איזון רובו-נייט: 7 שלבים (עם תמונות)

2024 מְחַבֵּר: John Day | [email protected]. שונה לאחרונה: 2024-01-30 09:16

משחקי וידיאו ומשחקי לוח הם דרך מצוינת לבלות זמן עם חברים ובני משפחה. לפעמים מתחשק לך לבלות זמן לא מקוון ולהוציא את כל מוצרי האלקטרוניקה שלך, בפעם אחרת אתה צולל לעולם הווירטואלי של ספורט, ארקייד או משחקי לחימה.

אבל מה אם נחבר עולם וירטואלי ואמיתי ביחד? אני רוצה להציג בפניכם את רובוט-נייט-רובוט טלפרזנס בעל איזון עצמי עם לאנס.

איך זה עובד? אתה שולט מרחוק ברובוט שלך ומנסה לגרום לרובוט אחר שנשלט על ידי חברך להתהפך (כן, באמצעות רגל). זה די כיף (מדבר מניסיון).

רק תעיפי מבט:

שלב 1: כלים וחומרים

● פלטפורמת רובוט לאיזון עצמי - הכינו בעצמכם באמצעות Arduino, או קבלו ערכת פיתוח כמו זו (תכונת נוכחות שעובדת מחוץ לקופסה, ההגדרה אורכת 5 דקות). לחלופין תוכל ליצור מכניקה משלך המבוססת על Husarion CORE2 או CORE2mini. קוד המקור של הרובוט לאיזון עצמי זמין כאן או באתר cloud.husarion.com (לתכנות אינטרנט)

● 1 x סרוו, למשל. טאואר פרו MG995

● 2 x בורג סרוו ארוך

● מחזיק סרוו מודפס בתלת מימד (דגם תלת מימד ב STL) - לחילופין ניתן להשתמש באקדח דבק או סרט.

● רצועת אביר מודפסת תלת מימד (דגם תלת מימד ב STL) - לחילופין ניתן להשתמש במקל עץ ובקלטת

● 2 x בורג M3x16

● 2 x אגוז M3

● 2 x בורג ראש מחודד M4x20

● 2 x אגוז M4

● מברג

שלב 2: הדפס תלת מימד מחזיק סרוו ולנס (אופציונלי)

הדפס שני חצאי הלנס ומתאם אחד. מסירים כל פגם ומדביקים את האנס באמצעות מלט גמיש או אפוקסי.

שלב 3: הברג לאנס

הכינו לאנס, שני ברגי סרוו ארוכים וזרוע.

התחל על ידי הברגת שני ברגים לאנס מהצד העגול. עצור כאשר קצות בורג מגיעים לצד השני של החורים.

מרכז את זרוע הסרוו בין הברגים והדק אותם.

שלב 4: הברג מחזיק סרוו

יש צורך ברשימת חלקים המכילה ברגים ואומים M4, מנוע סרוו ומחזיק מודפס לשלב זה.

התחל בכפיית אגוזים מסוג M4 לחריצים בגודל מתאים בחלקים המודפסים. יישר סרוו עם האלמנט המודפס המוכן (ראה תמונה למטה). דחוף את הברגים והדק אותם בצורה רופפת. בדוק אם הכל מתאים, ולאחר מכן סיים הברגת הברגים.

שלב 5: הכינו רובוט

בעזרת שני ברגים אחרונים, חבר את מחזיק הסרוו לחריץ הריק של הרובוט. לאחר מכן, הניחו תחרה מורכבת על פיר סרוו. לסיום, עליך לחבר רק את הכבל מהשרוו החדש ללוח CORE2, לחריץ הסרוו השני.

לאנס צריך להיות מחובר רופף על הפיר כדי למנוע נזקים במהלך הקרב. זרוע הברגה לפיר אינה מומלצת.

שלב 6: שנה את קושחת ברירת המחדל של רובוט

קודם כל הורד את הקושחה הייעודית, המצורפת למאמר זה. לאחר מכן היכנס ל- cloud.husarion.com, חבר את הרובוט שלך לחשבונך, לחץ על IDE וצור פרויקט ריק חדש עבור Husarion CORE2. בחר קובץ מהתפריט העליון, לחץ על "העלה ZIP" ומצא את הקובץ שהורדת בעבר. טען מחדש את החלון ולאחר מכן לחץ על סמל הענן בפינה השמאלית העליונה כדי לאסוף ולהעלות קושחה שונה לרובוט שלך.