פנים רובוט Bluetooth Arduino: 3 שלבים

2024 מְחַבֵּר: John Day | [email protected]. שונה לאחרונה: 2024-01-30 09:17

זהו עיצוב בסיסי מאוד של פנים רובוט העשויים משני OLED וסרוו הנשלט באמצעות בלוטות 'מהסמארטפון. אני עובד על רובוט ורציתי לפתח התחלה פשוטה של שליטה על תווי הפנים שלהם. הוספתי את ה- bluetooth כדי לראות את התכונות השונות בלחיצת כפתור. בעזרת ההדרכה הזו תקבל מבט בסיסי מאוד על דרך פשוטה לעשות זאת ופלטפורמה טובה לבנות ממנה לפרויקטים עתידיים משלך. זו ההדרכה הראשונה שלי אז כנראה שזה יהיה מבאס אבל תשאלו שאלות שתרצו בתגובות. כמו כן, אני די חדש בעולם האלקטרוניקה, כך שאם החפצים שלי נקלעים, אנא יידע אותי תודה.

וכן זו המיטה שלי שמור את ההערות

שלב 1: חלקים שתזדקק להם

1: arduino uno

2: 128X64 OLED

1: סרוו

1: h2-06 rs232 bluetooth transiever

סיכות קרש זכר

לוח לחם

ספק כוח (השתמשתי בווסת ELEGO 5v/3.3v)

תוֹכנָה

Arduino ide

אפליקציית אנדרואיד BlueTerm

שלב 2: חיבור זה

מצטער אין תמונות מפוארות של התרשים אבל …

עבור ה- OLED:

SCL עד A5

SDA עד A4

VCC עד 3.3v

GND לקרקע

עבור ה- SERVO:

חוט חום לקרקע

חוט אדום ל- VCC

חוט צהוב ל- arduion PWM 3

עבור Bluetooth:

VCC עד 3.3 וולט

GND לקרקע

RX ל- arduion TX

TX ל- arduino RX (נתק rx ו- tx תוך העלאת קוד ל- arduino)

שלב 3: הקוד

אל תהסס לשחק עם הקוד כמו שאמרתי לפני שזוהי תצוגה מקדימה פשוטה של מה שאפשר. כמו כן בדוק קודים אחרים של OLED כדי להוסיף עיניים ומחוות שונות כמו עיניים מתגלגלות או עיניים מטורפות.

לאחר העלאת הקוד וההתקנה של האפליקציה תוכל להתחבר למכשיר ה- Bluetooth אם תתבקש להזין סיסמה הוא 1234.

לחיצה על 0 על האפליקציה תיתן לך את ההנחיות הדרושות לך בכדי לגרום לזוז הראש והעיניים למצמץ (הדבר היחיד שכללתי במדריך זה). אפשר להוסיף סרוו נוסף לציר נוסף ברובוט. שתף גם את מה שהוספת בתגובה למטה, אני אעדכן את הפוסט הזה ככל שאני מתקדם.