מזין הדגים האוטומטי עשה זאת בעצמך: שלב 1: 6 שלבים

2024 מְחַבֵּר: John Day | [email protected]. שונה לאחרונה: 2024-01-30 09:16

רמה 1 היא המזין הבסיסי ביותר. השתמש בזה אם אתה בתקציב הדוק או, כמוני, אתה לא יכול לגרום לרמה 2 לעבוד לפני שאתה עוזב לשבוע וחצי לחגים. אין בקרת תאורה.

כמות וסוג המזון:

יש לי בטטה ו -5 טטרות ניאון במיכל בגודל 13 ליטר, מחזור האכלה אחד מכניס מספיק מזון למיכל לכולם. מנגנון ההזנה זהה לכל שלושת השכבות, כך שאם כמות המזון שהוא בולט היא גדולה מדי עבור הטנק שלך, סיפקתי את קבצי ה- CAD מ- Fusion 360 שתוכל לערוך, פשוט הקטן את גודל הכיס פנימה. גלגל המזין כדי להפחית את כמות המזון היוצא. אם כמות המזון היוצא אינה מספיקה, פשוט העתק/הדבק את קוד האכלה בארדואינו כדי לזרוק מנה שנייה או שלישית למיכל.

באשר לסוג המזון, בדקתי אותו רק עם פתיתי דגים טחונים. בתיאוריה, כל מזון מוצק אמור לעבוד, ומצאתי שפתיתים לא טחונים יסתמו את הקופסה. לכן, אם אתה משתמש בפתיתים כמוני אני מאוד ממליץ לך לטחון אותם עד לנקודה שבה כולם יתאימו לגלגל בכל כיוון, ותשימי לב לכך במיוחד אם אתה מתכנן להשאיר את הטנק ללא השגחה לתקופה ארוכה. עם הזמן (כמו יותר משבוע), פקק סתום ימנע מהאכילה של הדגים שלך!

שלב 1: מה שאתה צריך

• ארדואינו ננו
• גישה למדפסת תלת מימד
• חלקים מודפסים תלת -ממד x4 (מסופקים קבצי STL)

• אני ממליץ להשתמש בפלסטיק בטוח למזון כדי למנוע זיהום המיכל שלך. בעת ניקוי החלקים המודפסים, וודא שאין חלקיקי פלסטיק שיכולים ליפול לתוך המיכל שלך או כימיקלים שיחלחלו לתוך המזון.

• סרוו של 9 גרם, השתמשתי ב- SM22 שהיתה לי
• אקדח דבק חם (ודבק חם)
• טיימר אור בסיסי
• חוט (השתמשתי בחוטי מגשר של קרש לחם)
• מטען טלפון ישן להנעת הארדואינו
• מזון הדגים המועדף עליכם

שלב 2: איך זה עובד

המאגר מכיל את כל האוכל, מילאתי את שלי בערך בחצי מהדרך למעלה עם פתיתים כתושים וזה נמשך חודש עם 2 מחזורי האכלה יומיים.

הארדואינו מחובר לטיימר האור, והטיימר מוגדר להידלק בזמן שאתה רוצה להאכיל את הדג ולכבות אותו במרווח הקטן ביותר שהוא יכול, או יותר מ -30 שניות אם הטיימר שלך יכול להיכבות מיד בכמה זמן. סיבה.

מחזור ההזנה נמצא בקוד ההתקנה של הארדואינו, כך שהוא פועל פעם אחת בלבד. אז הארדואינו מפעיל מחזור לולאה ריק עד שעון הזמן של האור יכבה.

המזין מוריד חלק מזון ומכניס אותו למיכל, ואז מחזיר את הסרוו למצב ברירת מחדל לפני מנוחה עד מחזור האכלה הבא. אין דיור עבור הארדואינו, תכננתי שכבה זו תהיה מיטת ניסוי למנגנון לפני שעברתי לחלקים הקשים יותר לשכבה 2, אבל החגים הגיעו ונאלצתי להשתמש בזה כאמצעי עצירת פער. כדי להבטיח שהדג שלי שרד את היעדרותי.

שלב 3: הדפס את הקבצים

אתה לא תגיע רחוק בלעדיהם. תיקיית ה- zip מכילה שתי קבוצות של קבצי STL, אחת עבור מנוע סרוו SM22 המקורי שבו השתמשתי ואחת נוספת עבור סרוו SG90 הנפוץ הרבה יותר. שניהם מכילים את קבצי Fusion 360 אם אתה רוצה/צריך לשנות את כל החלקים. STLs ST22 בהחלט משתלבים זה בזה, מכיוון שהם אלה בהם השתמשתי. לא הדפסתי או בדקתי את החלקים SG90.

וודא שהתחתית תתאים למיכל שלך. כברירת מחדל הוא נועד להתאים לשפת ה -13 מ מ של הטנק שלי. פשוט התאם את קובץ ה- Fusion 360 כך שיתאים למיכל שלך.

אם תשנה את גלגל המזין, זכור להשאיר את הכיס רחב כמו הפתח במאגר, קטן מדי והמזון עלול להיתקע וגדול מדי והוא עלול להחליק על פני הגלגל ולהאכיל את הדגים שלך יתר על המידה. אני ממליץ לחשב כמה אוכל אתה רוצה להפיץ בכל פעם לפי נפח ולשנות את מידות הכיס כך שיתאימו.

בעת ההדפסה, הקפד להשתמש בחומר תמיכה לכיס הגלגל והתחתון. אתה יכול להדפיס את הקופסה הפוכה ללא חומר תומך, והדפסתי גם את החלק התחתון הפוך כך שחומר התמיכה היה בחיתוך של השרווו מסיבות קוסמטיות, והוא משאיר את משטח ההזדווגות חלק ורך.

עבור חומרים, אני ממליץ להשתמש בפלסטיק בטוח למזון. השתמשתי ב- Raptor PLA מ- makergeeks, המגיע בהמון צבעים והוא סופר חזק לאחר שהסתרת אותו למשך 10 דקות. ניתן לעשות זאת על ידי הרתחת החלקים, מה שאני ממליץ לך לעשות רק עבור הגלגל אם הוא לא ממש מתאים מכיוון שהחישול יכווץ את החלקים בכ -3%.

ההדפסה של כל החלקים צריכה לקחת בערך 1-3 שעות בהתאם להגדרות המכשיר שלך, והרבה זמן להשלים את השלב הבא!

שלב 4: תכנות הארדואינו

בזמן שחלקים אלה מדפיסים, העלה את שרטוט מזין החירום לארדואינו שלך והצמד את הסרוו לפינים המתאימים (הספק ל- 5V, GND ל- GND, אות לסיכה 3) בעזרת חוט כלשהו.

בכל פעם שהארדואינו מופעל, הוא צריך להריץ מחזור הזנה אחד, ואז לא לעשות כלום עד שהוא נכבה ומדליק שוב או מתאפס. אם אתה רוצה יותר ממחזור הזנה אחד, העתק/הדבק את הקוד עד שיהיה לך מספר המחזורים שאתה רוצה. ודא כי לולאת הריק () נשארת ריקה.

ברגע שאתה מאשר שהסרוו פועל רק כאשר הארדואינו נדלק או מתאפס, אני ממליץ להדביק את חיבורי החוט חם כדי למנוע מהם להישלף בטעות. בדוק שוב את הסרוו כדי לוודא שהכל עדיין מחובר. אם איכשהו אתה מבלבל את זה, פשוט הסר את הדבק החם ונסה שוב.

שלב 5: הרכבה

לאחר שהחלקים המודפסים בתלת מימד מוכנים, בדוק את ההתאמות. הסרוו צריך להתאים בתוך המאגר והתחתון יחד עם הגלגל. וודא שהשרוו נמצא במיקום ברירת המחדל שאליו מביא אותו הקוד (פשוט חוט אותו לארדואינו ותן לו להפעיל מחזור הזנה) והדבק חם את גלגל המזין לציר הסרוו, ירידה בגודל בינוני אמורה מספיק, אתה רוצה שהגלגל מחובר היטב אבל לא רוצה עודף דבק שיסתום את הסרוו עצמו. הכיס בגלגל צריך להיות כלפי מעלה לכיוון הקופסה כאשר הדבק מתמצק. אם אתה מבלבל, הסר את הדבק ונסה שוב.

בדוק את הכל שוב, הפעם, הפעל את קוד המזין כדי לוודא שהגלגל מסתובב בחופשיות. אם כן, הכניסי חלק מהמזון שלך למאגר והפעלי את מחזור האכלה כדי לוודא שכמות המזון שאתה רוצה יוצאת ושאין פלסטיק יוצא איתה.

כאשר אתה מרוצה מהמזין, הדבק חם את המאגר ואת החלקים התחתונים יחד, הקפד להדביק רק את האזורים השטוחים, אם אתה מדביק קרוב מדי לגלגל הוא עלול להיתקע. הסרוו מוחזק בשני חצאי המזין ואינו צריך להדביק, אך ניתן להדביק אותו גם אם תרצו.

שלב 6: התקנה

עכשיו אתה יכול למלא את המאגר כמה שאתה רוצה ולשים את המכסה, מילאתי את שלי 1/2 מהדרך למעלה וזה נמשך חודש, אז השתמש במכסה כדי להגן על האוכל מפני עודף לחות או מזיקים.

חבר את הארדואינו לטיימר האור וקבע את זמני האכלה שאתה רוצה. הפעל את הטיימר רק בזמנים אלה (וכבה ברגע שהוא יכול) מכיוון שהארדואינו יאכיל את הדגים שלך בכל פעם שהוא נדלק. אני ממליץ לבחור זמנים שככל הנראה תהיה בסביבה לראות את האכלה מתרחשת, כך שתדע שזה עדיין ימי עבודה או שבועות לאחר מכן.

מזל טוב! המזין שלך מוכן, פשוט הניחו אותו על קצה המיכל ורק הקפידו לבדוק את רמות המזון מדי כמה ימים. השארתי את שלי פועל במשך חודש שלם לפני שהגעתי לשלב הבא בעבודה. רובד 2 משתמש במודול wifi לסנכרן את השעון שלו ושולט בתאורת הטנק, הקפד לבדוק אותו!