רובוט כדורגל גלגל אומני CHAMPION 4!: 7 שלבים (עם תמונות)

2024 מְחַבֵּר: John Day | [email protected]. שונה לאחרונה: 2024-01-30 09:12

זהו רובוט גלגל אומני בעל גלגל כונן 4 גלגלים המבוסס על Arduino Mega 2560 (אתה יכול להשתמש בכל ארדואינו UNO או בשל או כל מה שאתה רוצה), הוא לא רובוט רגיל הוא רובוט כדורגל, והוא השתתף ב -3 תחרויות בצוותא עם הרובוט השני שלי, (מקווה לגמרי שאפרסם גם על זה) והוא הבטיח עמדות בכל 3 התחרויות!

RoboCom'15 >> עמדה שנייה (סגנית ראשונה)

Sentec'15 >> עמדה 2 (סגנית ראשונה)

RoboSprint'15 >> המיקום השלישי (שני אלופים)

אם אינכם מכירים גלגלי אומני צפו בסרטון זה ביוטיוב:

רובוט גלגל אומני 4WD

הסרטון לעיל אינו של הרובוט שלי, אך הסרטון מדגים את תנועת הגלגלים.

צפו גם בסרטון הזה:

חצי הגמר של רובוקום 15

הסרטון שייך לסיבוב חצי הגמר של RoboCom'15, באותו זמן הסדינים האקריטיים היו לבנים, החלפתי את הסדינים הלבנים הישנים בכחול.

לתצלום הכותרת יש את המגן של RoboSprint'15 Competiton.

לכן ? מתרגשים להכין אחד? = D OKAY!

אז בואו נכין רובוט כדורגל גלגל אומני בעל 4WD!

שלב 1: איסוף רכיבים:

עבור המעגל הראשי:

1x Arduino Mega 2560 (או arduino UNO או כל לוח ארדואינו שיש לך)

1 x מודול Bluetooth HC05

מודול H29 של L298

סוללת 1x 12V עם דירוג טוב (השתמשתי בסוללה יבשה 12V עם דירוג 2.3AH)

1x מטען סוללה

מנועי הילוכים 4x12v עם סל"ד ומומנט טובים (השתמשתי במנועים בעלי 250 סל"ד)

4 גלגלי אומני (השתמשתי בגלגלי אומני אלומיניום כפולים בקוטר 60 מ מ בכל גלגל היו 10 גלילי גומי)

חוטי מגשר (זכר לזכר וזכר לנקבה לפי דרישה)

חוט (חוטי חיווט לבית רגילים, לחיבור מנוע ל- Hbridges)

למעגל בעיטות:

(זה אופציונלי, אם אתה לא רוצה לייצר רובוט כדורגל רק לרובוט גלגל אומני פשוט בעל 4WD, דלג על זה)

1x אקדח נעילת דלת לרכב (אתה יכול להשיג את זה בקלות מחנות רכב)

ממסרים 2x12V

1x קרש לחם בגודל קטן

2x טרנזיסטור NPN BC547

התנגדות 2x2KOhm

לגוף:

3x גיליון אקרילי בגודל 20 ס"מ על 18 ס"מ, עובי 4 מ"מ מספיק (בכל צבע שאתה אוהב)

כלי מסור לחיתוך

ברגים ארוכים בגודל 12X4 אינץ 'עם 36 אגוזים (לשימוש עם מדיחים ליציבות)

עניבה עם 8 רוכסן (נקראים גם קשרים)

רכזת הרכבה 4x (לחיבור מנוע לגלגל האומני שלך)

או כדי להתאים מנועים עם גלגלי אומני אתה צריך ללכת למישהו שיש לו 'מכונת מחרטה'.

זה כל מה שאתה צריך עכשיו אפשר להכין אחד!

לשליטה ברובוט נשתמש בסמארטפון אנדרואיד

שלב 2: יצירת גוף:

יש לנו 3 גיליונות, תחתון, אמצע וחלק עליון.

גיליון תחתון:

יש לחתוך את הסדין התחתון לצורה כפי שמוצג באיור 1, כך שיתאים למנועים. (כפי שמוצג באיור 2)

יש לו 8 חורים לברגים (מלמטה עד גיליון אמצעי.) ו -4 חורים לרוחב כל מנוע כפי שמוצג באיור 3 לקשרי רוכסן (נקראים גם קשרים)

גיליון אמצעי:

כפי שמוצג באיור 4, בגיליון האמצעי יש 8 חורים לברגים המגיעים מלמטה ו -4 חורים לברגים מהגיליון האמצעי הזה לעלה העליון.

גיליון עליון:

מכיל 4 חורים לברגים המגיעים מהגיליון האמצעי.

עַכשָׁיו, הרכיבו את כל שלושת הגיליונות בעזרת ברגים, מנועים, עניבות רוכסן והגוף שלכם הושלם..!

שלב 3: יצירת מעגל ראשי

מסופקים תמונות שלב אחר שלב עם כיתובים שתוכלו להפוך את המעגל שלכם בקלות מהתמונות הללו. השתמש בחוטי מגשר לביצוע חיבורים.

או אם אתה מוצא בעיה לראות את החוטים, הורד את כל התמונות למבט מקרוב מכאן:

לחץ כאן

שלב 4: ביצוע מעגל בעיטה

תרשים הפרוטוס מסופק להפוך את המעגל הזה על לוח הלחם (או לוח השדה) לחיבור אקדח הסליל עם המחבר, המעגל הוא גשר h מבוסס ממסר שאקדח דלת המכונית פועל כאשר מתח מופעל והוא חוזר כאשר הקוטביות מתהפכת.

סיכת הבסיס של שני הטרנזיסטורים מחוברת ל- arduino mega 2560 כפי שנכתב באיור.

הנח את אקדח דלת המכונית על הסדין התחתון בין כל המנועים תוכל לתמוך בו, כמו שעשיתי תמיכה באמצעות אקריטית והדבקה כפי שמוצג באיור 2 של שלב זה.

שלב 5: תכנות ארדואינו ובדיקה בפעם הראשונה

לתכנות אנא נתק את 4 הפינים של מודול בלוטות 'מ- arduino והעלה את הקובץ לארדואינו שלך, וודא שבחר arduino mega 2560 (אם אתה משתמש ב- arduino mega) וודא כי בחר ביציאה הנכונה.

לחץ כאן כדי להוריד את הקובץ

(אם אינך משתמש ב- arduino mega אתה יכול בקלות לבצע שינויים בתוכנית, הוספתי הערות רבות בקובץ התכנות שידריכו אותך, אם עדיין יש לך בעיה תוכל תמיד לשאול אותי)

לאחר ההעלאה המוצלחת, חבר את הסוללה להפעלת גשרים, החזק את הרובוט שלך בהאן, פתח צג סדרתי מתוך ה- IDE של arduino, הגדר את קצב השידור של הצג הטורי ל- 9600 (קצב השידור של המקור והיעד צריך להיות זהה)

כעת הקלד 'F' ולחץ על Enter, כל 4 המנועים אמורים לפעול. כיוון הגלגלים בלחיצה על 'F' מוצג באיור 3 של שלב זה.

אם כיוון מנוע כלשהו אינו זהה כפי שמוצג באיור 3, החלף סיכות בהתאם להלן:

אם מנוע 1 הפוך >> סיכה מחלפת 22 ו -23

אם מנוע 2 הפוך >> סיכה מחלפת 28 ו -29

אם מנוע 3 מתהפך >> סיכת מחלפים 36 ו -37

אם המנוע 4 הפוך >> סיכה מחלפת 44 ו -45

בדוק גם דמויות אחרות:

ב 'לאחור, L לשמאל, R לימין, G לשמאל קדימה, אני קדימה ימינה, H לשמאל לאחור, J לימין אחורה, S או D לעצירה

0 או 1 או 2 או 3 נגד כיוון השעון (S או D לא יעבדו כדי לצאת מזה, הקש 4, 5 או 6)

4 או 5 או 6 ניטרלי (להשבית את כיוון השעון או את כיוון השעון)

7 או 8 או 9 או q עם כיוון השעון (S או D לא יעבדו כדי לצאת מזה, הקש 4, 5 או 6)

w או W או u או U לבעוט בכדור (לאחר לחיצה על זה אקדח נעילת דלת המכונית צריך לרוץ, או לצאת החוצה, או לפחות לזוז מעט, אם הוא יוצא ונכנס אז זה בסדר! אחרת מחליפים קופצים על סיכה 50 ו- 51 של arduino mega)

הכל נעשה, הוא עבר את כל הבדיקות

כעת חבר את ה- bluetooth כמו בשלב הקודם, Vcc של BT >> 5v של arduino

GND של BT >> GND של arduino

TXD של BT >> RX0 של arduino

RXD של BT >> TX0 של arduino

שלב 6: הגדרת משדר

הורד את אפליקציית ה- Bluetooth RC Car של Arduino בסמארטפון שלך

קישור:

הורד מכאן

מסופקות תמונות שלב אחר שלב.

החצים קדימה, אחורה, שמאלה, ימינה, לחץ על 2 חיצים קדימה שמאלה, קדימה ימינה, אחורה שמאלה, אחורה ימינה

4 הכפתורים שליד השטח הירוק מיועדים לבעיטה בכדור, המחוון נמצא בנייטרלי החלק אותו ימינה לשעון ושמאל לסיבובים נגד כיוון השעון.

שלב 7: ליהנות

סיימת, יש לך רובוט כדורגל משלך. התמונות המצורפות הן מתוך התאמות.

אנא עשו לייק ועקבו אחר דף הפייסבוק שלי:

אתר הבלוג שלי:

תודה!