DIY Rotary Garden (TfCD): 12 שלבים (עם תמונות)

2024 מְחַבֵּר: John Day | [email protected]. שונה לאחרונה: 2024-01-30 09:17

היי! ריכזנו הדרכה קטנה כיצד להכין גרסה קטנה משלכם לגינה סיבובית, שלדעתנו יכולה לייצג את גינון העתיד. שימוש בכמות חשמל וחלל מופחתת, טכנולוגיה זו מתאימה לאוכלוסייה הגוברת במהירות בסביבות עירוניות. חלק מהמחקרים אף קובעים כי היא מביאה לתשואה מוגברת בהשוואה לגינון מקורה. לקבלת תוצאה אופטימלית, הגינה הרוטורית שלך אמורה להסתובב 360 מעלות תוך שעה אחת. באמצעות Arduino, אנו יכולים לשלוט במדויק על מהירות הסיבוב שלו. עם זאת, לא הצלחנו למצוא סרוו בעלות נמוכה או סוג אחר של מנוע עם עיכוב מספיק. לכן, סרוו זה גורם לגינה להסתובב 6 מעלות בכל דקה, במהירות הנמוכה ביותר האפשרית שלה.

שלב 1: אסוף חומרים

קודם כל, אסוף את החומרים הבאים:

- עץ טריפלקס, 200x400x9 מ מ

- עץ, 10x10x500 מ מ

- כרטיס כרטיס, גודל A2

- 10 מסמרים קטנים ודבק עץ

- בריח 1x M5 x 25

- אגוז 3x M5

- 1x אוטובוס M5x10

- נורת הלוגן (טווח צבעים רחב יותר בהשוואה לד, טוב יותר לצמחים)

- כבל

- התאמת נורה

- Arduino Uno + כבל USB + חוטים

- סרוו עם חופש סיבוב של 360 מעלות (במקרה זה: HS 311 מותאם)

- זרוע דו צדדית עבור סרוו

שלב 2: צייר דפוסים למסגרת

השתמש במדידות התבנית לעיל כדי לצייר את צורת הצלב (2x) והתמיכה (2x) על עץ הטריפלקס. צייר את תבנית הקופסה על גבי כרטיס הקרטון (4x).

שלב 3: גזרו דפוסים

חותכים את הדפוסים מעץ ולוח קרטון, בהתאמה בעזרת פאזל מכונה וסכין סטנלי. בנוסף, חותכים את העץ בגודל 10X10 מ"מ ב -4 חלקים שווים באורך 100 מ"מ. חותכים מרובע אחד (18.5x18.5 מ"מ) מלוח הכרטיס. חותכים שלם באמצע, הגודל תלוי בגודל התאמת הנורה.

שלב 4: הרכיבו את החלק הראשון של המסגרת

השתמש במסמרים ודבק עץ כדי להרכיב את המסגרת בצורה המוצגת בתמונה.

שלב 5: הרכיבו את החלק הראשון לחלק השני של המסגרת

השתמש בבורג, אגוזים, צינור פלסטיק והתאמת נורה כדי להכניס את החלק המסובב של המסגרת למסגרת הסטטית. וודא שהוא יכול להסתובב בקלות, עם כמה שפחות חיכוך. בנוסף, חבר את זרוע הסרוו לבורג וסובב את האום חזק, כך שהוא מסתובב יחד עם המסגרת. במקרה זה, השתמשנו בשני מסמרים מוצקים כדי לתמוך בסרוו. אתה יכול להשתמש בכל פתרון מפואר בשביל זה.

שלב 6: כתוב קוד Arduino

כתוב את קוד ה- Arduino הבא במחשב שלך:

#include // כלול ספריית סרוו

סרוו מיסרבו; // צור אובייקט סרוו לשליטה בסרוו

int pos = 105; // מהירות התחלתית = 0. עשוי להשתנות במנוע/ארדואינו.

הגדרת בטל () {

myservo.attach (9); // מחבר את הסרוו על סיכה 9 לאובייקט הסרוו

myservo.write (105);

}

לולאת חלל () {

myservo.write (106); // אמור לסרוו לסובב במהירות האיטית ביותר. עשוי להשתנות במנוע/ארדואינו

עיכוב (383); // סובב במשך 383ms כדי שהסרוו יסתובב 6º.

myservo.write (105); // עמוד דום

עיכוב (59617); // המתן את שאר הדקה.

}

שלב 7: חבר את סרוו ל- Arduino Uno

חבר את ה- Arduino Uno למחשב באמצעות כבל ה- USB וחבר את הסרוו בצורה המוצגת בתמונה (כבל שחור לקרקע, אדום ל- 5V, כתום/צהוב לסיכה 9).

שלב 8: לחץ על סרוו

לחץ על סרוו HS 311 בזרועו. השתמש במסמרים (או בכל פתרון מפואר אחר) כדי לשמור את הסרוו במקומו.

שלב 9: חבר את הנורה לחוט והתאמה

חבר את חוטי הכבל לנורה, הכנס את הנורה לתוך המתקן וחבר את הכבל כדי שידלק.

שלב 10: מקפלים ומחברים ארגזי צמחים

חותכים קווי קיפול לתבניות הקופסה, בכדי שתוכל לקפל אותם כפי שמוצג בתמונה. הדביקו צד אחד ללוח הקלף של המסגרת, כך שניתן עדיין לקפל את הקופסאות כלפי חוץ (ראו תמונה) (זה לשתול זרעים/להחליף את הצמחים).

שלב 11: הרכיבו הכל

שים את כל החלקים (כולל ארדואינו) יחד. לשתול זרעים לתוך הקופסאות. רצוי מצמחים/עשבי תיבול שאינם זקוקים לכמויות מים מוגזמות (פיזור מספר פעמים יעשה זאת). כעת אנו משחקים את משחק ההמתנה (בדוגמה זו הכנסנו צמחים שכבר גדלו, מסיבות אסתטיות).

שלב 12: זהו

זהו זה! אתה סיימת! זו התוצאה הסופית. ראו בסרטון את אב הטיפוס בפעולה (שימו לב: זה נע 6 מעלות לשנייה במקום לדקה).

הצעה לשיפור: הגדלת פתרון הידרופוני פשוט, שכן השקיה עדיין צריכה להתבצע ביד ועלולה להיות מסורבלת למדי.