בודק סרוו טריפל ארדואינו: 6 שלבים (עם תמונות)

2024 מְחַבֵּר: John Day | [email protected]. שונה לאחרונה: 2024-01-30 09:17

כרגע אני בונה כמה רובוטים מהלכים, כולם מופעלים על ידי סרווס מרובים. הבעיה מתעוררת אז בחישוב מידת התנועה של כל סרוו בטווח התנועה הקיים. בנוסף, אני מנסה להבין איזה סוג הליכה צריך. יש לי כמה בודקי מטומטמים של $ 2 שאתה יכול לקנות, אבל למרות שהם עוזרים, הם לא יכולים באמת לתת משוב לגבי מיקום הסרוו. כל התכנות הבאות משתמשות בארדואינו ולכן יהיה נחמד לדעת איזה ערך של עמדת סרוו. היה עושה את העבודה. זה הזמן שבו החלטתי להכין בודק סרוו עם מסך לקריאה ויזואלית של עמדת הסרוו בין 1-180.

אז בשביל הפרויקט הזה כל מה שצריך הוא arduino pro-mini, 3 סירים 5K, כמה סיכות לסרווואים, SPI OLED ו- JST להספק. פוצצתי גם יותר סרוו ממה שאכפת לי לחשוב אז זה גם דורש ממיר חשמל זול כדי להבטיח שהכל פועל יפה ב -5 וולט. גם אני התחלתי בהתחלה עם קופסה רגילה, אבל אחר כך חשבתי "מה היה עושה אדם סאבאג '?" וכך הוסיף כמה פרטי עיצוב, ריסס אותו בפריימר ובעזרת דיו ואבקות בליה העניקו לו מראה משומש. עשיתי גם כמה ניקים וחתכים וצבעתי אותם בכסף כדי ליצור רושם של קופסת מתכת וצבעתי ולכלכלתי את הכפתורים. קבוקון זכוכית שימש כמסגרת למסך. הוספתי גם כמה תוויות מזויפות, ספוגות כראוי בקפה שנדפסו רק ונדבקו.

שלב 1: המעגל

הנה המעגל והוא פשוט מאוד. 1306 OLED פועל על SPI ו -3 הסירים מחוברים בין ה- 5v והקרקע כאשר המגב של כל אחד מהם עובר לאחד מתוך 3 סיכות הכניסה של Arduino Analog. הסרוויים מונעים בתורם מ -3 מתוך יציאות הארדואינו.

החשמל מסופק באמצעות שקע JST כך שאוכל להשתמש בכל ליפו RX שעשוי לשכב וזה נכנס לממיר חשמל זול שאז

שלב 2: קוד

הקוד המצורף מיועד ל- Arduino Pro-mini אך יעבוד במידה רבה על רוב ה- Arduino. יהיה עליך גם להתקין את ספריית u8g להפעלת תצוגת OLED

שלב 3: התיק

STL למקרה

שלב 4: פריסת הלוח

אני פשוט משתמש באיזה veroboard כדי לעלות הכל. לצורך שימוש חוזר בכל דבר, הן ה- Arduino והן ה- OLED מחוברים לכמה כותרות המותקנות על הלוח. הסירים מותקנים גם ישירות על הלוח וכך גם ממיר החשמל. לא נראה שהסיכה הזו מותקנת על הפינים על מגרש של 0.1 אינץ ', אך כמה סיכות כותרת מעט מפוזרות תיקנו את זה. חוט אותות למטרה כללית שימש לחיבור הכל יחד.

אתה יכול לראות בתמונה היכן ספק הכוח יושב מתחת לחלל שבו מתחבר ה- OLED.

שלב 5: סיום התיק

התיק הסתיים בצביעה ראשונה עם פריימר אפור לרכב של כמה שכבות. ברגע שזה נעשה, השתמשתי באבקות בליה שונות, כמה שטיפות חלודה וכמה צבעי אקריליק לפרטים. אני אוהב במיוחד לחתוך כמה קצוות המארז ואז לצבוע אותם בכסף בהיר יותר כך שייראה כמו מארז מתכת שמתחבא לאורכו. לאחר מכן רוססה כל הקופסה בלכה מאט וכאשר ייבשה זכוכית הקבוקון הודבקה למקומה.

שלב 6: בשימוש

רק בשביל הכיף, אתה יכול לראות את לוגו האתחול כאן. כל שעליך לעשות הוא לחבר את סרוו, להתאים את הסירים ולקרוא את עמדות הסרוו הרלוונטיות שבהן תוכל להשתמש בתוכנות אחרות.