DRONE עם APM (הדרך הקלה ביותר): 11 שלבים

2024 מְחַבֵּר: John Day | [email protected]. שונה לאחרונה: 2024-01-30 09:17

במדריך זה אראה לך כיצד להכין מזל ט עם אפם בצורה קלה.

מל טים יכולים לשמש להובלת דברים במהירות וגם לצילום אוויר

העלות הכוללת של הפרויקט שלי היא בסביבות 200 $.

דברים שנדרשים לפרויקט הזה

מנוע DC ללא מברשת 4 מס '(אני משתמש 1200kv)

מסגרת f450

30 אסק (4 מס ')

משדר ומקלט 6 ערוצים

בקר טיסה apm 2.8 או 2.6

מודול gps

מודול טלמטריה קרקע ואוויר

מדחף 1045 (4nos)

חוטי מגשר נקבה לנקבה (6nos)

קשרים (קשרים)

הורד את תוכנת מתכנן המשימה

שלב 1: מכירת ESC

קודם כל התחל בהלחמה של ה- esc ומחבר הסוללה לצלחת התחתונה. וודא שהחוטים החיוביים והשליליים תואמים סימנים חיוביים ושליליים על הצלחת. הדרך הטובה ביותר היא להוסיף מעט הלחמה בצלחת וחלק הלחמה על החוט ולאחר מכן להלחם אותם. השתמש בחוט סיליקון למחבר הסוללה.

שלב 2: חיבור המנוע לזרועות המרובע

הברג את המנועים באופן שהחוטים נמצאים על הזרוע. השתמש בברגים מתאימים כי אם לא, זה עלול לפגוע במנועים שלך.

שלב 3: סיום המסגרת

הברג את כל הזרועות לצלחת התחתונה (השתמש בנעילת בורג תוך כדי פעולה זו) ולאחר מכן הברג את הצלחת העליונה בזרועות (שוב השתמש במנעול בורג). הניחו את האסלה על הזרועות והשתמשו בקשירת רוכסן כדי לנעול אותה במקום. לאחר מכן חבר את החוטים מהמנועים לחוטי האסק (עדיף להשתמש במחברי קליעים).

שלב 4: הרכבת ה- APM

הרכיב את ה- APM על הצלחת העליונה בעזרת סרט דו צדדי ואם יש לך לוח אנטי -רטט הרכיב את ה- APM עליו. הרם את ה- APM בצורה שהחיץ בבקר הטיסה יפנה כלפי הצד שאליו אתה רוצה שהמזל ט שלך יפנה.

שלב 5: חיבורים למקבל

PIN 1 - קלט PIN 1

PIN 2 - PIN 2 מקלט

PIN 3 - מקלט PIN 3

PIN 4 - מקלט PIN 4

PIN 5 - מקלט PIN 5

סיסי הכניסה ל- APM וסיסי המקלט הם אותות, +, - בהתאמה משמאל

שלב 6: חיבורים של ה- ESC

עקוב אחר פריסת המנוע שניתנה כדי לחבר את ה- ESC בהתאם. חוטי האותות צריכים לפנות כלפי מעלה (בדרך כלל).

שלב 7: חיבור המצפן

אלה התמונות שצריך לצלם בחיבור מודול ה- GPS או המצפן. אחד מהם עד 12C ואחרים ל- GPS. לא ניתן להחליף את החוטים מהמצפן מכיוון שיש הבדל במספר הסיכות. תקן את מודול ה- GPS מתחת ללוח התחתון. החץ במודול ה- GPS צריך להצביע לכיוון שאליו ה- APM שלך פונה.

שלב 8: חיבור הטלוויזיה

מודול אוויר TELEMETRY צריך להיות מחובר לנמל הטלוויזיה ב- APM.

שלב 9: תכנות ה- APM

הורד את תוכנת MISSION PLANNER והתקן אותו במחשב שלך. חבר את ה- APM למחשב באמצעות כבל מיקרו USB ל- USB. הדרך הקלה ביותר לתכנת את המרובע היא על ידי האשף. תכנות את המרובע בהתאם להנחיותיהם. לאחר התכנות וודא כי המזל ט יכול להיות חמוש. השלב הבא הוא לבדוק את כיוון סיבוב המנוע. שלי הוא מרובע x כך שהמנוע הראשון שלי צריך להסתובב נגד כיוון השעון, המנוע השני גם נגד כיוון השעון, המנוע השלישי עם כיוון השעון והמנוע הרביעי גם עם כיוון השעון. אם המנוע שלך מסתובב בכיוון ההפוך הסר כל 2 חוטים והחלף אותם וחבר אותו שוב.

שלב 10: טיסה ראשונה

עכשיו חבר את המדחפים שלך (תראה מתחת למדחפים שלך אתה יכול לראות שזה יסומן CW ו- CCW CW אומר CLOCKWISE ו- CCW פירושו COUNTER CLOCKWISE חבר את הפרופלורים שלך בהתאם) ואת מודול הטלמטריה שלך למחשב. חבר את הסוללה לרבע. פתח את תוכנת מתכנן המשימה, בחר את יציאת הטלמטריה שלך בפינה הימנית העליונה של המסך ולחץ על התחבר. המזל"ט יתחבר למחשב האישי. הפעל את המשדר והעבר את המצערת לפינה הימנית התחתונה והחזק כמה שניות, המזל"ט שלך יהיה חמוש. עכשיו הגבירו לאט את המצערת אתם יכולים לראות שהמנועים מתחילים להסתובב. הגדל את המצערת עד שהמל"ט יתחיל לרחף. אם המזל"ט שלך אינו יציב בצע שוב את כיול המצפן. הדרך הקלה והטובה ביותר לבצע כיול מצפן היא על ידי ביצוע השיטות שעשיתי בסרטון.

שלב 11: טיפים

הרכיב את מודול ה- APM ו- GPS כפי שניתן ככל האפשר. נהל את החוטים עם קשרי ZIP והפוך את מזל ט לניקוי ככל שניתן לבצע את המכירות כראוי והמפרקים לא אמורים להפוך למכר קר.

אם יש לך בעיות אתה יכול ליצור איתי קשר באמצעות הדוא ל [email protected]