קו בעקבות הרובוט: 5 שלבים

2024 מְחַבֵּר: John Day | [email protected]. שונה לאחרונה: 2024-01-30 09:13

שלום לכולם, במדריך זה אשתף כיצד להכין רובוט קו עוקב אחרי ערכה של אמזון. השתמשתי בערכה זו כדי ללמד את הילד שלי כיצד לבצע הלחמה. בדרך כלל הערכות האלה פשוטות קדימה, אתה מקבל את כל החומרים, הרכיבים וכו 'עם הערכה … ואמור לעבוד ללא רבב …

אבל זה שקיבלתי, יש לי בעיות בעיצוב PCB והייתי צריך להשקיע בזה לא מעט זמן כדי לפתור בעיות. אני אשתף כיצד לפתור ערכות כאלה בסוף ההנחיה הזו

שלב 1: מה אנחנו צריכים?

• ערכה מ- amazon.in Link
• מלחם
• מַחתֵך
• נייר דבק

שלב 2: הכינו

• עם הערכה אנו מקבלים מדריך בשפה הסינית והאנגלית
• יש לי הרגל למיין ולסדר כל רכיב כך שיהיה קל למצוא אותו במהלך ההרכבה
• אנו זקוקים לתרשים מעגלים כהפניה לפתרון בעיות

שלב 3: הרכבה

• התחל הלחמת נגדים מאמצע הלוח הנע החוצה
• זכור, LED, טרנזיסטורים ומעגלים חשמליים רגישים לחום, עליך להלחים אותם במהירות
• אני משתמש בנייר נייר כדי להחזיק רכיבים במקום ולאחר מכן הלחמה
• נוריות ה- LDR והאדומות מחוברות הפוך, כך שהן נמצאות 5 מ"מ מתחת לאום
• חבר כל מנוע וסוללה וסמן את כיוון המנוע
• סמן +ve ו- -ve על כל מנוע, זכור כי מנוע אחד צריך להסתובב בכיוון השעון ואחרים נגד שעון
• הדבק את המנועים וחבילת הסוללה במקומם בעזרת סרט דו צדדי המסופק בערכה

שלב 4: פתרון בעיות

מקרה 1: נוריות לא נדלקות, מנועים לא נדלקים

• בדוק אם כל מגעי ההלחמה תקינים
• שימוש בחיבור מעגל בדיקה מולטימטר, התנגדות וירידות מתח
• במחשב הלוח שלי גיליתי שהאדמה אינה מחוברת לנורות ולחיישנים
• השתמשתי בחוט מגשר

מקרה 2: עקבות נחושת

• ה- PCB אינו באיכות טובה, לכן בדוק אם רכיב זה מולחם כהלכה
• העקבות יוצאות עקב חום מופרז
• ייתכן שיהיה עליך להלחם מגשרים נוספים

Case3: כיוון מוטורי

• קיימת אפשרות שכאשר אתה מפעיל, הרובוט הולך בכיוון אקראי
• זה קורה כי המנועים הולכים לכיוון אחר במקום ללכת קדימה
• נתק מנוע אחד ובדוק שהמנוע השני נע בכיוון קדימה, אם לא, אז חיבור הפוך
• לאחר מכן תקן את המנוע השני עם הקוטביות הנכונה
• ישנם 2 נגדים משתנים להתאמת הרגישות, השתמש בהם

שלב 5: שחק

• הערכה מגיעה עם מסלול קטן עליו תוכלו לבדוק את הרובוט
• לאחר שמח השתמש בנייר תרשים או קרטון גדול
• צייר עליו מסלולים בעובי 15 מ"מ עד 20 מ"מ
• הפעל ושחק