רובוט תופים ארדואינו פשוט: 5 שלבים

2024 מְחַבֵּר: John Day | [email protected]. שונה לאחרונה: 2024-01-30 09:17

אני מודה. עשיתי את הפרויקט הזה משעמום מוחלט לאחר שנתקעתי בפנים במשך כמה ימים במהלך סדרה של סופות שלג קטנות אך בעייתיות. כשהסתכלתי על הארדואינו שלי, כמה סרווס וקלטת, הרעיון הבסיסי של רובוט תופים מחורבן החל להתגשם. מסתבר שאם יש לך את כל הדברים הנכונים, זהו פרויקט שניתן להשלים תוך כ -15 דקות וללא צורך בניסיון כמעט.

אם אתה רק מתחיל או מחפש לצחצח את כישורי הארדואינו שלך, זה עשוי להיות מקום טוב להתחיל בו. בואו נתחיל.

שלב 1: חומרים וכלים

חומרים:

• Arduino Uno (אם כי כמעט כל לוח צריך לעבוד)
• (2) מנועי סרוו סיבוביים
• קרש לחם ללא הלחמה
• חוטי לוח (לפחות תריסר)
• נתח עץ שטוח
• (2) מקלות מגל, מקלות דיבל, עפרונות, או חלופות מתאימות אחרות לתופפות
• כרית גומי, מכסה פחית קפה או חלופה אחרת של ראש התוף

כלים:

• מחשב נייד עם גירסה עדכנית של Arduino IDE מותקן
• כבל תכנות USB המתחבר לארדואינו
• קלטת
• אקדח דבק חם (או פשוט להיות יצירתי עם הקלטת)

זְמַן:

15 דקות בתנאים אידיאליים. אולי שעה אם הדברים לא עובדים כשורה בפעם הראשונה

שלב 2: חיווט

נתחיל בלחבר כמה דברים יחד.

לכל מנועי סרוו יש שלושה חיבורים: אחד עבור הספק, השני עבור הקרקע, ושלישי עבור נתונים (או משהו כזה). החיובי הוא תמיד אדום, הקרקע בדרך כלל חומה או שחורה, והנתונים כתומים או לבנים. בעזרת לוח לחם או סיכות הכותרת של הארדואינו, חבר את העוצמה והארקה של הארדואינו לכל מנוע. חבר את חוט הנתונים של המנוע אחד לפין 5 ואת חוט הנתונים של המנוע השני לסיכה 6. ודא ששני הסיכות תומכות ב- PWM. ו…. זהו זה! זה לא היה קשה מדי.

שלב 3: בנה את הדבר

עכשיו עלינו לבנות את המסגרת

ייתכן שתרצה להשתמש בדמיון שלך עבור חלק זה. בניתי את זה על נתח עץ שטוח, אבל נתח שטוח של קרטון יעבוד באותה מידה. כל דבר שטוח, חזק וקל לעבודה ישמש בסיס טוב.

כדי להחזיק את המנועים במקומם, ניתקתי שתי חתיכות עץ ממקל ערבוב צבע - מהסוג שאפשר להשיג בחינם כשקונים פחית כאבים מחנות החומרה. גיליתי שמקלות ערבוב אלה הם רב תכליתיים להפליא. באחד הימים אני הולך לפרסם פרויקט שעשוי כולו מקלות ערבוב צבע. בכל אופן, תצטרך להדביק חתיכות אלה למטה כדי שלא ילכו לשום מקום.

לאחר מכן, נכין את מקלות התוף. חתכתי שני אורכי 5 אינץ 'של מוטות דיבל בגודל 1/4 אינץ', אם כי משהו כמו מקלות ארטיק יעבוד באותה מידה. הדביקו או הדביקו אותם לקרני הסרו.

אם עדיין לא עשית זאת, הדביקו את המנועים כדי לצבוע פיסות מקלות או כל דבר שאתם משתמשים בו כדי להחזיק אותן במקומן.

זהו זה! הגיע הזמן לקוד…

שלב 4: התקן את הקוד

ברגע שהכל מוכן לצאת לדרך, הגיע הזמן להתקין קוד. זהו החלק בו תזדקק ל- Arduino IDE וכבל תכנות USB.

אתה יכול לכתוב משלך אם אתה רוצה, או שאתה יכול פשוט להשתמש בשלי. בקוד יש המון הערות צד והוראות, אל תדאג.

אם אתה מתכנן לכתוב קוד משלך, אולי כדאי ללמוד כיצד להשתמש בפקודות הסרו, מכיוון שהן יכולות להיות קצת מסובכות. זכור גם שלמנועי סרוו לוקח זמן לעבור מעמדה אחת לאחרת. זמן זה חייב להיות מופיע בקוד, במיוחד בעת כתיבת תוכנית רגישה לזמן. לא היית רוצה שבוט התופים שלך יהיה מחוץ לקצב.

שלב 5: התקדמות נוספת

מזל טוב! הרגע הרכבת רובוט תופים מתפקד. נמאס לך עדיין מהקשה הבלתי פוסקת שלו? לא? טוב אתה תהיה בקרוב. אז מה נוכל לעשות כדי להפוך את זה למעניין יותר?

בתור התחלה, יכולתי לכתוב קוד טוב יותר שמאלתר מקצבים או יכול לשחק שלישיות במקום אינסוף לולאות רבע ושמינית.

לארדואינו יש גם פונקציית צליל (הרץ, משך) המאפשרת לה להשמיע צליל באמצעות סיכת PWM. באמצעות טבלה של תדרי תווים (ראה לעיל) ותכנות יצירתי כלשהו, הארדואינו יכול לנגן מנגינה תוך שהוא מניח כמה פעימות חולות.

אם מישהו מכם יבצע את הפרויקט הזה, אנא יידעו אותי! אשמח לראות זאת.

אם נהנית מזה, הקפד להירשם לערוץ היוטיוב שלי שבו אני מפרסם פרויקטים אחרים הקשורים למדע וטכנולוגיה. לאחרונה עבדתי על כמה דברים טילים, אז תשים לב לזה.

זה הכל לפרויקט הזה! עכשיו לך תכין משהו