מכשול להימנעות מרובוט (ארדואינו): 8 שלבים (עם תמונות)

2025 מְחַבֵּר: John Day | [email protected]. שונה לאחרונה: 2025-01-23 14:46

כאן אני הולך להדריך אותך לגבי יצירת רובוט מניעה המבוסס על ארדואינו. אני מקווה לעשות מדריך צעד אחר צעד לייצור הרובוט הזה בצורה קלה מאוד. מכשול להימנעות מרובוט הוא רובוט אוטונומי במלואו שיכול להימנע מכל מכשול העומד בפניו כאשר הוא זז. פשוט, כאשר הוא פגש מכשול בזמן שהוא התקדם קדימה, הפסק אוטומטית לנוע קדימה ועשה צעד אחורה. ואז נראה שזה שני צדדים שמאל וימין ומתחיל לנוע בצורה הטובה ביותר; שפירושו או בכיוון שמאל אם יש מכשול אחר בימין או בכיוון ימין אם יש מכשול אחר בצד שמאל. המכשול להימנעות מרובוט עוזר מאוד והוא מהווה בסיס לפרויקטים גדולים רבים כגון מכוניות אוטומטיות, רובוטים המשמשים במפעלי ייצור, אפילו ברובוטים המשמשים בחלליות.

שלב 1: מה שאתה צריך בפרויקט זה:

1. Arduino UNO-https://www.ebay.com/p/Arduino-UNO-R3-Board-With-…
2. שלדת מכוניות רובוט חכמה עם 2 גלגלי מכונית צעצוע וגלגל אוניברסלי אחד (או גלגלי כדור)-https://www.ebay.com/itm/Motor-New-Smart-Robot-Ca…
3. שני מנועי DC-https://www.ebay.com/itm/Arduino-Smart-Car-Robot-…
4. נהג מנוע L298n-https://www.ebay.com/itm/New-L298N-DC-Stepper-Moto…
5. חיישן סונאר קולי HC-SR04-https://www.ebay.com/itm/Ultrasonic-HC-SR04-HC-SR0…
6. TowerPro מיקרו סרוו 9 גרם-https://www.ebay.com/itm/6X-TowerPro-SG90-Mini-Gea…
7. סוללת ליפו 7.4V 1300mah-https://www.ebay.com/itm/VOK-Lipo-Battery-for-RC-H…
8. חוטי מגשר (זכר לזכר, זכר לנקבה)

9. קרש לחם מיני

10. סוגר הרכבה של חיישן סונאר קולי
11. ברגים ואומים
12. מברג
13. מלחם
14. סרט דו צדדי (אופציונלי)
15. אקדח דבק חם (אופציונלי)

שלב 2: הרכבת המארז

הלחמה שני חוטים לכל מנוע DC. לאחר מכן חבר את המנועים לשלדה באמצעות הברגים. אם אתה צריך הבהרה כלשהי, צפה בסרטון יוטיוב זה https://www.google.lk/url?sa=t&rct=j&q=&esrc=s&sou… והוא יראה לך כיצד להרכיב את שלדת מכונית הרובוט החכמה 2WD. לבסוף חבר את הגלגל האוניברסלי (או גלגל גלגלי הכדור)

שלב 3: הרכיב את הרכיבים

הר את מנוע הנהג של מנוע Arduino UNO, L298n ומנוע סרוו TowerPro על השלדה. הערה: בעת הרכבה של לוח הארדואינו, השאר מספיק מקום לחיבור כבל ה- USB, שכן מאוחר יותר עליך לתכנת את לוח הארדואינו על ידי חיבורו למחשב האישי באמצעות כבל USB.

שלב 4: הכנת החיישן האולטרא סאונד

חבר ארבעה חוטי מגשר לחיישן האולטרא סאונד והרכב אותו על סוגר ההרכבה. לאחר מכן הרכיב את התושבת על המיקרו סרוו TowerPro שכבר מותקן על המארז.

שלב 5: רכיבי חיווט

נהג מנוע L298n:

+12V → סוללת ליפו (+)

GND → סוללת Lipo (-) חשובה: חבר את ה- GND לסוללת lipo (-) ולוח ארדואינו כל סיכת GND

+5V → arduino Vin

In1 → סיכה דיגיטלית של ארדואינו 7

In2 → סיכה דיגיטלית של ארדואינו 6

In3 → סיכה דיגיטלית של ארדואינו 5

In4 → סיכה דיגיטלית ארדואינו 4

OUT1 → מנוע 1

OUT2 → מנוע 1

OUT3 → מנוע 2

OUT4 → מנוע 2

לוח לחם:

חבר שני חוטי מגשר לסיכות 5V ו- GND של arduino ולאחר מכן חבר את שני החוטים ללוח הלחם. עכשיו אתה יכול להשתמש בזה כאספקה +5V.

חיישן סונאר קולי HC-SR04:

VCC → קרש לחם +5V

טריג → סיכת אנלוגי ארדואינו 1

הד → סיכה אנלוגית Arduino 2

GND → לוח הלחם GND

TowerPro מיקרו סרוו 9 גרם:

חוט כתום → סיכה דיגיטלית של ארדואינו 10

חוט אדום → קרש לחם +5V

חוט חום → קרש לחם GND

שלב 6: תכנות ארדואינו UNO

1. הורד והתקן את Arduino Desktop IDE

   • windows -
   • Mac OS X -
   • לינוקס -

2. הורד והדבק קובץ ספריית NewPing (ספריית פונקציות חיישן קולי) בתיקיה ספריות Arduino.

   • הורד את NewPing.rar למטה
   • חלץ אותו לנתיב - C: / Arduino / libraries
3. הורד ופתח את obstacle_avoiding.ino
4. העלה את הקוד ללוח הארדואינו באמצעות כבל USB

שלב 7: הפעל את הרובוט

חבר את סוללת ליפו לנהג המנוע L298n כדלקמן:

סוללת ליפו (+) → +12V

סוללת ליפו (-) → GND

שלב 8: מעולה !

כעת הרובוט שלך מוכן להימנע מכל מכשול….

אשמח לענות על כל שאלה שיש לך

שלח לי דוא ל: [email protected]

חפש אותי בפייסבוק ובלינקדיין לפרויקטים נוספים - Danusha nayantha

תודה