כיצד להכין רובוט נשלט סמארטפון: 3 שלבים (עם תמונות)

2024 מְחַבֵּר: John Day | [email protected]. שונה לאחרונה: 2024-01-30 09:17

האם אי פעם אתה חושב לשלוט ברובוט שלך באופן אלחוטי או על שימוש בסמארטפון?

אם כן, אז אתה קורא את ההודעה הנכונה. בפוסט זה אתן לך הליך צעד אחר צעד.

יצרתי רובוט פשוט שניתן לשלוט בו באמצעות סמארטפון, אבל אתה יכול לשים כמה דברים נוספים כמו זרועות סרוו רובוטיות, קצת תאורה.

נתתי גם את קישור הווידאו שלי להליך שלב אחר שלב.

שלב 1: אסוף את כל הרכיבים והכלים

תזדקק לרכיבים כדלקמן-

1 x ארדואינו אונו

1 x מודול Bluetooth HC-05

1 x נהג מנוע L293D

כמה חוטי מגשר

ומרדף הרובוטים שלך (למעשה הכנתי לבד בעץ ותיקנתי בכמה ברגי אגוז)

וכלים הם

1. מלחם

2. חשפנית

3. חוט קולט

תוכל גם להזמין רכיבים וכלים מהקישור הנתון למטה אם אין לך אותו.

חוטי מגשר-https://www.banggood.com/3-IN-1-120pcs-10cm-Male-T…

arduino nano-https://www.banggood.com/ATmega328P-Nano-V3-Contro…

או שאתה יכול להשתמש

arduino uno-https://www.banggood.com/UNO-R3-ATmega328P-Develop…

HC-05-https://www.banggood.com/HC-06-Wireless-Bluetooth-…

מלחם-https://www.banggood.com/Mustool-MT223-60W-Adjusta…

שלב 2: חיבורים

חבר 4 חוטי מגשר למודול בלוטות 'HC-05.

חבר את סיכות Vcc ו- Gnd של מודול Bluetooth ב- Arduino 5v ו- Gnd PIN בהתאמה.

חבר את סיכת ה- Tx של מודול Bluetooth בסיכת Rx של הארדואינו ואת סיכת ה- Rx של מודול ה- Bluetooth לסיכת ה- Tx של הארדואינו.

חבר את פין 6 ו -7 בסיכות המנוע השמאלי (IN) של מודול L293D

וחבר את סיכה 8 ו- 9 בסיכות המנוע הימני (IN) של מודול L293D.

חבר את סיכת המנוע הימנית לסיכות המנוע הימני (OUT) של מודול L293D

וחבר את סיכת המנוע השמאלית לסיכות המנוע השמאלי (OUT) של מודול L293D.

שלב 3: צרוב את הקוד

עקוב אחר הקישור שלהלן כדי לצרוב קוד ארדואינו

קוד ארדואינו

ופעל לפי הקישור המצורף למטה לאפליקציה

יישום

אתה יכול גם להוסיף זרוע סרוו רובוטית והתקנים אחרים ברובוט שלך.

אני גם נותן קישור לערוץ היוטיוב שלי, אם אתה רוצה שלב אחר שלב בנייה, עקוב אחר הקישור שלהלן

קישור לערוץ היוטיוב שלי

אנא הירשם ותעשה לייק לסרטונים שלי וצפה גם בסרטונים האחרים שלי !!!

ותעשה לייק בבקשה לפוסט המנחה שלי.