בודק סרוו בשני מצבים: 5 שלבים (עם תמונות)

2024 מְחַבֵּר: John Day | [email protected]. שונה לאחרונה: 2024-01-30 09:12

כשאני קונה מנוע סרוו חדש, אני רוצה לבדוק במהירות אם הוא עובד. בודק סרוו בשני מצבים מאפשר לי לעשות זאת תוך דקה. סרווס, לפחות הזולים יותר שאני מכיר, לפעמים לא עובדים כצפוי כשהם מגיעים: ההילוכים קופצים, האלקטרוניקה בסרוו לא עובדת או שמדובר בסרוו 120 מעלות ולא בסרוול 180 מעלות. זה טוב לבדוק סרוו לפני השימוש בו! עד עכשיו נהגתי לתפוס לוח לחם, ארדואינו, ספק כוח 5V, כבל USB, המחשב האישי שלי וכמה כבלים מגשרים ובניתי בודק סרוו בכל פעם מאפס. עם בודק סרוו בשני מצבים זוהי היסטוריה.

ישנם בודקי סרוו מסחריים הזמינים בכ -10 $, פחות או יותר העלויות לפרויקט זה. המוצרים שמצאתי באמזון בודקים עד שלושה סרוו במקביל ובעלי שלושה מצבי בדיקה: ידני, אוטומטי וניטרלי.

בודק הסרווו בעל שני מצבים מאפשר לך לבדוק עד ארבעה מנועי סרוו במקביל ויש לו שני מצבים: עקוב וטאטא. ב- Follow, סרוו המחוברים עוקבים אחר המיקום של הפוטנטיומטר, ב- Sweep משתמשים בפוטנציומטר לקביעת המהירות. בפנים ישנו Arduino Nano וממיר שלב DC-DC המניע את הארדואינו מכניסת החשמל של 5V. למכשיר מתג מתג לבחירת המצב ופוטנציומטר להתאמת אות הבקרה.

כדי לבנות מכשיר זה, עליך לבצע הלחמה. תמיד מפתיע כיצד הרכיבים האלקטרוניים השברירים הללו שורדים את "הלחמה" שלי. כדי לתכנת את Arduino Nano אתה צריך כבל USB מיני. המארז מודפס בתלת ממד עם שני קבצי STL המצורפים.

יותר זול לקנות בודק סרוו. אבל על התמונות והסרטונים שמצאתי, תמיד משתמשים במיקרו ואף פעם לא בסרווס סטנדרטי. למצב האוטומטי אין מהירות מתכווננת. לבוחן סרוו בעל שני מצבים יש מספיק כוח לשליטה בארבעה סרוו סטנדרטיים. ניתן לתכנת אותו מחדש ואתה יכול לתת למתג ולפוטנציומטר משמעות נוספת אם תרצה.

אספקה

1 ארדואינו ננו

1 ממיר DC-DC עולה, מותאם ל- 5V עד 12V (aka DC Booster)

מתג מתג 3 סיכות הפעלה וכיבוי

1 פוטנציומטר 100-1M (aka. נגד מתכוונן)

קבל 1 100n

נגד 10k

בלוק מסוף אחד עם 2 פינים

2 לוח אב טיפוס 45X35 מ מ

כותרת זכר בשורה אחת בת 13 פינים

כותרת זכר אחת בשורה אחת בת 15 פינים

כותרת זכר אחת בשתי סיכות אחת עם סיכות באורך 15 מ מ

3 כותרת זכר בשורה אחת בת 3 פינים

כותרת גברית אחת בשלושה פינים עם שני סיכות באורך 15 מ מ

2 כותרת נקבה בשורה אחת בת 2 פינים

שלב 1: חלקים מודפסים בתלת מימד

השתמשתי בחומר "PETG" כדי להדפיס את המארז לבוחן סרוו דו-מצבי (TMST). אם אין לך מדפסת תלת מימד, אני ממליץ לחפש שירות הדפסה תלת מימדית בקרבת מקום.

שלב 2: לוח בקרה

הלחם את הסיכות ללוח הארדואינו כפי שמוצג על (אחת מתמונות) בשלב למעלה. VIN ו- GND זקוקים לסיכה ארוכה כדי לחבר מאוחר יותר את לוח הבקרה ללוח החשמל. אני לא יודע אם זה נעשה, אבל הדבקתי את הרכיבים על הלוח כך שהם נותרו במקומם כשהפכתי את הלוח.

אחד משלושת הפינים של מתג המתג מנותק כך שהוא לא יפריע. הוא מעט צפוף באזור הזה מכיוון שיש לחבר את הנגד המשיכה לסיכה המרכזית של המתג. הפוטנציומטר ממוקם כך ש- +/- נמצאים כלפי המתג והסיכה השלישית היא כלפי הקבל.

שמתי כמה מהסיכות של Arduino בתמונה. A0 הוא הרביעי משמאל, 5V הרביעי מימין. GND הוא הרביעי מימין ו- D9 הרביעי משמאל; האם זה צירוף מקרים? בכל אופן, שני הטעמים של ספק הכוח והארדואינו מחוברים. 5V של ספק הכוח ו- 5V של Arduino אינם מחוברים; שזה לא יעבוד. ה- Arduino מופעל על סיכת ה- VIN.

שלב 3: לוח חשמל

מקם את שתי הכותרות הנשיות כך שיתאימו למיקומים של

1) VIN ו- GND של הארדואינו

2) 5V וקרקע של ספק הכוח.

חבר את VIN +/- ו- VOUT +/- עם הפינים של הכותרות הנשיות.

שלב 4: הרכבה

הכנס את לוח החשמל למארז. השתמשתי בכמה סיכות כדי לתקן את הלוח. חבר את לוח הבקרה והרכב את החלק העליון של המארז.

זהו בודק סרוו בעל שני מצבים. התמונה מראה כיצד לחבר את ספק הכוח 5V ומנוע סרוו; הצבעים חשובים!

שלב 5: תכנות

מצורף סקיצה של Arduino (TmstApp.ino) שתוכל לפתוח באמצעות ה- Arduino IDE ולהעלות למכשיר. ניתן להוריד את ה- IDE של Arduino מכתובת:

לאחר שפתחת את ה- Arduino IDE וחיברת את בודק סרוו לשני מצבים, בחר ביציאה (למשל COM5) ולוח (Arduino Nano) בתפריט כלים. בדוק/הגדר את המעבד גם תחת כלים. עבור שיבוט Arduino בו אני משתמש, המעבד הוא 'ATmega328P (Old Bootloader)'.

כאשר אתה לוחץ על כפתור סרגל הכלים העלה, התוכנית אוספת ומועלה למכשיר; בודק סרוו בשני מצבים מוכן!