אובייקט EBot8 בעקבות הרובוט: 5 שלבים (עם תמונות)

2024 מְחַבֵּר: John Day | [email protected]. שונה לאחרונה: 2024-01-30 09:17

האם תהית פעם לייצר רובוט שעוקב בכל מקום שאתה הולך? אבל פשוט לא יכול?

ובכן … עכשיו אתה יכול! אנו מציגים בפניכם את האובייקט בעקבות הרובוט! לכו על ההדרכה הזו, עשו לייק והצביעו ואולי תוכלו לעשות זאת גם !!

שלב 1: אסוף את החומרים

כדי ליצור את הפרוייקט הפשוט והמדהים הזה. אנו זקוקים לחלקים הבאים כדי להמשיך:

לוח Ebot8

כבל תכנות

כבלי מגשר נקבה לזכר

חיישנים אולטרא סאונד

שלדה {עם מארז}

2 מנועי DC

את כל החומרים האלה אפשר למצוא כאן.

שלב 2: חיווט

לאחר שאספת את החומרים מכאן. עכשיו חבר את החיישנים האולטראסוניים לצבע קוד Aot-A {A0-A1} המקודד כראוי. אם עשית זאת, בואו נמשיך בקודן.

שלב 3: איתור באגים

עכשיו כדי לוודא שחיישני האינפרא אדום שלנו עובדים בצורה מושלמת, עלינו לאתר באגים, כלומר לזהות ולהסיר שגיאות (חומרת מחשב או תוכנה).

1. פתח את אפליקציית EBot Blockly במחשב שלך.
2. בחר קריאות קלט/איתור באגים.
3. בחר מהרשימה הנפתחת- 'חיישן אינפרא אדום'.
4. בחר את הסיכה שבה מותקן חיישן האינפרא אדום הראשון שלך. (P. S. אתה יכול לבדוק חיישן אחד בכל פעם.)
5. לחץ על 'איתור באגים'.
6. עשו את אותו הדבר עבור החיישן השני.
7. לאחר השלמת ההורדה ומציגה ערכים משני החיישנים, נוכל להמשיך בקידוד.

(הערה: אם באגים נתקלו בשגיאה, נסה שוב, בדוק את החיבור. אם לא, החלף את החיישן ונסה שוב.)

שלב 4: קידוד

עכשיו אתה יכול פשוט להעתיק את הקוד שלנו מכאן או להעתיק את הקוד החוסם. למרות שאנו ממליצים על השיטה החסימה כפי שמוצגת בתמונה כיוון שהיא קלה יותר להבנה

// Code_for_object_following_robot

#הגדר אולטרסאונד (x) ({analogRead (x)*0.833}/4) #כלול הגדרת חלל "Ebot.h" {} {// Initialisations ebot_setup {}; // מצבי סיכה pinMode {A0, INPUT}; pinMode {A1, INPUT}; } לולאת חלל {} {if (אולטרסאונד (A0)> = 30 && אולטרסאונד (A0) = 30 && אולטרסאונד (A1) <= 200) {LMotor_1 (0); RMotor_1 (0); } אחר {LMotor_1 (-5); RMotor_1 (10); }

שלב 5: הדגמה

האם אהבת את זה? כן אני יודע. נמשיך ליצור פרויקטים משעשעים ומהנים יותר רק בשבילכם!

אל תהסס להגיב על כל רעיון בסעיף ההערות ובוודאי נגיב.