תוכן עניינים:
וִידֵאוֹ: כיסא גלגלים נשלט על ידי ג'ויסטיק בעזרת מכשול מכשולים: 3 שלבים (עם תמונות)
2024 מְחַבֵּר: John Day | [email protected]. שונה לאחרונה: 2024-01-30 09:12
על מנת להקל על אנשים עם מוגבלות פיזית עם רכיבה בטוחה, נעשה שימוש בחיישן קולי כדי לעקוב אחר המכשולים הקיימים בדרך. בהתבסס על תנועת הג'ויסטיק המנועים יניעו כיסא גלגלים בכל ארבעה כיוונים והמהירות בכל כיוון עולה ככל שאחד לוחץ על הג'ויסטיק. הנוכחות של מכשול בדרך מזוהה על ידי חיישן אולטרסוני והתנועה בכל שלושת הכיוונים למעט כיוון לאחור נפסקת, והמערכת אם בתנועה מתעכבת. מערכת אוטומטית זו מבוססת על בקרה אלקטרונית פשוטה והסדר מכני הנשלט על ידי בקר ממשק הניתן לתכנות.
כמו כן מערכת זו היא קנה מידה עד 1: 3.
שלב 1: דברים שאנחנו צריכים
Arduino Uno או Mega
חיישן קולי
ג'ויסטיק ציר כפול
שני מנוע DC ומנוע כונן IC (L298)
סוללת 12 וולט כמקור כוח להנעת מנוע וארדואינו.
קצת חוט מגשר
מחשב מותקן Arduino IDE
הגלגל והמסגרת תלויים במה שאתה מייצר. (השתמשנו בכסא גלגלים מוקטן)
שלב 2: תכנות
להלן התוכנית בה השתמשנו כדי להניע את כיסא הגלגלים ובמקביל מסייעת לחיישן אולטרסאונד לזהות מכשולים ועלינו לתמרן אותו ידנית באמצעות ג'ויסטיק. אז זה כמו חצי אוטומטי.
אנו מפעילים אותו באמצעות ג'ויסטיק. אם מכשול מופיע בטווח של 50 ס מ, השליטה מוגבלת הן לצדדים והן לחזיתות, פרט לכך שניתן להפוך אותה.
שלב 3: הנה סרטון בדיקה
אתה יכול לבדוק קישור זה לקבלת סרטון.
www.youtube.com/embed/IJpGezZqxvs
מוּמלָץ:
RC רובר נשלט על ידי תנועות תנועות וג'ויסטיק: 8 שלבים
RC רובר נשלט על ידי מחוות Motions & Joyestick: RC Rover הוא פרויקט רובוטיקה שמטרתו לשפר את השליטה ברוברים באמצעות שימוש בתדר רדיו ואינטראקציה של תנועת רובר עם תנועת יד באמצעות יחידת האינרציה (MPU6050), אך גם שליטה על זה רובר עם ג'ויססטיק. את כל
רובוט המופעל על ידי ארדואינו נשלט בעזרת הטקטיגון: 5 שלבים
רובוט המופעל על ידי Arduino נשלט בעזרת הטקטיגון: סקירה פוסט זה יראה כיצד לנצל את היתרונות של יכולות ה- BLE Central של הטקטיגון. רצינו לשלוט ברובוט שלנו באמצעות הטקטיגון כ"הגה תלת מימדי ". שליטה במהירות עם המגרש והיגוי עם גליל. אנחנו מא
כיסא גלגלים רובוטי מבוקר DTMF ומחווה: 7 שלבים (עם תמונות)
כיסא גלגלים רובוטי נשלט DTMF ומחווה: בעולם הזה מספר אנשים מוגבלים. חייהם סובבים סביב גלגלים. פרויקט זה מציג גישה לשליטה בתנועות כיסא גלגלים באמצעות זיהוי מחוות ידיים ו- DTMF של סמארטפון
כיסא גלגלים מבוקר ראיית מחשב עם בובה: 6 שלבים (עם תמונות)
כיסא גלגלים מבוקר ראייה ממוחשבת עם בובה: פרויקט מאת AJ Sapala, Fanyun Peng, Kuldeep Gohel, Ray LC. ניתן להנחות על ידי AJ Sapala, Fanyun Peng, Ray LC. יצרנו כיסא גלגלים עם גלגלים הנשלטים על ידי לוח Arduino, אשר בתורו נשלט על ידי פטל פטל הפועל openCV באמצעות עיבוד
כיסא גלגלים של חמוס DIY חמוס: 9 שלבים (עם תמונות)
כסא הגלגלים של חמוס DIY: לאחר שמחלה שהגבילה לאחרונה את השימוש באחת הרגליים האחוריות של החמוס שלנו, החלטתי שזה לא הוגן שהוא יצטרך לשכב בזמן שהחמוסים האחרים יוצאים לשחק. הוא לא הצליח להסתובב וליהנות. החלטתי לקנות היי