מכשול מבוסס TIVA להימנעות מרובוט: 7 שלבים

2024 מְחַבֵּר: John Day | [email protected]. שונה לאחרונה: 2024-01-30 09:17

שלום חבר'ה

חזרתי עם עוד הדרכה מסדרת tiva instructables.

הפעם זהו מכשול מבוסס TIVA הימנעות מרובוט שיצרו חברים שלי כפרויקט הסמסטר שלהם.

אני מקווה שתיהנו מזה !!!

שלב 1: מבוא

בממלכת החיות, יצורים רבים ושונים משתמשים בזיפים כדי לעזור להם להתמצא בחושך, דרך מים עכורים, או אפילו כדי לעזור להם לצוד טרף. שפם יכול להיות שימושי מאוד כאשר בעלי החיים אינם יכולים להסתמך על ראייה. פרויקט זה מראה לך כיצד לבנות רובוט פשוט שמשתמש בפקקים כ"חיישני בליטה "כדי לסייע לרובוט לזהות מתי הוא עומד להיתקל במכשול, כך שהוא יכול להסתובב ולהימנע מהתנגשות.

ביסודו של דבר, הוא נועד לנוע קדימה, שמאלה וימינה לפי הפקודה שניתנה על ידי הבקר המיקרו. נהג המנוע נשלט גם על ידי המיקרו -בקר.

הרובוט הזה לא יכול לנוע בכיוון לאחור שכן סרוו יכול להסתובב בערך 180 מעלות (90 לכל כיוון)

מיקום "-90": שמאל

מיקום "0": ניטרלי

עמדה "90": ימין

כונן דיפרנציאלי:

תנועת הרובוט נעשתה באמצעות אלגוריתם כונן דיפרנציאלי. כדי להתקדם, שני הגלגלים הקדמיים נעים באותו כיוון. כדי לזוז ימינה, הגלגל הימני נעצר והגלגל השמאלי מועבר קדימה. כדי לזוז שמאלה, הגלגל השמאלי נעצר והגלגל הימני מועבר קדימה. כדי לעצור את הרובוט, שני הגלגלים הקדמיים נעצרים.

שלב 2: דרושים רכיבים:

חוּמרָה:

·> מיקרו -בקר TM4C123G

·> נהג מנוע L293D IC

·> חיישן אולטרה-קולי HC-SR04

·> מארז רובוט + 2 מנועי DC עם מחזיק + 2 גלגלים + גלגל קיק אחד + ברגים ואומים

·> סרוו SG90-מיקרו

·> ווסת מתח LM7805 + גוף קירור

·> סוללת כוח 9V/200mAh

·> בנק כוח של 5V/200mAh

·> ערכת האלקטרוניקה הבסיסית מכילה קרש לחם, חוטי חיבור וכו '.

·> כלים: מברג, חשפן מספריים / חוטים

·> חוטי מגשר: זכר לזכר, זכר לנקבה

תוֹכנָה:

·> Android Studio (לאפליקציית אנדרואיד)

·> Keil uVision4