כיצד לשנות מנוע מיקרו סרוו (SG90) לסיבוב רציף: 6 שלבים (עם תמונות)

2025 מְחַבֵּר: John Day | [email protected]. שונה לאחרונה: 2025-01-13 06:57

אוי לא! נגמרו לי מנועי DC! האם יש לך סרוו ונגדים נוספים שיושבים? אז בוא נשנה את זה!

סרוו רגיל מסתובב סביב 180 מעלות. ברור שלא נוכל להשתמש בו לרכב הפועל על גלגלים. במדריך זה אעשה שלבים להסרת המגביל בסרוו ולגרום לו להסתובב 360 מעלות, כך שתוכל להשתמש בו כאילו אתה משתמש במנוע DC!

המגביל בפועל מורכב משני חלקים: הפוטנציומטר ותיבת ההילוכים. מה שעלינו לעשות הוא לשבור את חיבור הפוטנטיומטר עם לוח המעגלים הפנימי ולהסיר ידית בהילוך אחד בתיבת ההילוכים.

שלום לכולם, אני בריאן טי פאק הונג. אני כרגע סטודנט שנה בשנה בסינגפור הפוליטכני לומד הנדסת מחשבים. במדריך זה אשתמש במנוע מיקרו סרוו זול מסין כדי להראות את המקרה המכוער ביותר שאליו אתה יכול להתמודד (אני מקווה), תוכל לרכוש סרווס באיכות גבוהה יותר לפרויקטים שלך מכיוון שהמבנה הבסיסי של מנוע סרוו נשאר זהה, כך אתה יכול ליישם את אותו רעיון במדריך זה ולשנות סרוו משלך. עם זאת, ייתכן שתזדקק לכלים נוספים מסיבות שאעבור בהוראותיי.

כתב ויתור: פרויקט זה דורש ציוד בטיחות. אם היו קרות תאונות לא אקח אחריות.

בלי להתעסק יותר, נתחיל!

שלב 1: שלב 0: מה שאתה צריך…

עבור רכיבים אלקטרוניים, תזדקק ל:

1. מנוע סרוו x1: אני משתמש בחיקוי זול בשם TianKongRC, האיכות לא הייתה גרועה מדי, אבל ראיתי טובות יותר

2. נגדים x2: זה תלוי בנגד המשתנה במנוע הסרוו שלך, בדרך כלל הוא 5k, 10k, 20k או 50k. עבור רוב המיקרו סרוו, כמו TowerPro או במקרה שלי, TianKongRC, הוא 5k אוהם. חלקו את הערך הזה ב -2 וזו ההתנגדות לסרוו. אם אינך יכול למצוא את ההתנגדות המדויקת, הגדל את ההתנגדות שאתה צריך. להלן מספר הצעות:

   • 5 קוהמים: 2.7 קוהמס x2
   • 10 קוהמס: 5 0 קאוהם x2
   • 20 קוהמס: 10 קוהמס x2
   • 50 קוהמס: 27 קוהמס x2

עבור כלים, תזדקק ל:

• ערכת הלחמה (ברזל הלחמה, הלחמה, משאבת הרחקה, משקפי בטיחות וכו ')
• מברג
• צבת צוואר ארוך
• חותך וחשפן חוטים
• מעמד לרכיבים אלקטרוניים
• מולטימטר

שלב 2: שלב 1: הסרת המכסה ותיבת ההילוכים

זה צריך להיות פשוט למדי. הברג את הברגים המחזיקים את הסרוו, ולאחר מכן עליך להסיר את המארז התחתון. בהתאם לספק, המעגל הפנימי עלול ליפול או לא ליפול. במקרה שלי זה לא קרה, מה שדורש יותר עבודה.

לאחר מכן הסר את המכסה העליון, הוא אמור להתנתק. הסר את ההילוכים וזכור את ההזמנה שלהם, כי יהיה עליך להרכיב אותו מאוחר יותר.

שלב 3: שלב 2: הסרת מנוע DC ופוטנציומטר

לאחר מכן, הסר את הקשר בין מנוע ה- DC הקטן שבתוכו לבין המעגל הפנימי. מחממים את הלחמה והחזיקו את החוט עם הצבת וזה אמור לבוא די בקלות. במקרה שלי אין לי מחזיק רכיבים חשמליים תקין, אז השתמשתי במחזיק טלפון וזה עבד. למרות שזה די מסוכן, אנחנו לא צריכים לקנות משהו שלא היינו משתמשים בו לעתים קרובות. אני ממליץ בחום להשקיע במחזיק מעגלים אלקטרוניים כמו שצריך, מכיוון שתזדקק לו יותר ממה שאתה חושב. אולם לפרויקט קצר זה אמור לעבוד מצוין

לאחר מכן, נתק את החיבור בין הפוטנטיומטר למעגל הפנימי. הפוטנציומטר מסומן על ידי 3 סיכות ישירות מתחת לציר הסרוו. בהתאם לדגם שלך, ייתכן שיהיה עליך רק להותיל 2 חוטים וסיימת, אך עבור סרוו כמו שלי, שבו סיכות הסרוו מולחמות ישירות על המעגל, ייתכן שתצטרך לצבת כדי לסובב אותן על מנת לשבור את חיבור. הסרוו השני שלי היה קל יותר באופן מפתיע, כיוון שהצלחתי להוריד את הפוטנטיומטר והלוח פשוט הגיע מיד

שלב אופציונאלי הוא להסיר את שלושת החוטים המתחברים לארדואינו/מיקרו -בקר שלך וכו '. אם אכן תלך בדרך זו, אנא זכור כיצד החוטים הונחו מכיוון שהיה לי סרוו כושל אחד שבו השבב שרוף ולא ניתן לשימוש

שלב 4: שלב 3: החלפת פוטנציומטר

קבל את 2 הנגדים שלך וכופף אותם כך שיתאים ללוח שלך. הלחם אותם כפי שמוצג והשאיר 3 סיכות והלחם אותם על לוח המעגלים.

עכשיו לקצת תיאוריה: הלחמה של 2 נגדים זהים מאותתת כי המנוע נמצא ב -90 מעלות. נניח שאם אתה מתכנת אותו לכיוון 0 מעלות, הוא יסתובב ברציפות נגד כיוון השעון; 180 מעלות וזה יסתובב עם כיוון השעון.

זה מסיר את החלק הראשון של המגביל שלנו. לאחר מכן, נעבור לחלק המכני יותר.

שלב 5: שלב 4: שברו את המגבלות

עכשיו לחלק המהנה: הפוטנציומטר הוא המקום בו הצבת מצביעה. לאחר בחינה מדוקדקת, ניתן לראות כי ישנם 2 חלקי מתכת בולטים שעוצרים את המנוע כאשר מגיעים לסיבוב מסוים. קטע אותו וה"פוטנציומטר "הוא ציר מסתובב בלבד. לחלופין, אתה יכול לשבור את הפקק בגליל הפלסטיק במקום זאת, אך קל לי יותר פשוט להשתמש בצבת וחותכי תיל כדי לחתוך את החלקים האלה. תלבש את גוגל הבטיחות שלך, יש לך רק זוג עיניים, שמור עליהן.

לאחר מכן, הציוד. על ההילוך הגדול ביותר למעלה (ראו תמונות קודמות), צריך להיות כפתור קטן מתחתיו. אם אתה משתמש בסרוו באיכות גבוהה, רוב הסיכויים שהוא עשוי מפלדה, ובמקרה זה תצטרך דרמל כדי לשטח את הכפתור כלפי מטה. מכיוון שאני משתמש בסרוו מיקרו זול, אני יכול להשתמש בחותכי תיל כדי לחתוך את הכפתור בצורה נקייה ולהסיר אותו.

תן לעצמך טפיחה על השכם, סיימת עם השינוי!

שלב 6: שלב 5: הרכבה מחדש ופתרון בעיות

ראשית, הלחם את מנוע ה- DC ללוח המעגלים בדיוק כיצד הסרת אותו. לאחר מכן, הנח את המכסה התחתון על מנת להחזיק את החלקים באופן זמני. לאחר מכן, החזר את ההילוכים לסדר הנכון והחזר את המכסה העליון. חבר את הברגים שוב וסיימת. מגיע לך מדליה ללא קשר אם המנוע עובד בשלב זה.

כל שנותר הוא פתרון בעיות, להלן כמה בעיות שנתקלתי בהן:

1. רעש חזק מאוד בתיבת ההילוכים: 2 סיבות אפשריות: ההילוכים אינם מורכבים כראוי או שמנוע ה- DC במקומה מעט. בדוק שההילוכים בסדר הנכון ושהציר האמצעי המחזיק את 2 ההילוכים ממוקם כהלכה; בדוק שההילוכים נקיים; בדוק שהמנוע של מנוע ה- DC נקי מפסולת מכיוון שהוא עלול להטות מעט את המנוע ולגרום לרעש המוזר הזה.
2. המנוע לא עובד, הוא שקט לחלוטין: בדוק שמנועי ה- DC מולחמים היטב; בדוק כי חוטי 3 פינים המחברים את המיקרו -בקר שלך מולחמים בסדר הנכון; בדוק אם מעגל הבדיקה/התוכנית שלך עובד תקין לחלוטין, אני ממליץ להשתמש בקוד סרוו לדוגמא ב- Arduino IDE כדי לבדוק. במקרה הגרוע ביותר שרפת את מעגל המעגלים ותזדקק לסרוו חדש.
3. המנוע מזמזם, אך אינו זז: זמזום המנוע פירושו שהמנוע מופעל. אם זה לא זז, בדוק את החיבורים בכבלי 3 פינים כמו ב -2.. עם זאת, היזהר כמה זמן אתה רוצה לבדוק את זה, זה יכול מאוד להישרף בדיוק כמו שלי.
4. לא יכול להרכיב/לשכוח איך הכל היה לפני הפירוק !: לא יכול לעזור לך יותר מדי שם … אבל השתמש בתמונות שצילמתי כהפניה לחלקים המכניים. עבור החלקים האלקטרוניים זה אמור להיות קל למדי, או שאתה יכול לחפש אחר הדגם הספציפי שלך של סרוו באינטרנט.

השאירו שאלות נוספות למטה ואני אנסה כמיטב יכולתי לעזור.