומם, הסר את הקלטת.

מזל טוב! סיימת להלחם את כל הרכיבים. עכשיו יכול להיות זמן טוב לקחת הפסקה, אם אתה מרגיש קצת כואב בשרירי הצוואר.

שלב 11: קופסת סוללות ועוד הלחמות

חחחח, חשבת שסיימת הלחמה? תאמינו או לא, עבודת הרכבת הערכה הזו הלחמה כמעט לגמרי … אבל החדשות הטובות? אתה כמעט עד החלק הלא הלחמה!

• תפוס את קופסת הסוללות שלך והזן את החוטים דרך החור הקטן בצד אחד של הלוח, כפי שמוצג.
• שמת לב לרפידות על הלוח המסומן "3V" ו- "BT1"? לשם עלינו לחבר את החוטים.
• קודם כל, הפח את הרפידות על ידי הוספת מעט הלחמה למגהץ שלך, ולאחר מכן הלחמת הרפידות בדיוק כמו שהיית עושה בעת הלחמת עופרת לרפידה. בסופו של דבר אתה צריך כף עגולה קטנה של הלחמה על הכרית.
• כעת, הלחם את החוטים לרפידות. האדום עובר לאחד המסומן "+", ושחור לשני.
• הלחם אותם על ידי החזקת החוט במקום מעל הרפידה, ולאחר מכן החלת הברזל המשומר שלך.
• הסר את המגהץ תוך החזקת החוט במקומו עד שהלחמה מתמצקת.

לאחר שסיימת להלחם את החוטים, תוכל לחבר את קופסת הסוללה למחשב הלוח.

הסר את הגב על הסרט הדו -צדדי ולאחר מכן לחץ על קופסת הסוללות למקומה. המתאר הגרפי בצד העליון של הלוח מראה בדיוק היכן למקם אותו

שלב 12: הכינו חוטים

• מצא את סט החוטים שהגיע בערכה. אתה צריך סט של 4 חוטים.
• הפרד את החוטים ל -2 סטים של 2.
• בעזרת חשפני החוט שלך, הפשירי כ- 1/4 אינץ 'או 5 מ"מ של בידוד משני קצותיו של כל סט. אם יש לך סוג אחר של חשפנית ממני, ייתכן שיהיה עליך להפריד מעט את הקצוות.
• מהדקים את קצות החוטים, על ידי החזקתם על קצה הלחמה ולאחר מכן החלת הברזל המשומר. זה יקל עליהם בהלחמה מאוחר יותר.
• אם עדיין לא עשית זאת, הפרד את קצוות החוטים בכ -1 "או 25 מ"מ.

כעת הם מוכנים לשימוש על המנועים!

שלב 13: הרכבת נקודת הזזה

מכיוון שמדובר ברובוט דו -ממדי, החלק הקדמי צריך משהו להחליק עליו.

• מצא את הבריח הגדול שלך ואת שני האגוזים הנלווים אליו.
• החלק את הבורג דרך החור שבחזית הלוח הקדמי, מהחלק העליון של הלוח הלוח.
• השחילו את האום השטוח והצמידו אותו למקומו.
• מוסיפים את אגוז הכובע עד הסוף.

גָמוּר!

שלב 14: מנועי חוטים

כעת אנו מוכנים לחבר את המנועים לרובוט. זוהי ההלחמה האחרונה שתצטרך לעשות!

• קח את החוטים שהכנת בשלב האחרון, והכנס את קצותיהם של כל אחד לתוך לשוניות החיבור המתכתיות במנועים, כפי שמוצג.
• הלחם את החוטים ללשוניות החיבור.
• כעת, הפוך את כריות החיבור המנוע בצד התחתון של הלוח, כפי שעשינו עם לשוניות חיבור הסוללה. הם יסומנו "M1" ו- "M2".
• לאחר שתסיים, תסתכל על התרשים שציירתי שממחיש את הקוטביות הנכונה של המנוע. "הציר" על המנוע צריך להיות כלפי מטה.
• לפני שתלחם את המנועים, וודא שהקלטת הדביקה נמצאת בצד הנכון כאשר אתה מחבר אותה! הוא צריך להיות פונה אליך, בהנחה שחזית הלוח מרוחקת ממך.
• עכשיו שאתה בטוח שהכל נכון, קדימה והלחם את החוטים לרפידות, כמו שעשינו עם חוטי הסוללה.
• חזור על הצד השני, ולאחר מכן סיימת הלחמה!

שלב 15: צרף מנועים

נחבר את המנועים. הרובוט שלך מתכנס במהירות!

מקלפים את המעטפת מהדבק הדביק במנועים ולאחר מכן לוחצים אותם למקומם כפי שמוצג. נסה ליישר אותם קרוב ככל האפשר לגרפיקת המתאר על הלוח המודרני

שלב 16: צרף גלגלים

• מצא את הגלגלים שלך. הם גדולים, עגולים וצהובים.
• לגלגלים יש חור קטן בצד אחד, שמתאים באופן מושלם לצירים מהמנועים.
• ברגע שהם מותקנים, יהיה עליך להחזיק אותם במקומם בעזרת הברגים הקטנים המצורפים לערכה. לא להדק אותם יתר על המידה, מכיוון שהם רק משחילים לפלסטיק.

שלב 17: סיים ואיך להשתמש

הרובוט שלך סיים! תקע בו כמה סוללות AA ותראה מה קורה.

אם זה לא עוקב מיד אחרי הקו, אל תחשוש! זוכרים את הפוטנטיומטרים מאחור? הם מתאימים את הרגישות של כל חיישן/צד.

• הנח את הרובוט שלך על מחצלת הבדיקה, עם אחד החיישנים (נוריות שקופות ופוטוריזורים).
• השתמש במברג כדי להתאים את אחד הפוטנטיומטרים של 10K עד שהמנוע בצד זה נדלק. (אם הוא כבר היה מופעל, כוונן אותו עד שהוא נכבה, ולאחר מכן סובב אותו לאחור רק עד שהמנוע נדלק) חזור על הצד השני.
• המשך עד שהרובוט עוקב היטב אחרי קו.

עוד טיפ אחד:

היזהר לא לתת לרובוט ליפול משולחן, או ליפול. נוריות הלד בחזית רגישות לשבירת מפרק ההלחמה בלוח אם יכהו חזק מדי. ייתכן שתרצה להוסיף טיפת דבק לחלק העליון והתחתון של הלידים שבהם הם מתחברים ללוח, כדי לעזור לחזק אותם.

ועכשיו, סיימת! תיהנה מהמחצלת המצורפת, ואז נסה לצייר בעצמך! התנסו בפינות צמודות ובקווים חופפים כדי לראות כיצד הרובוט מגיב.