כדור סרגל ארדואינו: 5 שלבים

2024 מְחַבֵּר: John Day | [email protected]. שונה לאחרונה: 2024-01-30 09:17

מאת דיוויד ג'וי ואנדרו גות'רד

שלב 1: מבוא

המטרה שלנו: ליצור משחק דמוי כדור -כדור באמצעות Arduinos, סרווס וזרועותיו וחתיכות עץ.

למה: החלטנו שהפרויקט הזה ייתן לנו את ההזדמנות ליצור משהו מעניין ושמיש תוך שהוא מאפשר לנו לעבוד עם מגוון רחב של נושאים, כגון עבודות עץ, קידוד הארדואינים, הדפסה תלת-ממדית וחיווט.

שלב 2: חומרים דרושים

• ארדואינו (כולל קרש אדום ולוח)
• מחשב נייד (אם Arduino חייב להיות מחובר להפעלה)
• 4 סרוו ודיסקים
• 8 זרועות סרוו מודפסות בתלת מימד
• 8 כפתורים
• 8 נגדים של 10k אוהם
• חיווט מספיק
• דֶבֶק
• גישה למדפסת תלת מימד
• עץ (ראה גדלים ספציפיים בבניית קטע הלוח)
• כדור (כדור טניס שולחן עובד טוב)
• דבק מגע
• ברגים ומקדחה

שלב 3: יצירת נשק סרוו

1. השתמש ב- Onshape לעיצוב זרועות סרוו לשימוש על מנת לפגוע בכדורי הפינג פונג במשחק.
2. הפוך כל זרוע באורך 6 ס"מ עם חלק שחולק למטה 2.5 ס"מ. (וודא שההשחזור משתרע כדי שיוכל להסתובב סביב הסרוו עצמו.)
3. השתמש בחתיכת סרוו עגולה כדי לחבר את הזרועות ולמקם את קו האמצע של הראשון, המצביע על מרכז הלוח, במקביל לצידי המטרה של לוח המשחק.
4. מקם את קו האמצע המחלק את הזרוע השנייה בזווית גובה של 129 מעלות לזרוע הסרווו הראשונה.
5. לאחר מכן הניחו 4 ס"מ של סרוו מעל כל אחד מלוחות ההנחיה האלכסוניות ו -9.75 ס"מ מכל אחת מקירות הצד הקרובים ביותר לסרוו. (צריך להיות שניים מכל צד.)
6. אחר כך קידחנו חור לחוטי הסרוו כך שידבקו והדבקנו את הסרוו בדבק סופר.

דוגמה לזרוע הסרוו שלנו:

שלב 4: יצירת הלוח

1. צור בסיס עץ 54x36 ס"מ. (זה מסביר את עובי הקירות.)
2. לאחר מכן חותכים ארבעה אלכסונים של 14 ס"מ ושני צדדים בגודל 30 ס"מ. (קירות אלה צריכים להיות בעובי 2 ס"מ ו -4 ס"מ או יותר.)
3. לאחר מכן צייר קווים המקבילים לכל צד במרחק שני סנטימטרים מהקיר כדי ליצור קופסה מלבנית חדשה.
4. ואז בכל אחת מארבע פינות המלבן מודדים 10 ס"מ לכל צד של המלבן ומציירים קו בין שתי הנקודות הללו. קו זה הוא הקו לחתיכות הקיר האלכסוניות.
5. לאחר השלמתו, מדדו 5 ס"מ מעל כל אלכסון וציירו קו שאורכו 9.75 ס"מ והוא ניצב ללוח הצדדי.
6. ציירו או עקבו אחר מלבן שבמרכזו בסוף השורה התואמת את בסיס הסרוויס.
7. לאחר מכן, צייר קו בין כל זוג אלכסונים המקביל לצדי המטרה.
8. חותכים משטח משופע שנוטה לכיוון כל אחת מהמטרות בין שני האלכסונים והקו המתוח לרוחבם בשלב הקודם.
9. לקדוח חור לכל סרוו קרוב לבסיס הסרוויס ובין הסרוו לקיר הצדדי.
10. הברג כל אחד מחתיכות הקיר והשתמש בדבק סופר כדי להחזיק את הסרוו.
11. הדבק סופר את זרועות הסרוו לסרוו על ידי הנחת זרוע הסרוו בחלק הפנימי של הלוח במקביל לדפנות המטרה.
12. לאחר מכן חבר את חוטי הסרוו שמתחת ללוח.

שלב 5: אלקטרוניקה ותכנות

1. "האלקטרוניקה של כל שחקן מורכבת משני סרוו, 4 כפתורים, 4 נגדים של 10k אוהם, ארדואינו וחיווט מספיק.
2. על כל ארדואינו, חבר את העמודה החיובית (השחורה פלוס) ל- 5V והשלילי (המינוס האדום) לאדמה.
3. הניחו ארבעה כפתורים על לוח הלחם היכן שאתם רוצים אותם.
4. בדוק כדי לוודא שאתה יכול ללחוץ על הכפתורים בנוחות לפני שתמשיך.
5. עבור זה על כל כפתור (שיש בו איש קשר) חבר חיבור של 10k אוהם בין השורה הזו לבין העמודה החיובית.
6. בכל אחת מאותן שורות, חבר חוט לסיכה המתאימה.
7. סיכות 2 ו -3 שולטות בסרוו בסיכה 9 והסיכות 4 ו -5 שולטות בסיכה 10.
8. כדי לחבר את הסרווואים (יהיה עליך להדביק אותם לשלב זה), חבר את החוט הלבן (אות) לסיכה 9 או 10 (תלוי באילו כפתורים יש לשלוט בו). חבר את החוט השחור (מתח) לעמודה החיובית ואת החוט האדום (הקרקע) לעמודה השלילית."

"הורד את התוכנית המצורפת והעלה אותה לשני הארדואינים. התוכנית מאתחלת את כל סרוו ותשומות, ואז בודקת לחצנים כל 20 מילי שניות (50 פעמים בשנייה) ומתאימה את הסרוו בהתאם. לאחר העלאת התוכנית, כל סרוו יסתובב למשך 1.5 שניות כדי לאשר שהם מחוברים כראוי, ויסתיימו ב -90 מעלות ".