איך להכין גלגלי רובוט: 7 שלבים (עם תמונות)

2024 מְחַבֵּר: John Day | [email protected]. שונה לאחרונה: 2024-01-30 09:17

שלום כולם, עבר זמן! התחלתי לאחרונה את לימודי התואר, אז קצת נעדרתי בשנה האחרונה בערך. אבל סוף סוף חזרתי לייצר:) הכנתי כמה גלגלים לרובוט הראשון שלי בסמסטר הזה, ורציתי לחלוק את כולכם. הנה זה בא!

דברים שתצטרכו:

• ShopBot
• טחנת קצה של 1/8 אינץ '
• כדור 1/4 "או טחנת קצה שטוחה
• 3 אינץ 'x 6 אינץ' בגודל 1.5 אינץ 'של שעווה במכונה*
• מדפסת תלת מימד **
• (2) ברגים בגודל 1.5 "4-40 + אגוזים
• צבת מחט
• OOMOO
• (2) כוסות חד פעמיות
• מדכאי לשון (או מקלות ערבוב אחרים)
• שקית כריך מפלסטיק
• סכין אקסקטו (עם להב חד)

דברים שכדאי לשים לב אליהם:

* השתמשתי בשעווה במכונה, אך ניתן גם לטחון תבניות מקצף או MDF. רק הקפד לאטום אותם ולהוסיף סוג של תרכובת שחרור כדי שתוכל להוציא את היצירה שלך מאוחר יותר.

** השתמשתי במדפסת תלת מימד לאיטרציה זו של רכזות גלגלים, אך ניתן להכין אותן גם מחומרים אחרים כמו עץ!

שלב 1: צור מודל תלת מימד

צור דגם תלת מימד המתאר במדויק כיצד הגלגל שלך (צמיג ורכזת) יתחבר לציר המנוע שלך. שימו לב למידות, במיוחד לקוטר ואורך פיר המנוע. אני ממליץ לבצע הדפסת בדיקה לקוטר חור פיר המנוע. הקפד שיהיה קצת דבק סופר בהישג יד אם התאמת העיתונות שלך משתחררת.

עיצבתי את הגלגלים שלי בקרנף למנועי תיבת הילוכים של מיקרו מתכת של פולולו. כללתי את קבצי הקרנף שלי לגלגלים ולבדיקת גודל חור פיר המנוע. התוכן במדריך זה נוצר מקבצי הקרנף.

אם אתה משתמש ב- Fusion, להלן קובץ כדי להתחיל: Fusion360 Wheels

שלב 2: הדפס רכזות

צור קבצי STL לרכזות הגלגלים שלך והדפס. לנוחיותך מצורף קובץ ה- stl שלי.

גיליתי שהדבקות שוליים למדפסות FDM עובדת בצורה הטובה ביותר. השתמש בסכין כדי לחתוך את כל המיתרים או חפצים לא רצויים.

שלב 3: הכינו קובץ עובש ומסלולי כלים

השתמשתי בחתיכת שעווה במכונה בגודל 3in x 6in x 1.5in כדי ליצור תבנית שלילית מדגם הגלגל. אנא עיין בקובץ wheels.3dm עבור הגיאומטריה של עובש.

השתמש בתוכנת CAM ליצירת נתיבי כלים עבור Shopbot. אני ממליץ על הדברים הבאים:

• חיתוך גס עם טחנת קצה 1/4 ".
• מעבר גימור רדיאלי עם טחנת קצה של 1/8 אינץ '(זה נותן כמה "דריכות" מזויפות)
• מקדחה עם קצת 1/8 אינץ '.

הוספתי את ה- gcode לעובש שלי. עובש -25 endmill. SBP מיועד לטחנת קצה 1/4 אינץ '. Mold-125endmill. SBP מיועד לטחנת קצה ומקדחה בגודל 1/8 אינץ'.

שלב 4: תבנית גלגל טחנה משעווה מכונה

הרכיבו משקפי מגן! הגן על העיניים שלך! הכן את ShopBot לטחינה. הרכיבו את בלוק השעווה על מיטת המכונה בעזרת דבק חם לאורך כל הקצוות. וודא שהשעווה מאובטחת. הפעל את העבודה!

התבנית אמורה לצאת נקי להפליא. להלן מספר דוגמאות לתבניות גלגלים שיצרתי.

הקפד לנתק את חורי הקידוח מלמטה. אחרת הברגים שלך יהיו קצרים מכדי להדק את הרכזות לתבנית.

שלב 5: צנרת סיליקון לתבנית

מהדקים את הרכזות המודפסות בתלת-ממד לתבנית השעווה באמצעות הברגים והאגוזים בגודל 1.5 אינץ '.

מערבבים כמות קטנה של OOMOO (כ 1/3 עד 1/2 כוס) בעזרת הכוסות החד פעמיות ומקלות הערבול.

מעבירים את ה- OOMOO המעורב לשקית סנדוויץ '. חותכים פינה מהשקית ומצננים בזהירות את ה- OOMOO לתבנית (כמו ציפוי).

תן לסיליקון לרפא.

שלב 6: דה-עובש וקיצוץ

השתמש בצבת האף כדי למשוך בעדינות את הגלגלים מהתבנית.

חתכו את עודף הסיליקון בעזרת להב מדויק.

שלב 7: לחץ על Fit and Go

לחץ בזהירות על התאמת הגלגלים על צירים המנוע שלך.

וסיימת! גלגול שמח D: