תוכן עניינים:
2025 מְחַבֵּר: John Day | [email protected]. שונה לאחרונה: 2025-01-13 06:57
על מנת להקל על אנשים עם מוגבלות פיזית עם רכיבה בטוחה, נעשה שימוש בחיישן קולי כדי לעקוב אחר המכשולים הקיימים בדרך. בהתבסס על תנועת הג'ויסטיק המנועים יניעו כיסא גלגלים בכל ארבעה כיוונים והמהירות בכל כיוון עולה ככל שאחד לוחץ על הג'ויסטיק. הנוכחות של מכשול בדרך מזוהה על ידי חיישן אולטרסוני והתנועה בכל שלושת הכיוונים למעט כיוון לאחור נפסקת, והמערכת אם בתנועה מתעכבת. מערכת אוטומטית זו מבוססת על בקרה אלקטרונית פשוטה והסדר מכני הנשלט על ידי בקר ממשק הניתן לתכנות.
כמו כן מערכת זו היא קנה מידה עד 1: 3.
שלב 1: דברים שאנחנו צריכים
Arduino Uno או Mega
חיישן קולי
ג'ויסטיק ציר כפול
שני מנוע DC ומנוע כונן IC (L298)
סוללת 12 וולט כמקור כוח להנעת מנוע וארדואינו.
קצת חוט מגשר
מחשב מותקן Arduino IDE
הגלגל והמסגרת תלויים במה שאתה מייצר. (השתמשנו בכסא גלגלים מוקטן)
שלב 2: תכנות
להלן התוכנית בה השתמשנו כדי להניע את כיסא הגלגלים ובמקביל מסייעת לחיישן אולטרסאונד לזהות מכשולים ועלינו לתמרן אותו ידנית באמצעות ג'ויסטיק. אז זה כמו חצי אוטומטי.
אנו מפעילים אותו באמצעות ג'ויסטיק. אם מכשול מופיע בטווח של 50 ס מ, השליטה מוגבלת הן לצדדים והן לחזיתות, פרט לכך שניתן להפוך אותה.
שלב 3: הנה סרטון בדיקה
אתה יכול לבדוק קישור זה לקבלת סרטון.
www.youtube.com/embed/IJpGezZqxvs