שליטה בעד 4 סרוו באמצעות סמארטפון או כל מכשיר עם פלט שמע: 3 שלבים

2024 מְחַבֵּר: John Day | [email protected]. שונה לאחרונה: 2024-01-30 09:17

כאן אני מציג מונטאז אלקטרוני פשוט לשליטה בעד ארבעה סרוו עם כל מכשיר המסוגל לקרוא קובץ שמע!

שלב 1: העיקרון

סרוו נוסעים באמצעות אות PWM בין 1ms (ללא סיבוב) עד 2ms (סיבוב מלא), במרווח של 20ms מתחילים להתחיל. עוד על וויקיפדיה!:)

ניתן להעביר אות כזה באמצעות אות שמע מוגבר, כמו זה שיוצא מהטלפון הנייד שלך. כאן אני מציג מונטאז אלקטרוני פשוט, המותאם מכאן. הבסיס הוא שני טרנזיסטורים שמעצימים את אות השמע למתח גבוה מספיק. הטרנזיסטור הראשון הוא NPN, המופעל כאשר מופעל מתח חיובי. על ידי הוספת מגבר שני, עם טרנזיסטור PNP המופעל על ידי מתח שלילי, אנו יכולים לשלוט בשני סרוו על ידי ערוץ שמע. מכיוון שלרוב המכשירים (סמארטפונים, מחשבים,…) יש 2 ערוצים, אתה יכול לשלוט בעד 4 סרוו!

שלב 2: חומרה

אתה תצטרך:

• 12 נגדים של 10k (10 מספיקים, אך 12 קלים יותר עבור מונטאז זה)
• כמה חוטים
• 6 טרנזיסטורים NPN (BC337 או שווה ערך)
• 2 טרנזיסטורים PNP (BC327 או שווה ערך)
• לוח לחם ואספקת החשמל שלו (5 וולט)
• 4 סרוו

חבר הכל כמו בתמונה. עם BC3X7, הצד השטוח פונה לקו החשמל של לוח הלחם, ולכל טרנזיסטור: (משמאל לימין) אספן, בסיס, פולט. זה עשוי להשתנות בהתאם להפניות שלך. קבל עשוי להיות שימושי בקו החשמל כדי למנוע הפרעות בין סרוו. או חבר את סרוווס שנעשה על ידי הטרנזיסטור PNP לקו החשמל השני.

שלב 3: התוכנה

קידדתי סקריפט פייתון קטן כדי לייצר סדרה של קבצי שמע שברגע שהושמעו ממקמים את הסרוו בהתאם. הוא יוצר קבצים עם פולסים מ -0.8 עד 2.6 אלפיות השנייה. בעוד שהסרוו אמורים לעבוד עם אות מ -1 עד 2 אלפיות השנייה, השוליים יהיו שימושיים לשימוש בסרוו עד הטווח המלא האמיתי שלו.

בנוסף, ערכתי פרויקט App Inventor המנגן את קובץ השמע בהתאם למיקום המחוונים.