תקציב LittleBot: רובוט ארדואינו פשוט V2: 10 שלבים

2024 מְחַבֵּר: John Day | [email protected]. שונה לאחרונה: 2024-01-30 09:16

עם תקציב LittleBot רצינו להקל על הילדים כמה שיותר להתחיל עם רובוטים. אז הרתחנו רובוט עד למהותו. דרך לזוז, דרך לחשוב ודרך לראות. ברגע שהם נמצאים במקום יש לך רובוט שאתה יכול לעשות איתו כמות מפתיעה. וזה מספיק זול כדי שכל כיתה, קבוצה או יחיד יוכלו לבנות אותם, ולפתוח רובוטיקה לכל מי שמעוניין בכך.

אבל הלכנו צעד קדימה. פעם יצרנו את הרובוט הבסיסי. עיצבנו דרך להרחיב אותו בקלות. כך שהרובוט יכול לצמוח ככל שהידע והמיומנות של התלמיד גדלים. זה כולל כרגע מערך שלם של הרחבות מודפסות תלת מימד והדרכות ארדואינו שניתן להשתמש בהן בחינם להרחבת תקציב ליטלבוט.

הדרכה זו מכילה את כל השלבים המעודכנים להרכבת תקציב ליטלבוט. הדרכות ומשאבים אחרים ניתן למצוא באתר האינטרנט שלנו.

שלב 1: חלקים וחתיכות

ניתן לרכוש את ה- LittleBot Budget כערכה, או להזמין את החלקים המכניים והחשמליים הבודדים ולהדפיס את התלת מימד בעצמכם.

• בסיס מודפס תלת מימד של LittleBot Budget
• לוח הבקרה Arduino Budget של LittleBot
• ארדואינו ננו
• סרוו סיבוב רציף של Arduino עם בורג קרן וצופר סרוו (2)
• גלגל מודפס תלת מימד של LittleBot Budget (2)
• טבעת O (2)
• חיישן אולטרסאונד Arduino HC-SR04
• מארז סוללות ארדואינו 6V AA
• סוללת AA (4)

כלים/חלקים מומלצים:

מברג פיליפס קטן

שלב 2: חבר את לוח הארדואינו הראשי לבסיס

החלקים הנדרשים הם בסיס התקציב של LittleBot ולוח הבקרה של Arduino עם Nano מוכנס.

1. בעוד מתג ההפעלה/כיבוי פונה כלפי חוץ מחריץ ה- Arduino, החלק את לוח ה- Arduino לתוך החריץ הפתוח בחלקו העליון של בסיס התקציב של LittleBot.
2. במהלך ההתקנה הראשונה של הלוח, הוא עשוי להיות נוקשה וקצת קשה לדחוף פנימה את הלוח. אל תדאג, כי בדרך כלל נדרש מעט כוח.
3. כאשר לוח Arduino מגיע לסוף החריץ, הלוח צריך להתאים יפה ונוח.

שלב 3: הרכבת הגלגלים

1. החלקים הנדרשים לשם כך הם טבעות O, קרני סרוו (חלק לא מוצג) והגלגלים המודפסים בתלת מימד.
2. לאחר בדיקת הגלגלים, יש לחתוך חריצים כדי ש- O-Ring ייפול למקומו.
3. כל שעליך לעשות הוא ללחוץ על טבעת ה- O לאורך החלק החיצוני של הגלגל, והיא תיפול למקומה. יידרש כוח כלשהו למתוח את טבעת ה- O על שפת הגלגל, אך ברגע שהיא תסתיים היא תיפול למקומה.
4. עשו את אותו הדבר לגבי הגלגל השני.

לאחר מכן התקנת קרן סרוו לחריץ הגלגלים.

1. קח גלגל והנח אותו כך שחריץ קרן הסרווו פונה כלפי מעלה.
2. קח את קרן סרוו, כשהסיומת המעגלית פונה כלפי מטה, ולחץ על הצופר לתוך הגלגל כפי שמוצג. הרחבה המעגלית של קרן סרוו צריכה לנוח בנוחות בחיתוך המעגלי של הגלגל. הערה: הגלגל מתוכנן כך שהצופר לא ינוע. זה יכול להקשות על ההכנסה. במידת הצורך השתמש בפטיש כדי לדפוק את הצופר למקומו.
3. עשו את אותו הדבר לגבי הגלגל השני.

שלב 4: התקן את מנועי סרוו בבסיס

החלקים הנדרשים לכך הם שני מנועי סרוו ובסיס התקציב של LittleBot, שכבר מצויידים בלוח ארדואינו.

1. ראשית, קח את אחד הסרווס והברג את כבל החיבור לחתך בצד השמאלי של הבסיס. הכבל אמור לצאת מהחלק האחורי של הבסיס.
2. לאחר מכן, הצב את מנוע סרוו במקום המכוון כשהעיגול הלבן קרוב ככל האפשר לאחור.
3. לאחר התמצאותו הנכונה כפי שמוצג למעלה, תנו לסרוו דחיפה חזקה מספיק בכדי להכניס את שאר הסרוו לבסיס. אתה תדע מתי הסרוו נמצא בכל הדרך כאשר שני בליטות הפלסטיק בצידי המנוע באות במגע עם הבסיס.
4. לאחר מכן, בצע את אותו הדבר לצד השני, תוך הקפדה שהסרוו יהיה מכוון כך שהעיגול הלבן יהיה קרוב ככל האפשר לאחור.

שלב 5: חבר את הגלגלים

החלקים הנדרשים לשלב זה הם בסיס התקציב של LittleBot עם התקנת סרוו, הגלגלים שנבנו בעבר ושני ברגי הקרן. תזדקק גם למברג פיליפס קטן עבור הברגים.

1. קח את אחד הגלגלים והנח אותו כשהגב כלפי מעלה.
2. לאחר מכן, קח את בסיס התקציב של LittleBot ויישר את שיני הסרוו עם שיני קרן הסרו.
3. לחיצה על השניים אמורה ליישר את השיניים במקומן, ולחבר בערך את הגלגל לסרוו.
4. לאחר מכן, ברצונך להגדיר פעם אחת של ברגי הקרן באמצע קרן סרוו המתחברת לסרוו. הברג בקרן בורג מספיק חזק כדי שהגלגל לא ייפול.
5. עשו את אותו הדבר לצד השני.

שלב 6: התקנת החיישן הקולי

החלקים הנדרשים הם הבסיס שהורכב בעבר ומודול החיישן האולטרא סאונד.

קח את החיישן האולטראסוני והכנס את ארבעת הסיכות לחריץ הפתוח של ארבע פינים בחזית בסיס ה- LittleBot Budget. בעת החדרת החיישן האולטרא סאונד, ודא ששני החיישנים או ה"עיניים "פונים כלפי חוץ מלוח הארדואינו

שלב 7: הכנסת הסוללות

החלקים הנדרשים לשלב זה הם מארז הסוללות, סוללות AA ובסיס התקציב של LittleBot

1. ראשית, הכנס את הסוללות לאריזה.
2. לאחר מכן החלק את מארז הסוללה לתוך החריץ הפתוח בחלק האחורי של הבסיס, כאשר כבל הסוללה בולט החוצה מהקצה.

שלב 8: העלאת Arduino

1. הורד את הגרסה העדכנית ביותר של Walter_OS (או כל מה שתשרטט שבחרת להתחיל איתו) מדף ההורדות של אתר LittleBot Budget.
2. פתח את Walter_OS ב- Arduino IDE
3. בחר את ה- Arduino Nano מרשימת הלוחות
4. העלה את Walter_OS ל- Arduino (Walter_OS מאפשר לשלוט ב- LittleBot באמצעות Bluetooth)

הערה: ודא שמודול ה- Bluetooth עדיין אינו מחובר ללוח כאשר אתה מנסה להעלות קוד. בלוטות 'ו- USB מפריעים זה לזה.

שלב 9: חיווט

1. כעת יש לצרף את כל המרכיבים הפיזיים לתקציב LittleBot.
2. עיין בתרשים החיבורים ופעל לפי ההנחיות שלהלן.
3. קח את הכבל ממנוע הסרוו השמאלי וחבר אותו לסיכות "S1". משמאל לימין, צבע החוטים צריך להיות חום, אדום וכתום. (הערה: הכתום = אות, אדום - "+", שחור = " -". כל הסמלים מסומנים על הלוח כך שתמיד תוכל לזכור כיצד לחבר את הסרוו)
4. קח את הכבל ממנוע הסרוו הימני וחבר אותו לסיכות "S2". משמאל לימין, צבע החוטים צריך להיות חום, אדום וכתום.
5. לבסוף, חבר את המחבר מחבילת הסוללות ליציאה העגולה המתאימה בלוח הבקרה של Arduino.
6. אם יש לך תקציב Bluetooth LittleBot, כעת תוכל לחבר את שבב ה- Bluetooth. וודא כי הסמלים שבצ'יפ תואמים את הסמלים שעל הלוח.

מזל טוב! סיימת את ההרכבה הפיזית של תקציב LittleBot!

שלב 10: הערות ומשאבים אחרונים

בניתם את תקציב ה- LittleBots. תהנה מתכנת אותו מחדש ועיצב עבורו הרחבות חדשות.

אם תרצה להדפיס תוספים נוספים לתלת מימד לתקציב LittleBot תוכל למצוא את כולם בדף ה- Thingiverse של LittleBot.

אם אתה רק רוצה להסיע את LittleBot מסביב אתה יכול להוריד את אפליקציית LittleBot. וודא שהעלית את הקושחה הנכונה (Walter_OS) כמפורט בשלב הקודם. עקוב אחר סרטון זה כיצד להתאים את ה- Bluetooth.

לרכישת חלקים וחלקים עבור LittleBot Budget או הערכה המלאה בקר בחנות LittleBots