מבוך שיש נשלט על ידי סרוו: 5 שלבים (עם תמונות)

2024 מְחַבֵּר: John Day | [email protected]. שונה לאחרונה: 2024-01-30 09:18

זוהי גרסה של מבוך השיש הקלאסי (ישנן אפשרויות בדרך), שבו המחבת וההטייה נשלטות על ידי סרוו תחביבים. עם סרוווס, אתה יכול לעבוד במבוך עם בקר R/C או מחשב וכו '. בנינו את זה לשימוש עם TeleToyland, ותוכל לנסות אותו בשידור חי במבוך השיש של TeleToyland, ושני גדול יותר, ה- מבוך השיש של TeleToyland 2. כדי להפוך את ההתקנה והחלפה של המבוך לקלה, השתמשנו בצלחת לגו ולבנים.

למדריך זה יש מבנה קל ונחמד יותר של מבוך השיש הזה.

שלב 1: חומרים

החומרים עבור זה הם די קלים - כולם אמורים להיות זמינים בחנות הביתית המקומית שלך (למעט סרוווס). מתכת - עבור הדברים הבאים השתמשנו בערך 5 רגל מכל אחד: מוט אלומיניום ברוחב x 1/8 אינץ 'עבור ציר ה- X 1/2 "רוחב 1/8" עבה אלומיניום ציר Y לציר Y 1/2 "רוחב על 1/16" זווית אלומיניום עץ 1x4 אורן לבסיס - צריך כ 34 "חומרה#6 אגוזים/ברגים - כמה אורכים, כמה 1 ", והשאר באורך 3/4 ו 0.5 אינץ ' #6 מכונות כביסה ומספר 6 מנעולי מנעולים מפוצלים Servos השתמשנו בסרווקי Hitec HS-625MG. למרות שהמנגנון מאוזן היטב, סרוו תחביבים סטנדרטיים נטו להציק קצת. שים לב שעבור TeleToyland, אנו מכבים גם את סרוו כשהם אינם זזים.

השיש בגודל המתאים לשני חתיכי לגו הוא 14 מ מ (9/16 אינץ '), דבר הנפוץ במשחקי לוח. לארץ הגולות יש צבעים וסגנונות רבים הזמינים בגודל זה.

שלב 2: ציר X

אנו מכנים את הטבעת הפנימית "ציר ה- X".

ביסודו של דבר ניהלנו את זה יחד על ספסל הספסל. אם יש לך בלם כיפוף, אז אנחנו מקנאים:-)

ציר ה- X צריך להיות בגודל צלחת הלגו בה תשתמש, כך שלוחית הבסיס הגדולה של לגו (פריט מס '626) היא צריכה להיות בגודל 10 אינץ' על 10 אינץ '. ללוח הבסיס האפור לגו X-Large (פריט מס '628) הוא צריך להיות בגודל 15 אינץ' על 15 אינץ '. עבור שאר מדריך זה נשתמש במידות לוח הבסיס הירוק.

חתכנו אותו באורך האלומיניום באורך , ואז סימנו לאן הכיפופים אמורים ללכת. לאחר מכן הידקנו את המוט בספסל לספסל כדי לכופף אותו. שימו לב שהחיבור נמצא באמצע צד אחד ולא בפינה. זה היה הגיוני לנו מכיוון שאנו מקבלים את העובי הנוסף לסרן, ונראה היה שיהיה קל יותר לחבר אותו בצד ולא לפינה.

ברגע שהוא היה כפוף לצורה, השתמשנו בחתיכה קטנה יותר כדי לחבר את הקצוות, והשתמשנו בברגים 4 #6 כדי להחזיק אותו עם אגוזים ומדיחי מנעולים מפוצלים.

באמצע שבו השתמשנו בצלחת הקטנה כדי לחבר את הקצוות, הנחנו בורג 1 #6 המצביע מחוץ לטבעת. זו תהיה הציר עבור ציר ה- X.

בצד הנגדי, הנחנו קרן סרוו. קידחנו חור גדול כך שיתאים לרכס הפלסטיק מסביב למרכז (בצד השני של המקום בו הסרוו מתחבר), ולאחר מכן השתמשנו בכמה ברגים מספר 6 כדי להרכיב את קרן הסרוו. הצופר מותקן בצד החיצוני של הטבעת. החור הגדול במרכז מאפשר להדק את בורג סט סרוו מבפנים.

שלב 3: ציר Y

אנו מכנים את הטבעת האמצעית "ציר Y".

הרוחב הוא הממד הקריטי ביותר - צריך להתאים לציר ה- X מספיק מרווח לסרוו ולציר. האורך צריך להשאיר מספיק מרווח כדי שציר ה- X יכול לנוע בחופשיות כשהוא מסתובב. שלנו בערך 11 1/4 אינץ 'על 12 אינץ'.

כמו בציר ה- X, השתמשנו בצלחת קטנה כדי להצטרף ל- YAxis, הוספנו ציר וקרן סרוו.

ההבדל העיקרי הוא שעלינו להתקין את סרוו המפעיל את ציר ה- Z, ואנו מכניסים אותו בנקודה שמרכזה את ציר ה- X בתוך ציר ה- Y. לאחר שסידרנו את זה, קידחנו גם את החור לציר/ציר ה- X ציר שיתאים לו.

שלב 4: המבוך

הטבעת החיצונית רק צריכה להחזיק את סרוו Y Axis ואת חור הציר. בחרנו להשתמש באיזה אלומיניום בזווית של 1 1/2 אינץ 'מסביב, אבל אתה יכול לעשות זאת בהרבה דרכים - עכשיו כשאנחנו מסתכלים על זה, אולי אפילו רק עם מסגרת עץ וזוגות.

הבנייה הייתה כמו בעבר, אם כי היינו צריכים לחתוך את האלומיניום הזווית כדי לכופף אותו בפינות (ראו תמונה). השתמשנו באורן בגודל 1x4 אינץ 'כדי להוריד אותו מהקרקע.

שלנו בערך 14 1/2 אינץ 'x 13 1/2 אינץ'. שוב, הרוחב הוא קריטי, והאורך הדרוש כדי לאפשר לסרוו X Axis להתנדנד בחופשיות.

צלחת הלגו הודבקה על הטבעת הפנימית בעזרת סרט אריזה. למבוך השיש הגדול יותר, הוספנו שני לוחות בגודל 1x3 אינץ 'על פני ציר ה- X כדי לסייע לתמוך בלוחית הלגו.

גודל השיש הוא המפתח - ניסינו כמה למצוא את הגודל הנכון, ואפילו מצאנו כמה UV תגובתי.

שלב 5: הערות

- ישנם מספר פרויקטים של מבוך שיש. חלק משתמשים בסרוו על המשחק המסורתי. בחרנו לעשות אחת ללא החורים כדי להימנע מבניית מערכת להחזרת כדור - RoboRealm פתח אוטומטית מבוסס ראייה עבור ה- Maker Faire 2008. - בגדול, בסופו של דבר הוספנו כמה משקולות נגד כדי לשמור על איזון יותר בשימוש. - עיין במדריך הנפרד על אופן ההתקנה של מבוך השיש לשליטה מקומית בתערוכה באמצעות ארדואינו בלבד וכמה כפתורי לחיצה.