מכשול להימנע מרובוט באמצעות Arduino Uno: 5 שלבים (עם תמונות)

2024 מְחַבֵּר: John Day | [email protected]. שונה לאחרונה: 2024-01-30 09:17

היי חבר'ה זה פרוייקט פשוט מאוד ופועל שנקרא רובוט למניעת מכשולים באמצעות arduino והמומחיות של הפרויקט הזה היא שהוא נותן פקודות באיזו דרך הוא נוסע בסמארטפון דרך בלוטות '.

שלב 1: חובה

הדברים הנדרשים לפרויקט זה הם:-

1. ארדואינו אונו

2. חיישן קולי

3. מודול bluetooth hc-05 (אופציונלי)

4. נהג מנוע L293d

5. שלדת רובוט

6. כמה חוטי מגשר

התוכנות המשמשות הן arduinoIDE ומסוף Bluetooth hc-05

שלב 2: נוהל (חיבורים)

הר מגן נהג מנוע על ארדואינו

חיישן קולי

טריג- A0 של ארדואינו

הד-A1 של ארדואינו

vcc-5v של ארדואינו

gnd-gnd של arduino

מודול בלוטות 'HC-05

vcc-5v של arduinognd-gnd של arduino

tx-rx של ארדואינו

rx-tx של ארדואינו

מנועים

מנוע 1-m3 של מגן

מנוע 2-m4 של מגן

שלב 3: עבודה

כאשר מתווסף אספקת חשמל לחיישן האולטראסוני של הארדואינו יופעל ואם המרחק גדול מ -40 ס"מ הוא ימשיך קדימה ואם המרחק קטן מ -40 ס"מ הוא יזוז אחורה ואז יפנה ימינה. תהליך זה נמשך עד לניתוק אספקת החשמל. המידע על תנועות ומרחק יגיע לאפליקציה.

שלב 4: העלאת הקוד

הורד את הקוד מהקישור שלהלן והעלה את הקוד מתוכנת arduino IDE.

drive.google.com/file/d/1XEOjKLTD79MBMW0q8…

שלב 5: שלב אחרון

חבר ספק כוח 12V ל- arduino והורד אפליקציית מסוף Bluetooth בטלפון החכם שלך והתחבר למודול ה- Bluetooth שלך ותהנה.

אנא עקבו והגיבו

תודה………………