רובוט: 7 שלבים (עם תמונות)

2024 מְחַבֵּר: John Day | [email protected]. שונה לאחרונה: 2024-01-30 09:17

לפרויקט הגמר שלנו נאמר לנו לבנות מה שנרצה. בעזרת מה שלמדנו, ומה שאנחנו יכולים למצוא באינטרנט. אני מעריץ ענק של הסדרה Super Smash Bros. אני הבעלים של כל המשחקים למעט הראשון. אז לפרויקט הגמר שלי, החלטתי לבנות רובוט המבוסס על הדמות הניתנת לשחק R. O. B.

שלב 1: חומרים

• סרוו 4 180 מעלות
• 13 זכר - חוטי זכר
• 8 חוטי זכר - נקבה
• 2 ג'ויסטיקים
• לוח אחד
• 1 ארדואינו

שלב 2: החיווט

השתמש בחוט זכר-זכר כדי לחבר את הצד השלילי של לוח הלחם לקרקע (GND) על הארדואינו. לאחר מכן חבר את ה- VR X של הג'ויסטיק ל- A0 ו- A2, ואת ה- VR Y ל- A1 ו- A3 ב- Arduino. לאחר מכן חבר את הג'ויסטיקס 5v לסיכות 3.5 ו- 5V ב- Arduino, ואת ה- GND לכל GND ב- Arduino. לאחר מכן, עבור כל אחד מארבעת הסרבים, חבר את החוט הלבן לסיכות 7 - 4 בארדואינו. לאחר מכן חבר את החוט האדום בסרווס ללוח החיובי בצד החיובי, וחבר את החוט השחור לצד השלילי של לוח הלחם. לאחר מכן חבר את תיבת הסוללות כדי להפעיל את המעגל.

שלב 3: קוד - הצהרת המשתנים שלך

#לִכלוֹל

סרוו סרוו 1; סרוו סרוו 2; סרוו סרוו 3; סרוו סרוו 4; int joyX = 0; int joyY = 1; int joyX2 = 2; int joyY2 = 3; int joyVal; int joyVal2;

פקודת סרוו יוצרת אובייקט סרוו לשליטה בסרוו.

שלב 4: קוד - הגדרה

התקנת void () {// מצרפת כל סרוו לסיכות servo1.attach (7); servo2.attach (6); servo3.attach (5); servo4.attach (4); }

שלב 5:

לולאת חלל ()

{

joyVal = analogRead (joyX); // קורא את ערך הג'ויסטיק joyVal = map (joyVal, 0, 1023, 0, 180); // ממיר את ערכי הג'ויסטיק למעלות servo1.write (joyVal); // משנה את מיקום הסרוו כך שיתאים לקלט הג'ויסטיק joyVal = map (joyVal, 0, 1023, 0, 180); servo2.write (joyVal); עיכוב (15); joyVal2 = analogRead (joyX2); joyVal2 = מפה (joyVal2, 0, 1023, 0, 180); servo3.write (joyVal2); joyVal = analogRead (joyY2); joyVal2 = מפה (joyVal2, 0, 1023, 0, 180); servo4.write (joyVal2); עיכוב (15); }

שלב 6: הבסיס

אז לאחר שתסיים את המעגל והקוד. אתה יכול להתחיל לבנות את הרובוט בפועל. לבסיס אתה רוצה להפוך את כל הזוויות ל 45 מעלות. הצדדים הארוכים הם 18 ס"מ והמכנסיים הקצרים 6 ס"מ. אז פשוט עקוב אחר התמונה וגזור את צורת הבסיס שלנו. לאחר מכן צור 2 רצועות באורך 54 ס"מ וברוחב 5 ס"מ לשימוש כקירות. השאירו את הצדדים הקטנים בגודל 6 ס"מ פתוחים. אז אתה רוצה לשכפל את הבסיס כדי ליצור את הגג. עכשיו בתא הזה, אנחנו הולכים להוסיף את

שלב 7: ביצוע ספין הגוף

קבל גליל מגבת נייר והדבק אותו באקדח דבק חם לאמצע הגג. לאחר מכן יוצרים טבעות בגובה 6 ס מ מסביב לבסיס גליל מגבות הנייר. לאחר מכן צור צלחת גדולה עם חור גדול מספיק כדי להתאים את גליל מגבות הנייר דרכו. מניחים את הצלחת על הטבעת, ואז מדביקים סרוו בחלק העליון של גליל מגבות הנייר. אנחנו לא יכולים לשים את כל המשקל על הסרוו. אז נשתמש במקלות מקלות וכדי לגרום לזה להסתובב. אז צור 2 חורים בצלחת מספיק גדולים כדי להתאים לכמה דיבלים. תקע את הסמלים לתוך החור, מספיק שאז הוא קצת חודר בתחתית החור. קלטת/ דבק חם אקדח את הדיבלים אל החור כדי שלא יזוז. קח קופסת טישו ריקה וצור חורים גדולים מספיק כך שיתאימו לקצה השני של הדיבלים. כמו כן וודא שהמרחב יהיה מספיק רחב עד ששני הדיבלים יוכלו לעבור. לאחר מכן הדביקו את הקופסה לסרוו, והדביקו את הדיבלים לתוך חורי תיבת המרקמים. הדביקו / הדביקו חם את הסמכים לחורים כך שלא יזוז.