תוכן עניינים:
- שלב 1: מבוא
- שלב 2: דרושים רכיבים
- שלב 3: תרשים בלוק לדוגמא לבקרת מחוות
- שלב 4: מחוות שונות באמצעות מד תאוצה
- שלב 5: תרשים מעגלים עבור DTMF
וִידֵאוֹ: כיסא גלגלים רובוטי מבוקר DTMF ומחווה: 7 שלבים (עם תמונות)
2024 מְחַבֵּר: John Day | [email protected]. שונה לאחרונה: 2024-01-30 09:17
בעולם הזה מספר אנשים מוגבלים. חייהם סובבים סביב גלגלים. פרויקט זה מציג גישה לשליטה בתנועות כיסא גלגלים באמצעות זיהוי מחוות ידיים ו- DTMF של סמארטפון.
שלב 1: מבוא
בקרת DTMF:- באופן מקובל, רובוטים בשליטה אלחוטית משתמשים במעגלי RF, שיש להם חסרונות של טווח עבודה מוגבל, טווח תדרים מוגבל ושליטה מוגבלת. שימוש בטלפון נייד לשליטה רובוטית יכול להתגבר על מגבלות אלה. הוא מספק את היתרון של שליטה חזקה, טווח עבודה גדול כמו שטח הכיסוי של ספק השירות, אין הפרעה לבקרים אחרים ועד לעשרים שנים בקרים.
למרות שהמראה והיכולות של הרובוטים משתנים במידה ניכרת, כל הרובוטים חולקים את התכונה של מבנה מכני ונע תחת סוג של שליטה. השליטה ברובוט כוללת שלושה שלבים נפרדים: תפיסה, עיבוד ופעולה.
באופן כללי, המקדמים הם חיישנים המותקנים על הרובוט, העיבוד מתבצע על ידי המיקרו-בקר או המעבד המובנה, והמשימה מתבצעת באמצעות מנועים או עם כמה מפעילים אחרים.
האדם עבר דרך ארוכה מבחינת ההתפתחות לאורך זמן היינו משתמשים במודולי ה- RF למטרה אלחוטית לאחר מכן נתגבר על הטכניקות של מודמים GSM ואנו משתמשים ב- DTMF במערכת אלחוטית.
טכנולוגיית ה- DTMF התגברה על בעיית ההגבלה שבה אנו יכולים לעבוד רק בטווח מוגבל או בשטח מוגבל בטכנולוגיית RF באמצעות טלפון סלולרי (DTMF).
אנו יכולים לגשת למכשיר שלנו או לרובוט הגדול כמו שטח העבודה של ספק השירות, ללא הפרעה לבקרים אחרים ועד 5 פקדים.
בקרת מחוות:- היא פשוטה ויש לה כמה תכונות לזיהוי והיא מציעה מחוות זיהוי חזקות של ידך. האלגוריתמים לזיהוי מחוות ידיים מבוססי עקמומיות מזהים מחוות ידיים באמצעות שילוב של גיאומטריה של צורת יד וחישוב המרחק ממרכז היד לגוף הקמור בקצות האצבעות.
בפרויקט זה, שיטה זו מסוגלת לזהות 5 מחוות יד שונות באותם רקעים לחמש תנועות סטטוס של כיסא גלגלים כמו: קדימה, אחורה, שמאלה, ימינה ועצירה.
שלב 2: דרושים רכיבים
- ArduinoUNO
- Arduino UNO IDE (תוכנה)
- מנועי DC
- טלפון נייד
- מודול מפענח DTMF
- נהג מנוע L293D
- מד תאוצה
- HT12D
- HT12E
- זוג RF
- סוללה 9 וולט
- מחבר סוללה
- שלדה עם גלגלים
- חוט Aux
- חיבור חוטים
שלב 3: תרשים בלוק לדוגמא לבקרת מחוות
הערה:- יש לבצע את כל חיבורי המעגל בהתאם לקוד Arduino הנתון או לשנות את קוד Arduino בהתאם לחיבור המעגל שלך.
שלב 4: מחוות שונות באמצעות מד תאוצה
אלו הן המחוות השונות לתנועה שונה של כיסא הגלגלים כלומר קדימה, שמאלה, ימינה, אחורה וסטופ.
שלב 5: תרשים מעגלים עבור DTMF
הערה:- יש לבצע חיבור מעגל בפועל לפי קוד הארדואינו או לשנות את הקוד לפי חיבור המעגל שלך.
מוּמלָץ:
כיסא גלגלים נשלט על ידי ג'ויסטיק בעזרת מכשול מכשולים: 3 שלבים (עם תמונות)
כיסא גלגלים נשלט על ידי ג'ויסטיק בעזרת מכשול מכשולים: על מנת להקל על אנשים עם מוגבלות פיזית עם רכיבה בטוחה, משתמשים בחיישן קולי כדי לעקוב אחר המכשולים הקיימים בדרך. בהתבסס על תנועת הג'ויסטיק המנועים יניעו כיסא גלגלים בכל ארבעה כיוונים ומהירות בכל די
כיסא גלגלים מבוסס מד תאוצה לאנשים עם מוגבלות פיזית: 13 שלבים
כסא גלגלים מבוסס מד תאוצה לאנשים עם מוגבלות פיזית: בארצנו המונה 1.3 מיליארד אוכלוסיות, עדיין יש לנו יותר מ -1% אוכלוסייה של קשישים או נכים, הזקוקים לתמיכה בניידות אישית. מטרת הפרויקט שלנו היא לענות על דרישות הניידות שלהם בעזרת טכנולוגיה חכמה. הבעיה
כיסא ראש לכיסא גלגלים: 17 שלבים
משענת ראש לכיסא גלגלים: מבוא לאדם בשבע הילס יש בעיות עם משענת הראש שלה. בעת חרדה ומתח גבוה, יש לה עוויתות ספסטיות. במהלך פרקים אלה, ראשה יכול להיות כפוף סביב הצד והתחתון של משענת הראש. הפוזי הזה
כיסא גלגלים מבוקר ראיית מחשב עם בובה: 6 שלבים (עם תמונות)
כיסא גלגלים מבוקר ראייה ממוחשבת עם בובה: פרויקט מאת AJ Sapala, Fanyun Peng, Kuldeep Gohel, Ray LC. ניתן להנחות על ידי AJ Sapala, Fanyun Peng, Ray LC. יצרנו כיסא גלגלים עם גלגלים הנשלטים על ידי לוח Arduino, אשר בתורו נשלט על ידי פטל פטל הפועל openCV באמצעות עיבוד
כיסא גלגלים של חמוס DIY חמוס: 9 שלבים (עם תמונות)
כסא הגלגלים של חמוס DIY: לאחר שמחלה שהגבילה לאחרונה את השימוש באחת הרגליים האחוריות של החמוס שלנו, החלטתי שזה לא הוגן שהוא יצטרך לשכב בזמן שהחמוסים האחרים יוצאים לשחק. הוא לא הצליח להסתובב וליהנות. החלטתי לקנות היי