מנגנון אחיזת הרובוט של גלגל אומני (קונספט): 7 שלבים

2024 מְחַבֵּר: John Day | [email protected]. שונה לאחרונה: 2024-01-30 09:17

זהו אחיזת הרובוטים של גלגל אומני, ומטרתו לשפר את מנגנון האחיזה הרובוטית באמצעות שימוש בגלגלים (התואם את נושא התחרות הזו), וכראיה לרעיון באמצעות מודל Solidworks. עם זאת אין לי את המשאבים והזמן ליצור זאת כרגע, אני מקווה שתעריך את המאמץ ואת הרעיון ותתחשב ברעיון שלי. מנגנון אחיזה זה יהיה שימושי במצבים קשים ומסוגל לאובייקט אחיזה מצורות שונות לגדלים שונים ולסובב אותו בנחת מבלי להניח את האובייקט בצד אחד ולהרים אותו שוב. זה יכול לשפר את היעילות ולהפחית זמן ועלויות בתוך סביבה תעשייתית. גלגלי אומני גם חזקים מספיק כדי להתמודד עם עומסים ואולי יכולים לשמש כרובוט נייד מודולרי ולהסתובב תוך כדי הנחתו שטוח. יש לו גם פוטנציאל לחקר החלל ולבצע משימות הכוללות אחיזה והתניידות. שימוש אפשרי יהיה להחליף את האוחז הקונבנציונאלי ברובר מאדים סקרנות ולהחליף אותו במנגנון זה, והוא יכול להתנתק ולפרוס כרובוט נייד נפרד למעקב וכו '.

שלב 1: בסיס הגריפר

זה יכול להיות מודפס בתלת מימד.

שלב 2: גלגל אומני

ניתן להדפיס תלת מימד או לקנות באינטרנט. עם זאת, אינני יכול לספק הוראות מפורטות יותר לגבי השימוש בגלגל אומני. גלגל זה מחליף את האוחז הרובוטים הרכים הרגילים ומאפשר מידה רבה יותר של חופש מניפולציה ולסובב אובייקטים מבלי להישכב בצד אחד. זה גם מקל על השליטה במבנה באופן כללי.

שלב 3: נתח היד

זה יכול להיות מודפס בתלת מימד ומאפשר תנועות והתמצאות של גלגל האומני על מנת להתאים את עצמו לאובייקטים שונים בגדלים וצורות שונות.

שלב 4: מחזיק הגלגלים

זה יכול להיות מודפס בתלת מימד ולשמש כמחזיק לגלגל כמו גם מותקן מנועים מכל צד של הפירים ואחראי על סיבוב גלגל האומני בציר המרכזי.

שלב 5: ההצמדה

זה יכול להיות מודפס בתלת מימד. הוא מאפשר את תנועתו של האוחז ולהגיע למרחק נוסף כמו גם לתנועה המקובלת שתוכלו למצוא מזרוע רובוטית רגילה.

שלב 6: אסוף חומרים אלה

ניתן להדפיס חומרים אלה בתלת מימד, לקנות בחנות רובוטים, eBay וכו 'ולהרכיב אותם מאוחר יותר. הפחית יכולה להיות כל פחית משקאות קלים או כל חפץ לפי בחירה. ניתן לרכוש גלגל אומני באינטרנט, כמו גם מנועים נדרשים שאינם מוצגים מהתמונות למעלה. עם זאת, שים לב שמנועים נדרשים לשליטה על גלגל אומני, חתיכת פרק כף היד, בסיס אחיזה, הצמדה ומחזיק גלגל.

שלב 7: המוצר המוגמר - גריפ רובוט רובוט אומני

לאחר הרכבת כל חלק מהתמונות למעלה, (זה בוצע ב- Solidworks, עיין בקבצים המצורפים, חלק מהקבצים אינם רלוונטיים, אנא התעלם מאלו), הוא מסוגל לתמרן אובייקטים והוא הרבה יותר יעיל מרובוטיקה רכה רגילה. אוחז ומאפשר מידה רבה יותר של חופש. זה מספק את היתרון של אחיזה במצב קשה כאשר כיווני תנועות ותנועות של קישורים אחרים חסומים או אסורים. אנא אל תהסס לתת קצת משוב ומכיוון שזה רעיון שכדאי לשתף, אנא בצע שינויים שלדעתך ישפרו את הרעיון עוד יותר. אשמח לשתף פעולה כדי להפוך את זה למציאות ואולי בתעשייה. שיפור בעיצוב זה יכול להיות ייצור גלגל אומני קטן יותר והצמדות/ אצבעות ארוכות יותר לתנועות מדויקות יותר. מעבר לגלגלי mecanum עשוי להועיל גם כן.