סימן הפרויקט: 14 שלבים

2024 מְחַבֵּר: John Day | [email protected]. שונה לאחרונה: 2024-01-30 09:17

לתלמיד היה רעיון בכיתה י"ב לפני שנתיים. אחר כך העבירו אותו לכיתה י"א בשנת 2016, ואז הלכנו לקבוצה של כיתה י"ב בשנת 2017. הפרויקט הזה מיועד לבית הספר שלנו, הפרויקט הזה הוא תצוגה, כך שכאשר אדם עובר לידו יחוש אובייקט אז יהיה יהיו לוחות שיסתובבו. הוא יסתובב 180 מעלות. בצד אחד של הלוחות יהיה שם בית הספר והקמע שלנו ולצד השני מראה.

שלב 1: בחירת עיצוב

כל גרסה של הפרויקט הלכה וקיבלה שינוי עיצובי, כך שהעיצוב שלנו יהיה סמוך לקיר. התצוגה תוצב ליד דלת הכניסה לבית הספר. קיר זה בצורת טרפז. אז תכננו שיהיה לנו העיצוב שנמשך עם הטרפז כך שהוא יהיה סומק עם הקיר. העיצוב מתחלק ל -3 חלקים מרכזיים משולש שמאלי, משולש ימני ומלבן מרכזי שבו הלוחות יתקיימו. כל 3 החלקים הללו יתאימו לקיר. הציור הוא דוגמא לרעיון.

יצרנו גם אב טיפוס אב הטיפוס הוא רק החלק המרכזי שלו והפנלים. נלמד אותך צעד אחר צעד כיצד להכין אב טיפוס.

שלב 2: החומרים

הצורך החומרי הוא

חלקים

מעגל חשמלי

Arduino Mega 2650 (1)

שרת (8)

כבלי מגשר (לא כבלי מגשר לרכב) (הרבה גם זכר וגם נקבה)

לוח לחם (1)

חיישנים אולטרה סוניים (2)

אב טיפוס

עץ MDF

קרטון או לוח קצף

ברגים

דבק (דבק עץ ודבק חם)

אם אתה רוצה רק שלט מסתובב אחד השתמש ב- arduino uno והקוד עבורו יהיה קצת שונה

יצרנו את אב הטיפוס שלנו מעץ כך שהוא יכול להיות חזק.אבל אתה יכול להכין משהו אחר

כתב חומרים לפרויקט הגמר

docs.google.com/document/d/1B8GyldpgRuYb7N…

שלב 3: הפעלת האב טיפוס

(אפשר להחליף עץ עם משהו אחר)

להלן קביעת אב הטיפוס, להלן השלבים.

שלב 1. חותכים את החלק העליון/התחתון והצד ל -52 "ו -12", עובי הלוח צריך להיות 3/4 ".

שלב 2. החלק העליון והתחתון יתחברו באמצעות מפרק קת. סמן נקודות משני הצדדים מ -1 מהקצוות ואחת באמצע. סמן אותו לחלק העליון והתחתון.

שלב 3. קודח את הנקודות המסומנות על שתי החלקים. לאחר מכן הניחו את שני החלקים על החלקים הצדדיים כדי לסמן את החורים בחלק העליון והתחתון.

שלב 4. כעת מקדחים את הסימנים על החלקים הצדדיים, ואז מרכיבים את הקופסה יחד עם ברגים.

שלב 5. גזרו ארבעה משולשים בריבוע על 8 ", 8". מקדמים מראש ובורגים את הפינות האחוריות של הקופסה, הקפד להימנע מהברגים הקיימים על הקופסה.

שלב 4: חלק 2 של יצירת אב טיפוס

להלן השלבים להכנת המחזיק עבור סרווס.

שלב 1. חותכים שני מקלות בגודל 8 אינץ 'ואז חותכים שני מקלות נוספים בגודל 46.5 אינץ'.

שלב 2. הדבק את 8 "מקלות 3" למטה מראש הקופסה. לאחר מכן סמן 2.3 אינץ 'באמצע המקלות, זהו אורך הסרוו.

שלב 3. הדבק את 46.5 "מחוץ לסימון על מקלות 8".

שלב 4. חותכים חתיכת לוח קצף ל -45 אינץ ', מניחים את הסרוו בין המחזיק ומצמידים את הלוח על הסרוו.

שלב 5: תכנית

התוכנית לכך נעשתה בארדואינו, הקוד נעשה גם על ידי קבוצה אחרת. הדבר הראשון שעשינו היה לנסות ולהבין את הקוד. השני ניסה להעלות את הקוד. כאשר העלינו את הקוד התמודדנו עם באג. הבאג הראשון היה שזה לא עובד. זה תוקן עם הזמן אנו מוסיפים גם תכונה לקוד. תכונה זו היא שאם מישהו קרוב מדי לחיישן הוא לא יפעל.

ניתן לחלק אותם לחלקים חלקים שהחלקים הם התקנה, הפעלה מחדש, לולאה ראשית וקוד החיישן.

הקישור לקוד

docs.google.com/document/d/1sYIYDFxr9n9Cw1…

שלב 6: הגדרת התוכנית והפעלה מחדש

קוד חלק ההתקנה הוא החלק הבסיסי ביותר בקוד שהוא מתחיל בהגדרת סיכות לחיישנים ויצירת משתנים לסרוו והגדרת התקשרות לסרוווס. החלק הבא הוא הפיכת הסיכות להגדרה לכניסות או יציאות. חלק זה גם יגדיר את כל המשתנים הדרושים.

החלק הבא הוא הפעלה מחדש חלק זה של הקוד יקרה בכל פעם שהמעגל מופעל הוא יאפס את סרוווס.

שלב 7: תכנית קוד ראשי וקוד סניור

החלק הבא הוא הלולאה הראשית. זה מתחיל בלהבין כמה רחוק האדם הקרוב ביותר. זה נעשה על ידי כניסה לשיטת החיישנים הנמצאת בחלק החיישנים של הקוד. הוא בודק אם האדם נמצא במרחק מסוים מהחיישנים אם כן השרת יסתובב. הוא יסתובב 180 מעלות ויחכה 5 שניות כדי לחזור למיקומו המקורי על ידי סיבוב לאפס מעלות ואז יחכה 5 שניות ויעשה זאת שוב ויחכה עוד 5 שניות ויחזור לקדמותו. לאחר מכן הוא יחזור לראש הלולאה. (ניתן לפשט זאת באמצעות לולאת for שם).

החלק האחרון של הקוד הוא החלק שמבין את המרחק שהוא מקבל ערך מהחיישנים על ידי שליחת אות לאולטרסאונד ולאחר מכן קבלת. לאות זה יש ערך שלם, הערך יתחלק ב- 2 ואז יחלק ב- 29.1 כדי לקבל את המרחק.

שלב 8: מעגל

המעגל בו השתמשנו לפרויקט לא עשינו, הוא נוצר על ידי הקבוצה שלפנינו. אז אנחנו לא יודעים מה הם עשו כדי להשיג את זה, ולכן התפקיד העיקרי היה להבין את זה ולתקן את הבעיה העיקרית שלו. הבעיה העיקרית הייתה שזה יתחמם יתר על המידה. הפתרון

(השלבים שאני אסביר הם כאילו זה היה על קרש לחם אבל באופנה הסופית זה יהיה על לוח נחושת)

שלב 9: מעגל הצקה חלק 1

לוח לחם

חבר את מסילות החשמל העליונות והתחתונות בעזרת חוט ועשה את אותו הדבר עם מסילות הקרקע

כמו כן תצטרך לחבר ווסת מתח

שים את הרגולטור איפשהו בלוח

לאחר מכן הניחו חוט שחור המחובר לסיכה האמצעית ושמו אותו לקרקע

הבא הוא הסיכה הימנית קבל חוט אדום וחיבר אותו למסילות החיוביות

אחרון הסיכה השמאלית תישאר ללא חיבור עד שנחבר את החשמל

שלב 10: מעגל הצקה חלק 2

ארדואינו

הסיכות:

מהארדואינו תחבר את הסיכות (2-9) ללוח הלחם זה עבור הסרווואים

(אם אתה יכול לנסות להשתמש בחוט לבן מסיבות ארגוניות)

שלב 11: מעגל הצקה חלק 3

סרוו (עליך להשתמש ב -180 סרוו לשם כך)

עבור סרווס תצטרך:

1 חוט לבן

1 חוט שחור

וחוט אדום אחד

לכל סרוו

לאחר מכן חבר את החוטים ליציאות הצבעים המתאימות שלהם בסרוו.

עכשיו חבר את האדום למסילות חיוביות

השחור לאדמה

והלבן לאותו קו כמו החוטים האחרים המחוברים לארדואינו

חזור על זה 8 פעמים על סיכות שונות

(נסו גם לשמור על הסדר ולהתפשט כדי שהחוטים לא יסתבכו)

שלב 12: מעגל הצקה חלק 4

חיישנים אולטרא סאונד (לשם כך תצטרכו 2)

עבור החיישנים האולטראסוניים תצטרך להשתמש

1 חוט זכר עד נקבה לחיישן

חוט אחד זכר לנקבה לכל חיישן

ו -2 זכר לנקבה בכל צבע אחר לחיישן

לאחר מכן חבר את החוט האדום לסיכה על החיישנים האולטראסוניים המסומנים בשם Vss

לאחר מכן חבר את השחור לסיכה שכותרתה קרקע

ואז 2 הצבעים האקראיים לפינים המסומנים טריג והד

לאחר מכן חבר את החוטים האדומים והטוחנים למסילות על לוח הלחם וחבר את סיכות הטריג וההדדות לסיכה 22 ו -23 לחיישני אולטרסאונד אחד ול -24 ו -25 לשני.

שלב 13: מעגל הצקה חלק 5

כוח (שלב אחרון)

חבר את החוט השחור לקרקע

והחוט האדום לסיכה השמאלית של הרגולטור

שלב 14: הסוף

אחרי כל השלבים האלה אתה צריך לעשות אב טיפוס