מבוך משיש נשלט סרוו מבנה 2: 6 שלבים (עם תמונות)

2024 מְחַבֵּר: John Day | [email protected]. שונה לאחרונה: 2024-01-30 09:16

זהו מבנה מעודכן המבוסס על הוראה קודמת. זה קל יותר להכין ונראה קצת יותר טוב. בנוסף, כמה טכניקות בנייה חדשות כמו שימוש במגנטים לחיבור מבוך הלגו די מגניבות.

הפרויקט מיועד לאתר אינטרנט המאפשר לך לשלוט במכשיר זה דרך האינטרנט. כמו בעבר, מכיוון שמדובר באתר עם חביון (ללא Wiimotes), ישנן רק 4 פקודות: למעלה, למטה, שמאלה וימין. לכן צריך לעצב את המבוך עצמו בקפידה כדי לעבוד רק עם הפקודות הפרימיטיביות האלה, ועיצובים אלה מכוסים כאן.

מדריך זה עוסק במבנה המכני של הפרויקט הזה. אחרים מכסים את בקרת האינטרנט. לשליטה מקומית עם Arduino, למדריך זה יש את עיצוב הבקר והקוד כדי לגרום לו לפעול. צירפתי גם את הגירסה העדכנית ביותר של קוד הבקרה המקומי לשלב האחרון של מדריך זה.

שלב 1: חלקים

מתכת, עץ ועוד

6.5 "בזווית אלומיניום בעובי 1.5" x 1.5 "x 1/16"

4 מטרים של מוט אלומיניום בעובי 1.5 "x 1/8" בעובי - 1/16 "יכול להיות גם בסדר. היה לי איזה בר אנודייז נחמד, אבל כל סוג יעשה זאת.

גיליון פלסטיק - 10 "x 10" x 1/16 "עובי. אני ממליץ על פוליקרבונט/לקסן מכיוון שהוא פחות סדוק

בסיס לגו - 10 "x 10" (32 חתיכים x 32 חתיכים)

1x לבני לגו

שיש - השיש בגודל המתאים לשני חתיכי לגו הוא 14 מ מ (9/16 אינץ '), דבר הנפוץ במשחקי לוח. לארץ הגולות יש הרבה צבעים וסגנונות הזמינים בגודל זה.

אורן 1x4 - כ -5 רגל

(8) מגנטים ניאודימיום בעובי 1/4 אינץ 'x 1/16 אינץ'

Servos - מומלצים Hitec HS -5645MG

חוּמרָה

אני משתמש ב- McMaster-Carr כדי להזמין את הברגים, האומים והדיסקיות אל חלד, אך את רובם תוכלו להשיג בחנות חומרי בניין מקומית. ברגי העץ היו מהחנות הביתית המקומית.

(4) ברגי שקע #8-32 ארוכים בגודל 3/8 אינץ 'עבור סוגרי X ציר לתושבת פלסטיק

(4) מספר 8 מכונות כביסה שטוחות, מנעולי מנעול מפוצלים ואומים משושה - ניתן להשתמש באגוזי קפס לאלה במקום זאת

(8) ברגי ראש תבנית #8-32 באורך 1/2 אינץ 'לתושבת ציר Y

(8) #8-32 אגוזי קפס

(4) ברגי ראש ראש תבנית ארוכים בגודל 3/32 אינץ 'ל -3/32 אינצ' להרכבת הסרווואים (שניים לכל סרוו)

(4) מס '6-32 מנעולי מנעולים מפוצלים + אגוזים משושה

(2) ברגי ראש ראש תבנית ארוכים בגודל 4-40 אינץ 'לקרן סרוו X Axis

(2) 3/8 אינץ ' #4-40 ברגי ראש תבנית לקרן סרוו Y Axis (האלומיניום עבה יותר)

(2) ברגי ראש ראש תבנית ארוכים בגודל 4-4 אינץ 'לצירים

(6) #4-40 אגוזים - אולי כמה מכונות כביסה מנעולות מפוצלות וכביסות שטוחות לצירים יהיו טובות.

(8) ברגי קיר גבס ארוכים בגודל 58 אינץ '

(4) 3/4 אינץ 'ארוך #8 ברגי מסבך מסבך

שלב 2: בניית הפלטפורמה וציר ה- X

עבור הרציף השתמשתי בחתיכה מרובעת של פלסטיק פוליקרבונט. פוליקרבונט נחמד יותר מאקריליק מכיוון שהוא לא ייסדק בעת קידוח וחתך. מכיוון שבסיס הלגו בגודל 10 אינץ ', הכנתי גם את הפלסטיק בגודל כזה.

עלינו לחבר לקרן סרוו ופיבוט לבסיס, אז חתכתי כמה חתיכות בגודל 1.25 אינץ 'מזווית האלומיניום בגודל 1.5 "x 1.5" x 1/16 ". למעשה חתכתי שלושה מהם מכיוון שאנחנו צריכים עוד אחד בשלב הבא.

קדחתי ארבעה חורים בגודל 3/16 אינץ 'בכל חלק לצורך הרכבה על הרציף, אך בסופו של דבר השתמשתי רק בשניים מהם לצורך הרכבה - השתמשתי בזוג חורים באלכסון. סימנתי את החורים בפלסטיק באמצעות הסוגריים כ תבניות - החזקתי את הפלסטיק אנכית על שולחן כדי להפוך אותו למרובע, והחזקתי את התושבת נגדו כדי לסמן את החורים. ראשי הברגים נצמדים למקום בו תהיה לוחית הלגו, אך מערכת הצמדת המגנטים בה השתמשתי גבוהה יותר, כך שזו לא בעיה.

על סוגר אחד, אתה רק צריך חור בגודל 7/64 אינץ 'עבור הבורג הארוך בגודל 3/4 אינץ'.

בסוגר השני, אתה צריך חור גדול במרכז לקרן הסרוו. אני ממליץ בחום על מקדחה שלב זה - זה הרבה יותר בטוח וקל יותר עבור החורים הגדולים האלה. בקרן הסרוו, קידחתי שניים מהחורים בעזרת סיביות 7/64 אינץ ', ועקבתי אותם לתושבת וקידחתי את התושבת. ברגים ארוכים של 1/4 #4-40 שימשו לחיזוק קרן הסרוו עד סוֹגֵר.

כדי להצמיד את לוח הלגו לבסיס הפלסטיק, השתמשתי בזוגות מגנטים - זוג אחד בכל פינה מודבק לכל צד כך שניתן להסיר את לוח הלגו לעבודה בקלות. השתמשתי בדבק-על (cyanoacrylate) ואתה צריך להיזהר לא להדביק את המגנטים יחד! אז שמתי טיפות דבק על הפלסטיק והדבקתי את המגנטים לדבק במקום לשים את הדבק על המגנטים. לאחר שהתייבשו, הנחתי דבק על בסיס הלגו ודחפתי אותו על גבי זוגות המגנטים.

שלב 3: בניית ציר Y

ישנן מספר דרכים ליצור את ציר Y. השתמשתי בסרגל אלומיניום בעובי 1/8 אינץ 'וכופפתי אותו. 1/16 אינץ' עשוי להיות בסדר ויהיה הרבה יותר קל לכופף. אתה יכול גם ליצור סוגריים פיניים מאלומיניום זוויתי או להשתמש בסוגריים סטנדרטיים ורק 4 חתיכות אלומיניום ישרות. זה עשוי להקל על הבנייה שכן כיפוף המתכת בצורה מושלמת יכול להיות מסובך, אם כי הכיפוף מהיר מאוד לביצוע, וגישת התושבת עשויה להיות כבדה יותר ודורשת הרבה יותר ברגים וחורים.

עבור פרויקט זה, ציר Y היה בגודל 11.25 "x 12". לגישת הכיפוף, פיצלתי את אחד הצדדים בגודל 12 אינץ 'כלפי סוגר. במקרה שלי, כאשר לוחית החיבור ממתכת בגודל 1/8 אינץ' מול הסרוו אפשרה להם להתאזן יפה כך שהסרוו לא יצטרך להיאבק להחזיק אותו. זה ברמה.

כדי להצטרף ללולאה, השתמשתי בחתיכת מוט בגודל 1.5 אינץ ', וקידחתי חורים בגודל 3/16 אינץ' והשתמשתי בברגים ארוכים בגודל 8-32 1/2 אינץ 'עם אגוזי קפס. החורים האלה על ציר Y, מניחים אותו שטוח על שולחן כדי ליישר אותו בקו יפה. עם גישת סוגר הפינה, שלב זה לא יהיה נחוץ.

בצד אחד של ציר Y, יש להתקין את הסרוו לציר Z. עקבתי אחר קווי המתאר של סרוו, וודאתי שצופר הסרוו נמצא באמצע הצד. גוף הסרוו יהיה מעט מאופק. לאחר מכן השתמשתי בכלי Dremel כדי לחתוך את המלבן, והגשתי אותו מרובע וחלק. כדי להרכיב את הסרוו, השתמשתי בסרוו עצמו כמדריך, וקדחתי שני חורים בגודל 7/64 אינץ 'לברגים מס' 6-32 כדי להרכיבו. לא היה מספיק מקום לכביסה שטוחה.

בצד הנגדי מהסרוו, בסוגר החיבור, קודחים חור בגודל 7/64 אינץ 'כך שהציר יתאים.

יש להוסיף קרן סרוו וציר לציר Y - בדיוק כמו בשלב הקודם.

שלב 4: בניית הבסיס

על הבסיס יהיה סוגר סרוו אחד וציר אחד. ניתן לחתוך צד אחד של חלקי האלומיניום הזוויתיים ברוחב 3/4 אינץ 'מכיוון שהם ינוחו על לוחות האורן. הציר הוא רק עוד פיסת אלומיניום זווית אחת בגובה 1.25 אינץ', עם חור בגובה 3/16 אינץ '.

אתה יכול לקנות סוגריים של סרוו או להכין אחד - ראה את התמונה לכיוון אחד. עבור זה שהכנתי, השתמשתי בחתיכה ארוכה בגודל 2.5 אינץ 'מאלומיניום בזווית בגודל 1.5 "x 1.5".

הבסיס יכול להיות עשוי מעץ. השתמשתי בלוחות 1x4 איכותיים. שניים מהם היו באורך 15 אינץ ', ושניים באורך 13.25 אינץ' - אלה היו קריטיים כדי לוודא שהסרוו והציר מתאימים בצורה מושלמת. השתמשתי בברגי קיר גבס בגודל 1-5/8 אינץ 'כדי להחזיק אותם יחד. קדחתי מראש את החורים בעזרת מקדחה לכיור נגד כיוון שהם היו קרובים לקצה העץ.

הציר ממוקד באחד הצדדים בגודל 11.25 אינץ ', ותושבת הסרוו בצד השני - הקפד למרכז את צופר הסרוו, ולא את גוף הסרוו, אשר יקוזז מעט.

קידחתי כמה חורים בגודל 3/16 אינץ 'בתחתית שני הסוגריים והשתמשתי בברגי מסגרת #8 (8 ראשי תבנית גדולים) באורך 3/4 אינץ' (כדי לברג אותם לתוך העץ.

שלב 5: עיצוב מבוך

עם ארבעה מהלכים פרימיטיביים בלבד (למעלה, למטה, שמאלה, ימין), עיצוב המבוך יכול להיות אתגר. אי אפשר להפוך את השיש באמצע המסדרון, ולכן יש צורך בעיצובים מיוחדים. עיינו בתמונה לצורות המאפשרות הסתעפות. מרכז התבניות יכול להיות בגדלים שונים, ואולי לא ניתן להשתמש בו כלל, אך יש שם משהו שעוזר לשמור על הכדור על המסלול אם הוא לא זז בדיוק. לעיצובים האלה יש ארבע יציאות, אבל אתה יכול לחסום אחת מהן כדי שיהיו שלוש.

שלב 6: סרווס

ניסיתי כמה סרוו עם הפרויקט הזה. אלה סטנדרטיים יעבדו, אבל יהיו קצת לא יציבים עם מיקום הרמה. השתמשתי גם בסרוואות Hitec HS-645MG מכיוון שהם הצליחו הרבה יותר להחזיק במיקום הרמה. עם זאת, עבור הפרויקט הזה, עברתי לשירותים דיגיטליים של Hitec HS-5645MG מכיוון שיש להם הרבה כוח החזקה מבלי להתעצבן על השולחן המפלסי, וניתן להתאים את הלהקה המתה ליישור השולחן במידת הצורך.

קוד Arduino העדכני ביותר למצב השליטה המקומי מצורף. תעשה חיים! זהו פרויקט נהדר לילדים מכל הגילאים לשחק איתו.