2025 מְחַבֵּר: John Day | [email protected]. שונה לאחרונה: 2025-01-13 06:57
היי חבר'ה זה פרוייקט פשוט מאוד ופועל שנקרא רובוט למניעת מכשולים באמצעות arduino והמומחיות של הפרויקט הזה היא שהוא נותן פקודות באיזו דרך הוא נוסע בסמארטפון דרך בלוטות '.
שלב 1: חובה
הדברים הנדרשים לפרויקט זה הם:-
1. ארדואינו אונו
2. חיישן קולי
3. מודול bluetooth hc-05 (אופציונלי)
4. נהג מנוע L293d
5. שלדת רובוט
6. כמה חוטי מגשר
התוכנות המשמשות הן arduinoIDE ומסוף Bluetooth hc-05
שלב 2: נוהל (חיבורים)
הר מגן נהג מנוע על ארדואינו
חיישן קולי
טריג- A0 של ארדואינו
הד-A1 של ארדואינו
vcc-5v של ארדואינו
gnd-gnd של arduino
מודול בלוטות 'HC-05
vcc-5v של arduinognd-gnd של arduino
tx-rx של ארדואינו
rx-tx של ארדואינו
מנועים
מנוע 1-m3 של מגן
מנוע 2-m4 של מגן
שלב 3: עבודה
כאשר מתווסף אספקת חשמל לחיישן האולטראסוני של הארדואינו יופעל ואם המרחק גדול מ -40 ס"מ הוא ימשיך קדימה ואם המרחק קטן מ -40 ס"מ הוא יזוז אחורה ואז יפנה ימינה. תהליך זה נמשך עד לניתוק אספקת החשמל. המידע על תנועות ומרחק יגיע לאפליקציה.
שלב 4: העלאת הקוד
הורד את הקוד מהקישור שלהלן והעלה את הקוד מתוכנת arduino IDE.
drive.google.com/file/d/1XEOjKLTD79MBMW0q8…
שלב 5: שלב אחרון
חבר ספק כוח 12V ל- arduino והורד אפליקציית מסוף Bluetooth בטלפון החכם שלך והתחבר למודול ה- Bluetooth שלך ותהנה.
אנא עקבו והגיבו
תודה………………