זרוע רובו רובו מיקרו סרוו: 10 שלבים

2024 מְחַבֵּר: John Day | [email protected]. שונה לאחרונה: 2024-01-30 09:14

במדריך זה תכין זרוע רובו -סרוו כפולה הנשלטת בעזרת אגודל!

אספקה

שני מיקרו סרוו (TowerPro SG90 ועם הרחבה

ThumbStick

חוטי מגשר

ארדואינו UNO

רצועת החשמל של לוח הלחם

קַרטוֹן

דבק (דבק סופר מוצע)

ו

קצת ידע עם Arduinos

שלב 1: גזור חתיכות קרטון

תזדקק לחתיכות קרטון/פלסטיק אלה:

3 "על 10/16" X 4

4 "על 14/16" X 2

6.5 "על 4.5" X 1

1 על 1 1/4 X 2

1 "על 1 1/4" X 1 עם עיגול חתוך באמצע

משולש 2 "על 2" על 2 "X 1

2 "על 2.5" X 1

לאחר שתנתק את אלה עליך לעבור לשלב הבא.

שלב 2: חבר את הקרטון לסרוו הראשון

צרף את חתיכות הקרטון בגודל 4 "על 14/16" לסרוו אחד כמו התמונה למעלה. חבר שני רצועות רוכסן או יותר לקרטון ולסרוו כדי להחזיק אותו במקומו. אתה יכול גם להשתמש בדבק או סרט, אבל אני מציע קשרים.

שלב 3: חבר את הסרוו הראשון לסרוו השני

חבר את קצות הקרטון שאינם מחוברים לשום דבר לסרוו השני כפי שמוצג למעלה. שוב הייתי מציע להשתמש בקשרי רוכסן. בסרוו השני וודא שיש לך את המצורף הפלסטיק שהוא עיגול ואז צד אחד הוארך.

לא מבינים? הברג את הרחבה על הסרוו ואז הדבק את הרחבה בין שתי חתיכות הקרטון ששימשו בשלב האחרון. לאחר מכן השתמש בעניבה עם רוכסן כדי להחזיק אותו יחד חזק עוד יותר.

שלב 4: חבר את זרוע הסרוווס השנייה

השתמש בחתיכות הקרטון בגודל 3 על 10/16 אינץ 'כזרוע של הסרוו השני. חבר שני חלקים אלה לסרוו השני בדיוק כפי שחיברת אותם לסרוו הראשון. לאחר מכן השתמש בשתי חתיכות הקרטון בגודל 3 על 10/16 אינץ 'כדי להאריך את הזרוע השנייה, זה לא ממש משנה איך שמים את שתי החלקים בדיוק כל עוד הזרוע מושטת.

שלב 5: חבר את הארדואינו לבסיס

חבר את הארדואינו לחתיכת הקרטון בגודל 2 על 2.5 אינץ ', השתמשתי בברגים אך תוכל להשתמש בקלטת או בקשירת רוכסן אם תרצה. לאחר מכן הדבק את חתיכת 2 אינץ 'על 2.5 אינץ' על פיסת הקרטון בגודל 6.5 אינץ 'על 4.5 אינץ'

שלב 6: צרף את האגודל

הדביקו את האגודל דרך הקרטון ובו חור. לאחר מכן חתכו את היצירה המשולשת כך שהיא תהיה טרפז בגודל 2 על 1 על 1 על 1 "והשתמשו גם בשני החלקים בגודל 1" על 1 1/4 ". הדבק את כל החלקים האלה יחד כפי שניתן לראות בתמונה הראשונה. וודא שסיכות ה- GPiO של האגודל נדבקות כלפי פנים הבסיס. אינך צריך להדביק את האגודל למטה, אלא אם כן הוא רופף במיוחד בתוך ביתו.

שלב 7: הרכיבו את השאר

הדביקו את שאר החומרים לבסיס. הדבק את הסרוו הראשון עד הבסיס שהתמונה הראשונה מסבירה. (סליחה על התמונה הגרעינית) חבר את רצועת החשמל של לוח הלחם ליד הארדואינו. (תרשימים בהמשך)

שלב 8: תרשימים

חבר את כל הסיכות וחוטי המגשר כך. כדי להימנע מהלחמה הייתי מצרף את ה- +5v ואת ה- GND של רצועת החשמל של לוח הלוח ומעביר כוח על הרצועה הזו. (הבא קוד)

שלב 9: העלאת קוד באמצעות Arduino IDE

#לִכלוֹל

סרוו myServo1; סרוו myServo2;

int servo1 = 5; int servo2 = 6; int joyY = 1; int joyX = 0;

הגדרת בטל () {

myServo1.attach (servo1);

myServo2.attach (servo2);

}

לולאת חלל () {

int valX = analogRead (joyX);

int valY = analogRead (joyY);

valX = מפה (valX, 0, 1023, 10, 170);

valY = מפה (valY, 0, 1023, 10, 170);

myServo1.write (valX);

myServo2.write (valY);

עיכוב (5);

}

שלב 10: סיימת

אם היד שלך לא עובדת, הקפד לחזור ולבדוק את כל השלבים שלך! תודה שקראתם ויום טוב!