KEVIN הרכב האוטונומי המלא: 17 שלבים (עם תמונות)

2024 מְחַבֵּר: John Day | [email protected]. שונה לאחרונה: 2024-01-30 09:17

זה קווין. מכונית נשלטת ברדיו עם יכולת לבצע הנעה אוטונומית מלאה. המטרה הראשונה שלי הייתה לייצר רכב אוטונומי בשליטת ארדואינו. אז קניתי שלדה סינית זולה. אבל זה היה נורא כי לא הצלחתי לצרף שום רכיב. אז אם רכבתי במהירות, הכל נפל. כיוונתי אותו, יצרתי חלקים חדשים לגמרי שמבטלים בעיות שהיו לי ועכשיו אני יכול להתרכז רק בתכנות. מה שאתה רואה הוא פלטפורמה שעליה ניתן להוסיף חיישנים או קבצים מצורפים רבים. הכנתי גם משדר קטן ונחמד עם תצוגת צבע מלא. חלקים רבים אלה הודפסו במדפסת תלת מימד, כולל המשדר, סרגל התאורה, שמו של KEVIN וחלקים רבים אחרים. עכשיו אני משתמש ב- KEVIN כחיית מחמד קטנה ללא תחזוקה.

שלב 1: יש צורך בחלקים

זוהי רשימת החלקים:

מארז מונע 4 גלגלים-ניתן לרכוש כאן:

נהג מנוע L298n-2 יחידות, חיישן מדידת מרחק HC-SR04-3 יחידות, Arduino DUE או שיבוט - 2 יח '

ווסת מתח-2 יחידות, https://www.banggood.com/5A-XL4005-DCDC- מתכוונן…

מודול אלחוטי Nrf24-l01-2 יחידות, קרש לחם - 2 יח '

חוטי מגשר - רבים

נוריות WS 2812b-40 יח ', סוללת 12V - אמורה להיות בסביבות 1500 מיליאמפר / שעה

סוללת 9V - סוללת 9V נפוצה

ג'ויסטיקים-2 יחידות, תקע סוללה 9V - 1 יח '

תצוגה-1 יחידות, כלים נחוצים:

מדפסת תלת מימד

מלחם

מברג

אזמל

שלב 2: בניית המארז

בנה את השלדה, אך לא כפי שניתן לראות בתמונה מהאינטרנט. כפי שאתה יכול לראות למטרה זו היא גרסת שטח טובה יותר. כדי ליצור גרסת שטח פשוט צרף מנועים לתחתית.

שלב 3: חיישני מרחק הר

הדפס את כל שלושת המחזיקים. יישר את הסיכות בחיישנים כך שהכבלים יילכו לכיוון הנכון. לאחר מכן הברג אותו לסיפון התחתון של השלדה. אתה לא צריך לקדוח חורים, כולם קדוחים מראש.

שלב 4: הר מודול אלחוטי

הדפס את כל החלקים. קח את מחזיק הכבלים מלמעלה ותחתון והכנס ביניהם חוטי מגשר. לאחר מכן הברג אותו בחלק האחורי של המארז. ישנם שני חורים קדוחים מראש. לאחר מכן קח את המקרים העליונים והתחתונים, הכנס ביניהם מודול Nrf24-l01 והדבק אותו. לאחר מכן חבר את המודול למחזיק הכבלים. המודול האלחוטי מוחזק רק על חוטי מגשר.

שלב 5: הוספת מנהלי התקנים ומנועים

קח את נהגי המנוע והצמד אותו לסיפון התחתון באמצעות סרט דו צדדי, ולאחר מכן חבר אליו מנועים. יציאה 1 ויציאה 3 צריכה להיות אותה קוטביות. חבר את רגולטורי המתח בעזרת סרט דו צדדי. הגדר אחד ל- 3V ושני ל- 5V עם גוזם. השתמשתי אחרת, אלה בתיאור יעבדו גם כן. צרף רק את החלק הצדדי של לוח הלוח כפי שניתן לראות בתמונה. זה יהיה סניף 12V.

שלב 6: מחזיק סוללות

הדפס את מחזיק הסוללות והצמד אותו מיד לאחר ענף 12V בעזרת סרט דו צדדי. חבר את מהדק הוולקרו למחזיקי הסוללה ולסוללה. מחזיקי סוללות נועדו להיות גם מחזיק כבלים.

שלב 7: עבודות כבלים

כדי לחבר הכל באמצעות פחות כבלים תצטרך ליצור משלך. צור כבל אחד שיעבור מסוללה לסניף 12V. צור שני כבלים 3 נקבות לזכר אחד. אלה ישמשו להפעלת מודולים של hc-sr04. צור שישה כבלים 2 נקבות לזכר אחד. אלה ישמשו לחיבור שני הערוצים במנהג המנוע.

שלב 8: אורות אחוריים

הלחמה 7 נוריות ws2812b יחד כפי שאתה יכול לראות בתמונות. נסה להעתיק אליפסה על פרספקס. ככבל אספקה להשתמש בכבל נחושת, הוא מתכופף וניתן להדריך אותו טוב יותר.

שלב 9: השלם סיפון תחתון

השתמש 3 כבל נקבה עד זכר אחד לחיבור סיכות Vcc וקרקע במודולים של hc-sr04. השתמש בשני כבלים נקבהיים עד זכריים כדי לחבר את ENA ו- ENB יחדיו, In1 ו- In4, In2 ו- In3 במודול l298n משני הצדדים. חבר כבלים לכל סיכה שנזדקק לה בסיפון ה"לוגיקה "העליון, כמו 12V, 5V, 3V, סיכות טריג והד במודולי מדידה למרחקים, סיכות שליטה של נהגי מנוע. חבר את הסיפון העליון והכנס את כל הכבלים דרך החורים.

שלב 10: סיפון עליון

חבר שני לוחות לחם כאחד והנח אותם על הסיפון. אז תצטרך לצרף את Arduino. אתה יכול להשתמש בקלטת או לקדוח חורים ולברג אותו. זה תלוי בך. לאחר מכן צרף סרגל לד שניתן למצוא כאן: https://www.instructables.com/id/Programmable-Led-… עם ברגים ואומים. כדי לחבר מארגן כבלים תצטרך לקדוח שני חורים. לאחר מכן הסתר כמה שיותר כבלים בארגונית וסגור אותו עם שלט קווין. הערות לגבי חיבורי כבלים נמצאות בתוכנית. מודול אלחוטי ו- hc-sr04 חייבים להיות מופעלים מסניף 3V. Arduino מחובר ישירות לסוללת 12V באמצעות Pin pin.

שלב 11: משדר

הדפס חלק תחתון. סיכות הלחמה מג'ויסטיקים וחוטי הלחמה באורך של כ -5 ס מ. השתמש ברגים וברגים לחיבור ג'ויסטיקים.

שלב 12: התאמת LCD

נצטרך להשתמש בסיכות Vin ו- 3V בנפרד הנמצאות במגן LCD. אז סיכות המתכה על Vin ו- 3V.

שלב 13: כבל חשמל

מתג הלחמה בכבל הארקה של תקע סוללה 9V. זה ישמש כדי להדליק את המשדר.

שלב 14: הכנס הכל למארז

חבר את החוט האדום של תקע הסוללה ל- Vin ואת החוט השחור איפשהו לקרקע. מודול אלחוטי מחובר ל- 3V sa וכן לג'ויסטיקים. צרף את התצוגה ל- Arduino DUE. חיווט של ג'ויסטיקים ו- Nrf24-l01 מצוין במשדר V1.6. העלה את הקוד ל- Arduino.

שלב 15: סגור את המשדר

הדפס את החלק הקדמי, צרף אותו לתחתית. לפני הצמדת הדבק המתג לחלק הקדמי. בזמן חיבור הצג לתצוגה, ארדואינו אינו מודבק או מוברג, רק הצג יחזיק אותו. אבל זה מספיק. לאחר מכן השתמש בברגים כדי להדק אותו.

שלב 16: משדר שהושלם

כך נראה משדר מותקן היטב. התוכנית ששדרגתי מתורגמת לאנגלית אז אל תפחד מסלובקית.

שלב 17: קווין הושלם

קווין מוכן כעת לשמש כחיית מחמד ללא תחזוקה מפגרת. עם קווין בנוי אתה יכול להתרכז רק בתכנות. יש מספיק מקום לחיישנים נוספים, יש שני לוחות לחם. יש גם תצוגה בצבע מלא שניתן לתכנת להראות מה אתה רוצה. אתה יכול לומר שמדובר רק במארז ומשדר שעליו תוכל לבנות פרויקט משלך ואינך צריך להתעסק במחשבה כיצד למקם חיישנים או נוריות.

פרס שלישי בתחרות שלט רחוק 2017